【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于巡飞弹，具体涉及一种带有轮式结构的巡飞弹及其控制方法。
技术介绍
1、巡飞弹(cruise missile)是一种能够在飞行过程中自主导航和机动的导弹，巡飞弹能够以低空飞行或近地飞行的方式，以恒定速度和高度巡航，同时具备自主导航和目标识别能力，可承担监视、侦查、战斗毁伤评估，空中无线中继及攻击目标等单一或多项任务的弹药，也是未来弹药发展的一个重要趋势。巡飞弹配备了高度先进的导航和定位系统，能够实现精确打击目标。这使得它们特别适合攻击高价值目标，如敌方军事基地、防空系统等。巡飞弹具有较长的射程，可以从远距离发射并攻击目标，而无需将发射平台暴露在敌方火力范围内。巡飞弹能够自主导航，不需要连续的操作员干预，因此可以在发射后执行长时间任务。巡飞弹因其特有的优势在战场中使用将会提高武器系统在作战体系当中的作用和地位，在拥有较高的打击精度的同时还能减少后勤负担。此外，随着巡飞弹的发展，反导系统也得到了改进。这意味着敌对国家可能会投资于反导系统，试图拦截和摧毁入侵的巡飞弹，从而提高了巡飞弹的生存和成功率之间的竞争。巡飞弹的技术不断演进，包括更长的射程、更高的速度、更低的可检测性、更多样的打击方式，这些方面都将作为巡飞弹的发展重心。
2、国内现有巡飞弹有高德红外推出的s570巡飞弹为单兵携带类型，打击半径10公里；zt-5巡飞弹为单兵携带类型，全重5公斤，攻击时的最大打击距离40公里，另外其巡飞速度是110公里/小时，此外中天还有两款尺寸较大的巡飞弹，一款是采用拖车滑轨弹射起飞的zt-25，另一款则是车载箱式发射的zt
3、巡飞弹的射程有几公里到几十公里，体积较小，对地攻击的巡飞弹在攻击段末尾，一般采用盘旋后攻击、有动力攻击、无动力滑翔攻击。巡飞弹对比巡航导弹来说，攻击的目标都是小型目标，这类目标都有隐蔽性强、发现难度大、末端打击困难、攻击时角度大的特征，并且在快速变化的战场中，战术布置复杂多变，有时需要延时打击、埋伏打击等多种战术要求，巡飞弹在空中的寻的及打击效果有时不佳，主要体现在：
4、一方面，现有巡飞弹末段攻击形式有限，受限于有限的机动性与航程，巡飞弹有时在非最佳打击时刻或打击角度进行对目标的摧毁，并且由于战场具有变化速度快且难以预测的特点及我方态势感知能力的有限，所以巡飞弹的攻击时机就有了更高的要求，获得更长时间的攻击窗口是巡飞弹发展的重点。
5、另一方面，巡飞弹打击目标的效果对于攻击目标的位置及角度要求较高。当目标在岩石、树木、建筑、山洞、山背等障碍物及地形，传统的巡飞弹无法进行空间大角度机动飞行，巡飞弹的攻击效果会受到一定的限制，故传统巡飞弹的作战任务想定一般较为简单，目标所处位置比较固定，视野较为开阔，打击效率受到了不同程度的限制而变低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种带有轮式结构的巡飞弹及其控制方法，解决了现有巡飞弹只能从空中打击目标的技术问题。
2、本专利技术提供的带有轮式结构的巡飞弹采用以下技术方案：
3、一种带有轮式结构的巡飞弹，所述巡飞弹设置有轮子，用于使所述巡飞弹能够在地面行走。
4、进一步地，所述轮子可收放。
5、进一步地，所述轮子包括位于所述巡飞弹前部的前轮，以及位于所述巡飞弹后部的后轮。
6、进一步地，所述巡飞弹还设置有动力源；
7、所述动力源能够提供所述巡飞弹地面行走所需动力。
8、进一步地，所述动力源为锂电池。
9、进一步地，所述巡飞弹设置有能够为所述巡飞弹提供空中运动动力的固体火箭发动机。
10、进一步地，所述巡飞弹设置有导引头；
11、所述导引头能够发现目标、锁定目标和接收指令。
12、进一步地，所述巡飞弹设置有左右对称的折叠翼。
13、本专利技术提供的带有轮式结构的巡飞弹的控制方法采用以下技术方案：
14、一种带有轮式结构的巡飞弹的控制方法，利用上述的一种带有轮式结构的巡飞弹，所述巡飞弹通过直接攻击式或落地攻击式或伏击攻击式对目标进行攻击；
15、在所述直接攻击式中，所述巡飞弹从空中对目标进行打击；
16、在所述落地攻击式中，所述巡飞弹落地后通过所述轮子向目标位置运动，直接从地面对目标进行攻击；
17、在所述伏击式中，所述巡飞弹落地并在地面伏击设定时长后通过所述轮子向目标位置运动，直接从地面对目标进行攻击。
18、有益效果：
19、1、巡飞弹设置有轮子，用于使巡飞弹能够在地面行走，如此，可以使巡飞弹落地后继续执行任务，具备陆地潜行抵近、长期隐蔽蛰伏、智能侦察决策、多模精确毁伤等优势。
20、2、巡飞弹通过涂装技术模拟成木头或石头，如此，能够使巡飞弹具有更好的隐蔽性能。
21、3、轮子可收放，如此，可以使巡飞弹在空中运动时将轮子收起以降低飞行阻力，巡飞弹落到地面后再将轮子放下，以使巡飞弹在地面运动并从地面打击目标。
22、4、轮子包括位于巡飞弹前部的前轮，以及位于巡飞弹后部的后轮，如此，能够更好地支撑巡飞弹，使巡飞弹能够在地面更平稳地运动。
23、5、巡飞弹设置有左右对称的折叠翼，如此，巡飞弹在空中飞行时可以打开折叠翼，起到调节巡飞弹飞行姿态的作用。
24、6、巡飞弹通过直接攻击式或落地攻击式或伏击攻击式对目标进行攻击；在直接攻击式中，巡飞弹从空中对目标进行打击；在落地攻击式中，巡飞弹落地后通过轮子向目标位置运动，直接从地面对目标进行攻击；在伏击式中，巡飞弹落地并在地面伏击设定时长后通过轮子向目标位置运动，直接从地面对目标进行攻击。
25、如此，解决了现有巡飞弹只能在攻击末段进行定向攻击，作用范围十分有限的技术问题。巡飞弹在攻击末段可以进行落地攻击，使战场更有想象力，多弹配合更默契，可作为主要武器和辅助武器使用，可提前布置武器到战场进行潜伏，多维度执行任务。
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1.一种带有轮式结构的巡飞弹，其特征在于，所述巡飞弹设置有轮子，用于使所述巡飞弹能够在地面行走。
2.根据权利要求1所述的一种带有轮式结构的巡飞弹，其特征在于，所述巡飞弹通过涂装技术模拟成木头或石头。
3.根据权利要求1所述的一种带有轮式结构的巡飞弹，其特征在于，所述轮子可收放。
4.根据权利要求1所述的一种带有轮式结构的巡飞弹，其特征在于，所述轮子包括位于所述巡飞弹前部的前轮，以及位于所述巡飞弹后部的后轮。
5.根据权利要求1所述的一种带有轮式结构的巡飞弹，其特征在于，所述巡飞弹还设置有动力源；
6.根据权利要求5所述的一种带有轮式结构的巡飞弹，其特征在于，所述动力源为锂电池。
7.根据权利要求1所述的一种带有轮式结构的巡飞弹，其特征在于，所述巡飞弹设置有能够为所述巡飞弹提供空中运动动力的固体火箭发动机。
8.根据权利要求1所述的一种带有轮式结构的巡飞弹，其特征在于，所述巡飞弹设置有导引头；
9.根据权利要求1～8任意一项所述的一种带有轮式结构的巡飞弹，其特征在于，所述巡飞弹设置有左
10.一种带有轮式结构的巡飞弹的控制方法，其特征在于，利用权利要求1～9任意一项所述的一种带有轮式结构的巡飞弹，所述巡飞弹通过直接攻击式或落地攻击式或伏击攻击式对目标进行攻击；
...【技术特征摘要】
1.一种带有轮式结构的巡飞弹，其特征在于，所述巡飞弹设置有轮子，用于使所述巡飞弹能够在地面行走。
2.根据权利要求1所述的一种带有轮式结构的巡飞弹，其特征在于，所述巡飞弹通过涂装技术模拟成木头或石头。
3.根据权利要求1所述的一种带有轮式结构的巡飞弹，其特征在于，所述轮子可收放。
4.根据权利要求1所述的一种带有轮式结构的巡飞弹，其特征在于，所述轮子包括位于所述巡飞弹前部的前轮，以及位于所述巡飞弹后部的后轮。
5.根据权利要求1所述的一种带有轮式结构的巡飞弹，其特征在于，所述巡飞弹还设置有动力源；
6.根据权利要求5所述的一种带有轮式...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙世尊，莫波，赵洁，韩硕，许俊伟，赵春博，赵冬晖，陶逸萌，袁泽坤，徐子钰，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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