【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及箱体进出库技术，尤其涉及一种空箱密集库进出库拆箱堆箱装置及方法。
技术介绍
1、随着物联网技术的蓬勃发展，智能化的仓储管理技术应用而生。仓储系统采用智能操作系统，通过系统指令实现货物的自动提取和存放，同时可以24小时不间断运行，提高了仓储的效率，受到了广泛地应用和青睐。仓储系统通常用于存放不同类型的货物，货物通常放置于货箱中。
2、在仓储系统的日常运营中，需要对仓库中的空箱进行回收，以使空箱重新入库，便于后续装料。使用完的货箱都会集中存放于空箱密集库中。然而，目前空箱的回收通常是通过人工整理的方式完成，进出库堆箱拆箱都是通过人工方式实现，人工整理空箱是非常的耗时耗力且效率较低。
3、因此，对空箱进出库进行管理实现自动拆箱堆箱是需要解决的问题。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的不足，本专利技术的目的在于，提供一种空箱密集库进出库拆箱堆箱装置及方法。
2、为实现本专利技术的目的，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种空箱密...
【技术保护点】
1.一种空箱密集库进出库拆箱堆箱装置，其特征在于，包括空箱传送带(1)，空箱传送带(1)上设置拆箱堆箱单元(2)，拆箱堆箱单元(2)的下方安装于移动轨道(3)上，通过移动轨道(3)完成进出库操作；
2.根据权利要求1所述的空箱密集库进出库拆箱堆箱装置，其特征在于，拆箱堆箱单元(2)包括左右结构对称的拆箱堆箱结构(5)，拆箱堆箱结构(5)包括固定本体(5-1)和升降机构(5-2)，在固定本体(5-1)的两侧设置完全相同的升降机构(5-2)，升降机构(5-2)沿着固定本体上下移动；
3.根据权利要求2所述的空箱密集库进出库拆箱堆箱装置，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种空箱密集库进出库拆箱堆箱装置，其特征在于，包括空箱传送带(1)，空箱传送带(1)上设置拆箱堆箱单元(2)，拆箱堆箱单元(2)的下方安装于移动轨道(3)上，通过移动轨道(3)完成进出库操作；
2.根据权利要求1所述的空箱密集库进出库拆箱堆箱装置，其特征在于，拆箱堆箱单元(2)包括左右结构对称的拆箱堆箱结构(5)，拆箱堆箱结构(5)包括固定本体(5-1)和升降机构(5-2)，在固定本体(5-1)的两侧设置完全相同的升降机构(5-2)，升降机构(5-2)沿着固定本体上下移动；
3.根据权利要求2所述的空箱密集库进出库拆箱堆箱装置，其特征在于，固定本体(5-1)的中间从上至下等距离的设置若干固定夹爪(5-3)，两侧设置两条滑轨(5-5)，用于安装两侧的升降机构(5-2)；
4.根据权利要求3所述的空箱密集库进出库拆箱堆箱装置，其特征在于，堆箱过程中，升降夹爪(5-4)抓取直至上一次送入的所有空箱体，由升降机构(5-2)带领空箱体上升m个箱体高度，此时，此次送入的m个空箱放置于被抬高的箱体下方；然后，升降夹爪(5-4)放开抓取的空箱体，摞放在此次送入的空箱体上。
5.根据权利要求3所述的空箱密集库进出库拆箱堆箱装置，其特征在于，堆箱过程中，升降夹爪(5-4)抓取直至上一次送入的所有空箱体，由升降机构(5-2)带领空箱体上升m个箱体高度，然后由固定夹爪(5-3)抓取固定住此次抬升的m个箱体，则此时升降夹爪(5-4)放开抓取；等待下一次m个空箱送入后放置于被抬高的箱体下方；然后，固定夹爪(5-3)放开抓取的空...
【专利技术属性】
技术研发人员：卞传锋，
申请(专利权)人：南京传锋机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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