一种上下料搬运机械手制造技术

技术编号:41637300 阅读:27 留言:0更新日期:2024-06-13 02:32
本技术公开了一种上下料搬运机械手,包括第一连接板,所述第一连接板的底端固定连接有第二连接板,所述第一连接板的一侧设置有用于移动第一连接板位置的移动组件,所述第二连接板的底部设置有用于抓取物料的抓取组件,所述第一连接板的另一侧固定连接有固定板。本技术一种上下料搬运机械手,第一连接板与第二连接板之间设置为L形,在第一连接板与第二连接板的连接处设置有L形的固定板将两者之间进行加固,且在第一连接板与第二连接板远离连接处的部分通过支撑板进行连接,从而支撑板将二者远离连接处的部分进行支撑与连接,避免两块连接板远离连接处的部分因通过机械手抓取物料的重量将连接板向下拉弯的情况产生。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手,特别涉及一种上下料搬运机械手


技术介绍

1、上下料搬运机械手是一种用于自动化生产线的机器人系统,其功能是在生产线上完成物料搬运、上下料、装配等任务,从而减少人工干预,提高生产效率和质量。

2、存在的弊端:

3、现有的上下料搬运机械手在使用时,是通过设备上的抓手将物料进行夹起,再通过移动组件将物料进行移位,从而完成对物料的搬运,且抓手与移动组件是通过连接板进行连接的,当抓手抓取物料时,存在因物料的重量将连接板向下拉弯的情况产生。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种上下料搬运机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种上下料搬运机械手,包括第一连接板,所述第一连接板的底端固定连接有第二连接板,所述第一连接板的一侧设置有用于移动第一连接板位置的移动组件,所述第二连接板的底部设置有用于抓取物料的抓取组件,所述第一连接板的另一侧固定连接有固定板,所述固定板固定连接在第二连接板的顶端,所述固定板的一侧固定连接有用本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种上下料搬运机械手,包括第一连接板(1),所述第一连接板(1)的底端固定连接有第二连接板(2),其特征在于,所述第一连接板(1)的一侧设置有用于移动第一连接板(1)位置的移动组件,所述第二连接板(2)的底部设置有用于抓取物料的抓取组件,所述第一连接板(1)的另一侧固定连接有固定板(4),所述固定板(4)固定连接在第二连接板(2)的顶端,所述固定板(4)的一侧固定连接有用于加强第一连接板(1)与第二连接板(2)连接的支撑板(5)。

2.根据权利要求1所述的一种上下料搬运机械手,其特征在于,所述固定板(4)设置为L形。

3.根据权利要求1所述的一种上下料搬运机械...

【技术特征摘要】

1.一种上下料搬运机械手,包括第一连接板(1),所述第一连接板(1)的底端固定连接有第二连接板(2),其特征在于,所述第一连接板(1)的一侧设置有用于移动第一连接板(1)位置的移动组件,所述第二连接板(2)的底部设置有用于抓取物料的抓取组件,所述第一连接板(1)的另一侧固定连接有固定板(4),所述固定板(4)固定连接在第二连接板(2)的顶端,所述固定板(4)的一侧固定连接有用于加强第一连接板(1)与第二连接板(2)连接的支撑板(5)。

2.根据权利要求1所述的一种上下料搬运机械手,其特征在于,所述固定板(4)设置为l形。

3.根据权利要求1所述的一种上下料搬运机械手,其特征在于,所述支撑板(5)固定连接在第一连接板(1)的另一侧,所述支撑板(5)的底端固定连接在第二连接板(2)的顶端。

4.根据权利要求1所述的一种上下料搬运机械手,其特征在于,所述抓取组件包括设置在第二连接板(2)底部的...

【专利技术属性】
技术研发人员:张俊峰王士对陈镇伟
申请(专利权)人:超音速人工智能科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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