【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测设备，具体为一种全自动炮弹光学检测设备。
技术介绍
1、炮弹光学检测设备通过摄像头自动扫描拍摄炮弹，采集图像，并将测试的图像与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出炮弹外观上缺陷，进而达到外观检测的作用。
2、现有的检测设备在对炮弹进行检测的过程中，一般需要通过设置的多个ccd检测相机对炮弹的外侧与内壁进行拍摄，然后将采集的图像进行上传，但是存在以下的缺陷：
3、在对单个炮弹进行多个方位检测时需要通过传动设备带动炮弹进行移动，进而使得ccd检测相机对炮弹的外侧起到有效的拍照效果，但是如此需要对单个炮弹检测结束后才能进行下一炮弹的检测，降低了检测的效率。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种全自动炮弹光学检测设备，解决了在炮弹检测的过程中，需要对单个炮弹检测结束后才能进行下一炮弹的检测，降低了检测的效率的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种全自动炮弹光学检测设备，包括：
3、支撑单元，支撑单元包括支撑架和防护外壳，防护外壳固定安装于支撑架的顶部，且防护外壳的两侧均开设有进出料窗口；
4、检测单元，检测单元包括：
5、连续检测组件，连续检测组件安装于支撑架的顶部，连续检测组件全方位的对多个炮弹进行连续检测工作；
6、进出料机械手，进出料机械手安装于支撑架的顶部和进出料窗口中，且进出料机械手用于炮弹的进料与出料。
<...【技术保护点】
1.一种全自动炮弹光学检测设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种全自动炮弹光学检测设备，其特征在于，所述连续检测组件(3)包括：
3.根据权利要求2所述的一种全自动炮弹光学检测设备，其特征在于，所述输送模块(301)包括输送架(3011)，输送架(3011)固定安装于支撑架(1)的顶部，输送架(3011)的内部转动连接有多个转动杆，多个转动杆的外侧设置有输送带(3012)，输送带(3012)的外侧安装有卡座，且炮弹放置于卡座上，输送架(3011)的外侧固定安装有驱动电机(3013)，驱动电机(3013)的输出端与其中一个转动杆的端部固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种全自动炮弹光学检测设备，其特征在于，所述外壁检测模块(302)包括立柱(3021)，立柱(3021)固定安装于支撑架(1)的顶部，立柱(3021)的顶部安装有第一支撑杆，且第一支撑杆的端部固定连接有顶部CCD相机(3022)，顶部CCD相机(3022)处于输送模块(301)的上方，立柱(3021)的外侧安装有第二支撑杆，且第二支撑杆的端部固定连接有补光灯(302
5.根据权利要求2所述的一种全自动炮弹光学检测设备，其特征在于，所述辅助翻转模块(303)包括第一抬升气缸(3031)和第二抬升气缸(3032)，第一抬升气缸(3031)和第二抬升气缸(3032)均固定安装于支撑架(1)的顶部并分别处于输送模块(301)的两侧，第一抬升气缸(3031)伸出轴的顶端和第二抬升气缸(3032)伸出轴的顶端分别固定连接有第一移动座(3033)和第二移动座(3034)，第一移动座(3033)和第二移动座(3034)的顶部均固定连接有安装板，安装板的侧面转动连接有两个活动轴，且活动轴的外侧固定套接有转动轮(3035)，第二移动座(3034)的顶部安装有转动电机(3036)，转动电机(3036)的输出端与其中一个活动轴的端部固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种全自动炮弹光学检测设备，其特征在于，所述端部检测模块(304)包括移动件(3041)，移动件(3041)安装于支撑架(1)的顶部并处于输送模块(301)的侧面，移动件(3041)的顶部安装有底座(3042)，底座(3042)的顶部安装有端部CCD相机(3043)和补光盒(3044)，端部CCD相机(3043)处于补光盒(3044)的侧面，补光盒(3044)的底部嵌设有灯具(3045)，且补光盒(3044)的内部倾斜设置有双面镜(3046)，双面镜(3046)用于灯具(3045)照射灯光的反射。
7.根据权利要求6所述的一种全自动炮弹光学检测设备，其特征在于，所述移动件(3041)包括安装架，安装架的内壁上滑动连接有滑块，滑块的顶部与底座(3042)固定连接，且安装架的内壁上转动连接有丝杆，滑块与丝杆的外表面螺纹连接，且安装架的内壁上还固定连接有导向杆，滑块活动套接在导向杆的外侧，丝杆的其中一端向外延伸并固定连接有转把。
8.根据权利要求2所述的一种全自动炮弹光学检测设备，其特征在于，所述内部检测模块(305)包括滑轨(3051)，滑轨(3051)的顶部滑动连接有滑动座，滑轨(3051)的侧面连接有传动电机(3053)，传动电机(3053)与滑动座传动连接，且滑动座的顶部固定连接有固定板(3052)，固定板(3052)的顶部设置有多个检测杆(3054)，检测杆(3054)的端部设置有内窥镜照射结构。
9.根据权利要求8所述的一种全自动炮弹光学检测设备，其特征在于，所述滑轨(3051)与传动电机(3053)的端部连接有传动箱，传动电机(3053)的驱动轴向着传动箱的内部延伸，且驱动轴的端部通过传动齿轮传动连接有螺纹杆，螺纹杆的端部穿过滑轨(3051)的外侧并向滑轨(3051)的内部延伸，螺纹杆的外侧螺纹连接有螺母块，且螺母块与滑动座固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种全自动炮弹光学检测设备，其特征在于，所述进出料机械手(4)包括驱动部件(401)、夹持座(402)和夹持气缸(403)，驱动部件(401)包括安装底座(4011)、第一驱动箱(4012)、第二驱动箱(4013)和第三驱动箱(4014)，第一驱动箱(4012)固定安装于安装底座(4011)的顶部，第二驱动箱(4013)的两端分别与第一驱动箱(4012)和第三驱动箱(4014)相连接；
...【技术特征摘要】
1.一种全自动炮弹光学检测设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种全自动炮弹光学检测设备，其特征在于，所述连续检测组件(3)包括：
3.根据权利要求2所述的一种全自动炮弹光学检测设备，其特征在于，所述输送模块(301)包括输送架(3011)，输送架(3011)固定安装于支撑架(1)的顶部，输送架(3011)的内部转动连接有多个转动杆，多个转动杆的外侧设置有输送带(3012)，输送带(3012)的外侧安装有卡座，且炮弹放置于卡座上，输送架(3011)的外侧固定安装有驱动电机(3013)，驱动电机(3013)的输出端与其中一个转动杆的端部固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种全自动炮弹光学检测设备，其特征在于，所述外壁检测模块(302)包括立柱(3021)，立柱(3021)固定安装于支撑架(1)的顶部，立柱(3021)的顶部安装有第一支撑杆，且第一支撑杆的端部固定连接有顶部ccd相机(3022)，顶部ccd相机(3022)处于输送模块(301)的上方，立柱(3021)的外侧安装有第二支撑杆，且第二支撑杆的端部固定连接有补光灯(3023)，补光灯(3023)倾斜设置在输送模块(301)的上方。
5.根据权利要求2所述的一种全自动炮弹光学检测设备，其特征在于，所述辅助翻转模块(303)包括第一抬升气缸(3031)和第二抬升气缸(3032)，第一抬升气缸(3031)和第二抬升气缸(3032)均固定安装于支撑架(1)的顶部并分别处于输送模块(301)的两侧，第一抬升气缸(3031)伸出轴的顶端和第二抬升气缸(3032)伸出轴的顶端分别固定连接有第一移动座(3033)和第二移动座(3034)，第一移动座(3033)和第二移动座(3034)的顶部均固定连接有安装板，安装板的侧面转动连接有两个活动轴，且活动轴的外侧固定套接有转动轮(3035)，第二移动座(3034)的顶部安装有转动电机(3036)，转动电机(3036)的输出端与其中一个活动轴的端部固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种全自动炮弹光学检测设备，其特征在于，所述端部检测模块(304)包括移动件(3041)，移动件(3041)安装于支撑架(1)的顶部...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，李磊，
申请(专利权)人：超音速人工智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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