【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手,特别涉及一种上下料搬运机械手。
技术介绍
1、上下料搬运机械手是一种用于自动化生产线的机器人系统,其功能是在生产线上完成物料搬运、上下料、装配等任务,从而减少人工干预,提高生产效率和质量。
2、存在的弊端:
3、现有的上下料搬运机械手在使用时,是通过设备上的抓手将物料进行夹起,再通过移动组件将物料进行移位,从而完成对物料的搬运,且抓手与移动组件是通过连接板进行连接的,当抓手抓取物料时,存在因物料的重量将连接板向下拉弯的情况产生。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种上下料搬运机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种上下料搬运机械手,包括第一连接板,所述第一连接板的底端固定连接有第二连接板,所述第一连接板的一侧设置有用于移动第一连接板位置的移动组件,所述第二连接板的底部设置有用于抓取物料的抓取组件,所述第一连接板的另一侧固定连接有固定板,所述固定板固定连接在第二连接板的顶端,所述固定
...【技术保护点】
1.一种上下料搬运机械手,包括第一连接板(1),所述第一连接板(1)的底端固定连接有第二连接板(2),其特征在于,所述第一连接板(1)的一侧设置有用于移动第一连接板(1)位置的移动组件,所述第二连接板(2)的底部设置有用于抓取物料的抓取组件,所述第一连接板(1)的另一侧固定连接有固定板(4),所述固定板(4)固定连接在第二连接板(2)的顶端,所述固定板(4)的一侧固定连接有用于加强第一连接板(1)与第二连接板(2)连接的支撑板(5)。
2.根据权利要求1所述的一种上下料搬运机械手,其特征在于,所述固定板(4)设置为L形。
3.根据权利要求1所述
...【技术特征摘要】
1.一种上下料搬运机械手,包括第一连接板(1),所述第一连接板(1)的底端固定连接有第二连接板(2),其特征在于,所述第一连接板(1)的一侧设置有用于移动第一连接板(1)位置的移动组件,所述第二连接板(2)的底部设置有用于抓取物料的抓取组件,所述第一连接板(1)的另一侧固定连接有固定板(4),所述固定板(4)固定连接在第二连接板(2)的顶端,所述固定板(4)的一侧固定连接有用于加强第一连接板(1)与第二连接板(2)连接的支撑板(5)。
2.根据权利要求1所述的一种上下料搬运机械手,其特征在于,所述固定板(4)设置为l形。
3.根据权利要求1所述的一种上下料搬运机械手,其特征在于,所述支撑板(5)固定连接在第一连接板(1)的另一侧,所述支撑板(5)的底端固定连接在第二连接板(2)的顶端。
4.根据权利要求1所述的一种上下料搬运机械手,其特征在于,所述抓取组件包括设置在第二连接板(2)底部的...
【专利技术属性】
技术研发人员:张俊峰,王士对,陈镇伟,
申请(专利权)人:超音速人工智能科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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