一种用于电池旋转与传输的夹持机构和传输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于电池旋转与传输的夹持机构和传输装置，包括旋转装置

【技术实现步骤摘要】
一种用于电池旋转与传输的夹持机构和传输装置


[0001]本技术涉及电池生产设备技术邻域，具体为一种用于电池旋转与传输的夹持机构和传输装置
。

技术介绍

[0002]圆柱型电池的生产线上，通常需要配合使用多种检测元件对电池的质量进行检测，及时挑选出不合格产品
。
因此在电池生产传输的过程中，需要全方位旋转电池配合质量检测
。
但圆柱型电池的形状不方便夹持，常见的夹持机构无法稳定地固定圆柱型电池，并且普通的夹持机构只能满足夹持和提供检测元件单一角度的扫查，不能提供检测元件全方位的检测
。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于电池旋转与传输的夹持机构和传输装置，能够实现夹持电池并旋转电池，让圆柱型电池在生产流水线上传输的同时，自身发生转动，便于配合其他生产设备的检测要求，解决了普通的夹持机构只能满足夹持和单一角度的扫查的问题
。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案实现的，包括旋转装置
、
固定底座和驱动装置，所述旋转装置通过固定底座与驱动装置连接；所述固定底座包括旋转环和固定台，所述旋转环与固定台为环形卡接，使得旋转环可相对于固定台旋转；所述旋转装置包括夹持装置和转筒，所述转筒的底面与旋转环刚性连接，使得旋转装置与旋转环可相对于固定台旋转；所述夹持装置包括夹持手指和夹持控制装置，所述夹持手指数量至少包括三个
。
[0005]优选的，所述夹持手指包括防滑条，所述夹持手指为条形，具有一个弯折部，弯折部的一端与夹持控制装置平行并固定连接，另一端与夹持控制装置垂直且分别安装防滑条，若干个夹持手指以夹持控制装置的轴心为原点均等分布
。
[0006]优选的，所述夹持控制装置包括若干滑动块，所述滑动块数量与夹持手指数量相同，所述滑动块位于夹持控制装置的顶面，并且以夹持控制装置的轴心为原点呈放射状均等分布，夹持手指一端与滑动块固定连接，夹持控制装置通过滑动块与夹持手指滑动连接
。
[0007]优选的，所述转筒包括顶盖和筒身，所述顶盖为圆形，包括有若干镂空，镂空数量与夹持手指数量相同，镂空为长方形，以顶盖圆心为原点呈放射状均等分布
。
[0008]优选的，所述筒身包括三块外壁与两块底板，底板形状为类三角形，由三个长方形侧面与三个弯曲侧面组成，长方形侧面与弯曲侧面间隔连接，弯曲侧面的轴心与顶盖轴心重合，所述底板中间有圆形镂空，两块底板平行，间隔一定空隙；所述外壁为弯曲形状，外壁的轴心与顶盖轴心重合，外壁与底板的弯曲侧面重合，并通过卡扣连接垂直于顶盖
。
[0009]优选的，夹持装置安装于转筒的上层中空部，夹持手指弯折部的一端通过顶盖的镂空伸出
。
[0010]优选的，所述驱动装置包括电机和数据传输连接线，所述电机为伺服电机，所述数
据传输连接线数量至少包括两根
。
[0011]本技术还提供了一种用于电池旋转与传输的传输装置，所述传输装置包含至少一个夹持机构
。
[0012]优选的，所述传输装置还包括控制电箱和旋转平台，所述旋转平台为圆形，所述控制电箱的轴心与旋转平台的原点重合
。
[0013]优选的，所述固定底座刚性连接在旋转平台的圆周上
。
[0014]优选的，所述夹持机构的旋转装置和部分固定底座位于旋转平台的上方，驱动装置位于旋转平台的下方，控制电箱驱动旋转平台进行旋转同时，驱动装置使得旋转装置旋转
。
[0015]与现有技术相比，有益效果是：
[0016]本技术能够实现夹持电池并旋转电池，让圆柱型电池在生产流水线上传输的同时，自身发生转动，便于配合其他生产设备的检测要求，解决了普通的夹持机构只能满足夹持和单一角度的扫查的问题
。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0018]图1为电池旋转的夹持机构的立体图
。
[0019]图2为夹持机构中旋转装置的立体图
。
[0020]图3为旋转装置中将转筒拆除后夹持装置的立体图
。
[0021]图4为转筒的立体图
。
[0022]图5为固定平台的立体图
。
[0023]图6为夹持与传输电池的传输装置整体的示意图
。
[0024]附图标记：
[0025]1‑
旋转装置；
11
‑
夹持装置；
1101
‑
夹持手指；
1102
‑
夹持控制装置；
1103
‑
防滑条；
1104
‑
滑动块；
12
‑
转筒；
1201
‑
顶盖；
1202
‑
外壁；
1203
‑
镂空；
1204
‑
底板；
[0026]2‑
固定底座；
21
‑
旋转环；
22
‑
固定台；
[0027]3‑
驱动装置；
31
‑
电机；
32
‑
数据传输连接线；
[0028]4‑
夹持与传输电池的传输装置；
41
‑
控制电箱；
42
‑
旋转平台
。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本公开实施例进行详细描述
。
[0030]以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效
。
显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例
。
本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变
。
需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可
以相互组合
。
基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围
。
[0031]实施例一
[0032]请参阅图1‑5，本实施例中一种用于电池旋转与传输的夹持机构，包括旋转装置
1、
固定底座2和驱动装置3，旋转装置1通过固定底座2与驱动装置3连接；固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于电池旋转与传输的夹持机构，其特征在于，包括旋转装置
(1)、
固定底座
(2)
和驱动装置
(3)
，所述旋转装置
(1)
通过固定底座
(2)
与驱动装置
(3)
连接；所述固定底座
(2)
包括旋转环
(21)
和固定台
(22)
，所述旋转环
(21)
与固定台
(22)
为环形卡接，旋转环
(21)
可相对固定台
(22)
旋转；所述旋转装置
(1)
包括夹持装置
(11)
和转筒
(12)
，所述转筒
(12)
的底面与旋转环
(21)
刚性连接，使得旋转装置
(1)
与旋转环
(21)
可相对于固定台
(22)
旋转；所述夹持装置
(11)
包括夹持手指
(1101)
和夹持控制装置
(1102)
，所述夹持手指
(1101)
数量至少包括三个；所述驱动装置
(3)
包括电机
(31)
和数据传输连接线
(32)。2.
根据权利要求1所述夹持机构，其特征在于，所述夹持手指
(1101)
包括防滑条
(1103)
，所述夹持手指
(1101)
为条形，具有一个弯折部，弯折部的一端与夹持控制装置
(1102)
平行并固定连接，另一端与夹持控制装置
(1102)
垂直且分别安装防滑条
(1103)
，若干个夹持手指
(1101)
以夹持控制装置
(1102)
的轴心为原点均等分布
。3.
根据权利要求1所述夹持机构，其特征在于，所述夹持控制装置
(1102)
包括若干滑动块
(1104)
，所述滑动块
(1104)
数量与夹持手指
(1101)
数量相同，所述滑动块
(1104)
位于夹持控制装置
(1102)
的顶面，并且以夹持控制装置
(1102)
的轴心为原点呈放射状均等分布，夹持手指
(1101)
一端与滑动块
(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，王士对，
申请(专利权)人：超音速人工智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：