本发明公开了一种多层空箱密集库，包括空箱仓储库和空箱转运装置，空箱仓储库的顶端设置长度方向的固定滑轨和宽度方向上的移动滑轨；空箱转运装置安装在移动滑轨上，移动滑轨的两端安装在两条固定滑轨上，通过电机控制实现空箱转运装置在空箱仓储库内长度...

本发明公开了一种空箱密集库进出库拆箱堆箱装置及方法，包括空箱传送带，空箱传送带上设置拆箱堆箱单元，拆箱堆箱单元的下方安装于移动轨道上，通过移动轨道完成进出库操作；入库时，通过空箱传送带将空箱送入拆箱堆箱单元，拆箱堆箱单元进行堆箱作业，继...

本发明公开了一种空箱密集库入库箱体识别装置及方法，包括底座、传送带、箱体识别框、控制装置；底座上安装传送带传送箱体，传送带上设置箱体识别框，箱体识别框识别箱体个数以及判断箱体是否均为正向码放；当箱体均为正向码放通过识别后，则直接送入库；...