一种耐火砖搬运及码垛专用多功能机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种耐火砖搬运及码垛专用多功能机械手，包括夹爪架；中控旋转台，设置在夹爪架的一端；滑环支架，安装在中控旋转台的轴线上；第一平行夹爪，装配在中控旋转台的一侧；层板，设置在夹爪架的另一端；第二平行夹爪，装配在层板的顶端

【技术实现步骤摘要】
一种耐火砖搬运及码垛专用多功能机械手


[0001]本技术涉及耐火砖自动化生产
，具体为一种耐火砖搬运及码垛专用多功能机械手
。

技术介绍

[0002]耐火砖是用耐火黏土或其他耐火原料烧制成的耐火材料，主要用于砌冶炼炉，能耐高温
。
格子砖属于耐火砖，主要用在热风炉蓄热室中上部，起蓄热作用
。
而格子砖的制备需要通过压机将特定的原料压制成所需要的形状
。
格子砖压制成型之后，现有大多的格子砖一般采用人工将砖块从压砖机上取下，之后将其码垛到固定架子上再送到下一道工序
。
人工搬运格子砖及码放存在生产效率低下以及劳动强度大的问题，不利于格子砖的高效生产
。
[0003]现有的公布技术中也有使用自动机械手来完成搬砖码垛等工作，有效减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，如中国专利申请号为
CN202021847046.4
，技术名称：一种自动机械臂专用多功能耐火砖搬运夹具
。
专利中耐火砖搬运夹具只能对特定的砖型进行作业，并不能有效地进行格子砖的搬运及码放
。
目前尚没有关于成型的格子砖的搬运及码放的专用夹具技术公开
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种耐火砖搬运及码垛专用多功能机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种耐火砖搬运及码垛专用多功能机械手，包括
[0006]夹爪架；
[0007]中控旋转台，设置在所述夹爪架的一端；
[0008]滑环支架，安装在所述中控旋转台的轴线上；
[0009]第一平行夹爪，装配在所述中控旋转台的一侧；
[0010]层板，设置在所述夹爪架的另一端；
[0011]第二平行夹爪，装配在所述层板的顶端
。
[0012]优选的，所述第二平行夹爪的两侧分别固定有一对可以相对移动的夹持件
。
[0013]优选的，所述第一平行夹爪固定在中控旋转台的端头处，所述第一平行夹爪的两侧分别固定有一对可以相对移动的夹爪连接件，所述夹爪连接件的内侧设置有夹爪
V
形块，所述夹爪
V
形块的内侧设置有橡胶垫
。
[0014]优选的，所述滑环支架能够为固定部件与旋转的第一平行夹爪之间提供在任意旋转状态下输送信号
。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1、
本技术一种耐火砖搬运及码垛专用多功能机械手采用配有橡胶垫的两块
夹爪
V
形块对格子砖进行夹取，本结构具有夹取牢靠，在保证不破坏格子砖转体的情况下，实现格子砖的转运，配有的旋转功能可快速完成格子砖上下面的转换
。
作业效率高，减轻劳动强度，提高了生产效率
。
[0017]2、
本技术一种耐火砖搬运及码垛专用多功能机械手集成了夹取搬运及码垛功能
。
夹爪架一侧固定夹取旋转机构，另一侧固定层板架搬运及码放机构
。
一套机械手实现多种功能，结构更加优化，便于维护
。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术的夹持件结构示意图；
[0020]图3为本技术的第一平行夹爪结构示意图
。
[0021]图中：
1、
夹爪架，
2、
滑环支架，
3、
中控旋转台，
4、
第一平行夹爪，
42、
夹爪连接件，
43、
夹爪
V
形块，
44、
橡胶垫，
5、
第二平行夹爪，
52、
夹持件，
6、
层板，
7、
格子砖
。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0023]请参阅图1‑3，本技术提供一种技术方案：一种耐火砖搬运及码垛专用多功能机械手，包括夹爪架1；中控旋转台3，设置在夹爪架1的一端；滑环支架2，安装在中控旋转台3的轴线上；第一平行夹爪4，装配在中控旋转台3的一侧；层板6，设置在夹爪架1的另一端；第二平行夹爪5，装配在层板6的顶端
。
[0024]作为优选方案，更进一步的，第二平行夹爪5的两侧分别固定有一对可以相对移动的夹持件
52
，两套平行夹爪同时开合可用于一层板6格子砖的码放
。
[0025]作为优选方案，更进一步的，第一平行夹爪4固定在中控旋转台3的端头处，控制中控旋转台3可实现固定在中控旋转台3端部的第一平行夹爪4翻转，用于对格子砖7上下端面的翻转调整，第一平行夹爪4的两侧分别固定有一对可以相对移动的夹爪连接件
42
，夹爪连接件
42
的内侧设置有夹爪
V
形块
43
，夹爪
V
形块
43
的内侧设置有橡胶垫
44
，用于增大与格子砖7的摩擦力，同时有较好的缓冲作用，可有效实现对格子砖7的搬取及翻转
。
[0026]作为优选方案，更进一步的，滑环支架2能够为固定部件与旋转的第一平行夹爪4之间提供在任意旋转状态下输送信号
。
[0027]本方案中所提到的电器元件均为现有技术，其型号仅为其中的一种，只要能达到本方案中所要达到的目的的电器元件均可以使用
。
[0028]通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明，具体工作如下
。
[0029]使用时，通过法兰将整体固定于多轴工业机器人的末端，在格子砖压制成型之后，
多轴工业机器人通过末端关节旋转，使用第一平行夹爪4对格子砖进行夹取，然后可以转运至特定的检测台处，检测台可以通过外部的清灰机构对格子砖的上下端面进行灰尘清扫，后转运至检测台的视觉缺陷检测处，通过中控旋转台3和第一平行夹爪4使得格子砖上下两面都可以通过视觉检测
。
检测完成后，多轴工业机器人通过该设备将格子砖码本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种耐火砖搬运及码垛专用多功能机械手，其特征在于：包括夹爪架
(1)
；中控旋转台
(3)
，设置在所述夹爪架
(1)
的一端；滑环支架
(2)
，安装在所述中控旋转台
(3)
的轴线上；第一平行夹爪
(4)
，装配在所述中控旋转台
(3)
的一侧；层板
(6)
，设置在所述夹爪架
(1)
的另一端；第二平行夹爪
(5)
，装配在所述层板
(6)
的顶端
。2.
根据权利要求1所述的一种耐火砖搬运及码垛专用多功能机械手，其特征在于：所述第二平行夹爪
(5)
的两侧分别固定有一对可以相对移动的夹持件
(52)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈贵，高建立，张守飞，陈智通，柴昊，卓立民，
申请(专利权)人：河南泽辰机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：