【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及箱体入库识别技术，尤其涉及一种空箱密集库入库箱体识别装置及方法。
技术介绍
1、随着物联网技术的蓬勃发展，智能化的仓储管理技术应用而生。仓储系统采用智能操作系统，通过系统指令实现货物的自动提取和存放，同时可以24小时不间断运行，提高了仓储的效率，受到了广泛地应用和青睐。仓储系统通常用于存放不同类型的货物，货物通常放置于货箱中。
2、在仓储系统的日常运营中，需要对仓库中的空箱进行回收，以使空箱重新入库，便于后续装料。使用完的货箱都会集中存放于空箱密集库中。然而，目前空箱的回收通常是通过人工整理的方式完成，人工整理空箱是非常的耗时耗力，对空箱进行回收时的回收效率较低。人工码放时，容易出现计数错误的问题，容易出现箱体放置错误的问题。
3、因此，在空箱入库时进行管理是需要解决的问题。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的不足，本专利技术的目的在于，提供一种空箱密集库入库箱体识别装置及方法。
2、为实现本专利技术的目的，本专利技术所采用的技术方案
3本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种空箱密集库入库箱体识别装置，其特征在于，包括底座(1)、传送带(2)、箱体识别框(3)、控制装置；底座上安装传送带传送箱体，传送带上设置箱体识别框，箱体识别框识别箱体个数以及判断箱体是否均为正向码放；
2.根据权利要求1所述的空箱密集库入库箱体识别装置，其特征在于，箱体识别框(3)包括左右两根立柱(3-1)和一根横杆(3-2)，立柱上设置n组光电检测元件(3-3)，每组光电检测元件包括分别位于左右两根立柱上相同位置的光电发射装置和光电接收装置，完成光电检测计数。
3.根据权利要求1所述的空箱密集库入库箱体识别装置，其特征在于，n组光电检...
【技术特征摘要】
1.一种空箱密集库入库箱体识别装置，其特征在于，包括底座(1)、传送带(2)、箱体识别框(3)、控制装置；底座上安装传送带传送箱体，传送带上设置箱体识别框，箱体识别框识别箱体个数以及判断箱体是否均为正向码放；
2.根据权利要求1所述的空箱密集库入库箱体识别装置，其特征在于，箱体识别框(3)包括左右两根立柱(3-1)和一根横杆(3-2)，立柱上设置n组光电检测元件(3-3)，每组光电检测元件包括分别位于左右两根立柱上相同位置的光电发射装置和光电接收装置，完成光电检测计数。
3.根据权利要求1所述的空箱密集库入库箱体识别装置，其特征在于，n组光电检测元件(3-3)的间距为h；立柱上最下面一组光电检测元件的高度小于h，当该高度位置没有放置箱体时，光电发射装置发射的信号被对面的光电接收装置接收，则此时不计数；当该高度位置放置箱体时，光电发射装置发射的信号无法被对面的光电接收装置接收，则此时计数加1。
4.根据权利要求1所述的空箱密集库入库箱体识别装置，其特征在于，一次最多入库n个箱体，箱体(4)高度为box_out_h，则箱体识别框(3)的高度l大于n*box_out_h。
5.根据权利要求1所述的空箱密集库入库箱体识别装置，其特征在于，每组光电检测元件旁均设置信号灯(3-4)，设置n组信号灯；当该高度位置检测到放置箱体时，信...
【专利技术属性】
技术研发人员：卞梓瑄，
申请(专利权)人：南京传锋机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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