【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及箱体入库识别技术，尤其涉及一种空箱密集库入库箱体识别装置及方法。
技术介绍
1、随着物联网技术的蓬勃发展，智能化的仓储管理技术应用而生。仓储系统采用智能操作系统，通过系统指令实现货物的自动提取和存放，同时可以24小时不间断运行，提高了仓储的效率，受到了广泛地应用和青睐。仓储系统通常用于存放不同类型的货物，货物通常放置于货箱中。
2、在仓储系统的日常运营中，需要对仓库中的空箱进行回收，以使空箱重新入库，便于后续装料。使用完的货箱都会集中存放于空箱密集库中。然而，目前空箱的回收通常是通过人工整理的方式完成，人工整理空箱是非常的耗时耗力，对空箱进行回收时的回收效率较低。人工码放时，容易出现计数错误的问题，容易出现箱体放置错误的问题。
3、因此，在空箱入库时进行管理是需要解决的问题。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的不足，本专利技术的目的在于，提供一种空箱密集库入库箱体识别装置及方法。
2、为实现本专利技术的目的，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种空箱密集库入库箱体识别装置，包括底座、传送带、箱体识别框、控制装置；底座上安装传送带传送箱体，传送带上设置箱体识别框，箱体识别框识别箱体个数以及判断箱体是否均为正向码放；
4、箱体识别框识别到至少一个箱体码放反向时，控制装置控制传送带反向将待入库的箱体退出箱体识别框外，并通过箱体识别框上设置的报警提醒装置报警。
5、进一步地，箱体识别框包括左右两根
6、进一步地，n组光电检测元件的间距为h；立柱上最下面一组光电检测元件的高度小于h，当该高度位置没有放置箱体时，光电发射装置发射的信号被对面的光电接收装置接收，则此时不计数；当该高度位置放置箱体时，光电发射装置发射的信号无法被对面的光电接收装置接收，则此时计数加1。
7、进一步地，一次最多入库n个箱体，箱体高度为box_out_h，则箱体识别框的高度l大于n*box_out_h。
8、进一步地，每组光电检测元件旁均设置信号灯，设置n组信号灯；当该高度位置检测到放置箱体时，信号灯亮绿灯且常亮；当检测到至少一个箱体码放反向时，信号灯亮红灯且闪烁报警。
9、进一步地，箱体为无盖空箱框体，箱体底部设置凸起部位，凸起部位高度为box_pin_h，凸起部位的长宽小于箱体开口；箱体码放时，上一层箱体的凸起部位正好卡住下一层箱体的开口。
10、进一步地，箱体识别框的横杆上设有距离探测器，距离探测器安装高度为s_h，测量横杆至最顶端的箱体的距离l，通过距离l的范围来判断是否有箱体码放反向。
11、进一步地，距离探测器对应的数值l为s_h-(box_out_h-box_pin_h)*m+box_in_h，光电状态和检测距离均正确，则箱体堆叠正确；
12、如果有箱体没有正确堆叠，如上层箱底没有嵌入下层箱口内，距离探测器对应的数值l为s_h-box_out_h*m+box_in_h，距离少了箱底台阶高度box_pin_h，通过光电可确认箱体数量，距离可确认箱体堆叠状态；如有箱子是底向上堆放时，距离探测器对应的数值l为s_h-(box_out_h-box_pin_h)*m，距离少了箱体内部深度box_in_h，过光电可确认箱体数量，距离可确认箱体堆叠状态。
13、进一步地，箱体识别框的横杆下方还设有保险限高杆，用于n个箱体入库时的箱体码放方向判断，保险限高杆的设置高度为n*box_out_h-(n-1)*box_pin_h；
14、当n个箱体均正向码放时可从保险限高杆下方通过，当至少一个箱体反向码放时，箱体总高超过保险限高杆，则无法通过。
15、一种空箱密集库入库箱体识别方法，包括步骤：
16、(1)箱体入库时，人工码放多个箱体，放置于传送带上，通过传送带送入库；
17、(2)传送带的尽头设置箱体识别框，用于识别箱体的个数以及判断箱体是否均为正向码放；
18、(3)当箱体均为正向码放通过识别后，则直接送入库；且，箱体识别框识别每次入库的箱体的实际个数，并记录入库个数；
19、(4)当箱体识别框识别到至少一个箱体码放反向了，控制装置控制传送带反向转动，将待送入库的箱体退出箱体识别框外；并通过箱体识别框上设置的报警提醒装置，通知工人重新进行整理，保证多个箱体均为正向码放后，再次送入库。
20、本专利技术的有益效果在于，与现有技术相比，本专利技术通过箱体识别框识别箱体个数以及判断箱体是否均为正向码放。
21、本专利技术通过光电检测元件完成光电检测计数，当该高度位置没有放置箱体时，光电发射装置发射的信号被对面的光电接收装置接收，则此时不计数；当该高度位置放置箱体时，光电发射装置发射的信号无法被对面的光电接收装置接收，则此时计数加1。
22、本专利技术通过距离探测器测量横杆至最顶端的箱体的距离，通过距离的范围来判断是否有箱体码放反向。识别到至少一个箱体码放反向时，控制装置控制传送带反向将待入库的箱体退出箱体识别框外，并通过箱体识别框上设置的报警提醒装置报警，通知工人重新进行整理，保证多个箱体均为正向码放后，再次送入库。
23、本专利技术解决了人工码放时，容易出现计数错误的问题，容易出现箱体放置错误的问题。
24、附图说明
25、图1是本专利技术所述的空箱密集库入库箱体识别装置右视立体图；
26、图2是本专利技术所述的空箱密集库入库箱体识别装置左视立体图；
27、图3是箱体位于传送带的示意图；
28、图4是箱体位于箱体识别框的示意图；
29、图5是距离探测器探测示意图；
30、图6是箱体示意图；
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1.一种空箱密集库入库箱体识别装置，其特征在于，包括底座(1)、传送带(2)、箱体识别框(3)、控制装置；底座上安装传送带传送箱体，传送带上设置箱体识别框，箱体识别框识别箱体个数以及判断箱体是否均为正向码放；
2.根据权利要求1所述的空箱密集库入库箱体识别装置，其特征在于，箱体识别框(3)包括左右两根立柱(3-1)和一根横杆(3-2)，立柱上设置n组光电检测元件(3-3)，每组光电检测元件包括分别位于左右两根立柱上相同位置的光电发射装置和光电接收装置，完成光电检测计数。
3.根据权利要求1所述的空箱密集库入库箱体识别装置，其特征在于，n组光电检测元件(3-3)的间距为h；立柱上最下面一组光电检测元件的高度小于h，当该高度位置没有放置箱体时，光电发射装置发射的信号被对面的光电接收装置接收，则此时不计数；当该高度位置放置箱体时，光电发射装置发射的信号无法被对面的光电接收装置接收，则此时计数加1。
4.根据权利要求1所述的空箱密集库入库箱体识别装置，其特征在于，一次最多入库n个箱体，箱体(4)高度为Box_out_H，则箱体识别框(3)的高度L大于n
5.根据权利要求1所述的空箱密集库入库箱体识别装置，其特征在于，每组光电检测元件旁均设置信号灯(3-4)，设置n组信号灯；当该高度位置检测到放置箱体时，信号灯亮绿灯且常亮；当检测到至少一个箱体码放反向时，信号灯亮红灯且闪烁报警。
6.根据权利要求1所述的空箱密集库入库箱体识别装置，其特征在于，箱体(4)为无盖空箱框体，箱体(4)底部设置凸起部位，凸起部位高度为Box_pin_H，凸起部位的长宽小于箱体开口；箱体码放时，上一层箱体的凸起部位正好卡住下一层箱体的开口。
7.根据权利要求1所述的空箱密集库入库箱体识别装置，其特征在于，箱体识别框(3)的横杆(3-2)上设有距离探测器(3-5)，距离探测器安装高度为S_H，测量横杆(3-2)至最顶端的箱体的距离l，通过距离l的范围来判断是否有箱体码放反向。
8.根据权利要求1所述的空箱密集库入库箱体识别装置，其特征在于，距离探测器对应的数值l为S_H-(Box_out_H-Box_pin_H)*m+Box_in_H，光电状态和检测距离均正确，则箱体堆叠正确；
9.根据权利要求1所述的空箱密集库入库箱体识别装置，其特征在于，箱体识别框(3)的横杆下方还设有保险限高杆(3-6)，用于n个箱体入库时的箱体码放方向判断，保险限高杆(3-6)的设置高度为n*Box_out_H-(n-1)*Box_pin_H；
10.一种空箱密集库入库箱体识别方法，基于权利要求1-9任一所述的空箱密集库入库箱体识别装置，其特征在于，包括步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种空箱密集库入库箱体识别装置，其特征在于，包括底座(1)、传送带(2)、箱体识别框(3)、控制装置；底座上安装传送带传送箱体，传送带上设置箱体识别框，箱体识别框识别箱体个数以及判断箱体是否均为正向码放；
2.根据权利要求1所述的空箱密集库入库箱体识别装置，其特征在于，箱体识别框(3)包括左右两根立柱(3-1)和一根横杆(3-2)，立柱上设置n组光电检测元件(3-3)，每组光电检测元件包括分别位于左右两根立柱上相同位置的光电发射装置和光电接收装置，完成光电检测计数。
3.根据权利要求1所述的空箱密集库入库箱体识别装置，其特征在于，n组光电检测元件(3-3)的间距为h；立柱上最下面一组光电检测元件的高度小于h，当该高度位置没有放置箱体时，光电发射装置发射的信号被对面的光电接收装置接收，则此时不计数；当该高度位置放置箱体时，光电发射装置发射的信号无法被对面的光电接收装置接收，则此时计数加1。
4.根据权利要求1所述的空箱密集库入库箱体识别装置，其特征在于，一次最多入库n个箱体，箱体(4)高度为box_out_h，则箱体识别框(3)的高度l大于n*box_out_h。
5.根据权利要求1所述的空箱密集库入库箱体识别装置，其特征在于，每组光电检测元件旁均设置信号灯(3-4)，设置n组信号灯；当该高度位置检测到放置箱体时，信...
【专利技术属性】
技术研发人员：卞梓瑄，
申请(专利权)人：南京传锋机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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