【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及舵机，尤其是涉及一种空燃复合模块化电动舵机。
技术介绍
1、在现有技术中，在口径范围在300mm以下的电动舵机被称之为小口径电动舵机，小口径电动舵机由于其结构相对较为小巧，常安装在飞行器上，利用飞行动力学，是飞行器稳定飞行和快速机动的重要部件。因此，小口径折叠电动舵机在使用过程中的舵片的结构设置对于舵机的使用来说至关重要。
2、在相关技术中，舵机内的结构通常采用整体设计，不仅让舵机的结构设置变得复杂，在降低组装效率的同时，还会影响之后舵机的结构性能，而且让舵机的结构体积较大，不仅会提升生产成本，还不利于舵机的后续布置。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种空燃复合模块化电动舵机，所述空燃复合模块化电动舵机采用模块化设计，以让空燃复合模块化电动舵机的结构较为简单紧凑、生产效率较高，且生产成本得到缩减，以实现小型化设计。
2、根据本专利技术实施例的空燃复合模块化电动舵机，包括：壳体、控制器和舵片组，所述壳体内形成有容纳空间；所述控制器设于所述容纳空间内，且所述控制器位于所述安装座的上侧，所述控制器布置于所述壳体的内周壁上；所述舵片组为多个且设于所述安装座上，每个所述舵片组均与所述控制器连接，且多个所述舵片组周向间隔设置在所述壳体上。
3、根据本专利技术实施例的空燃复合模块化电动舵机，通过在壳体内布置有控制器和舵片组，并让控制器与每个舵片组进行连接，以让空燃复合模块化
4、在一些实施例中，所述舵片组包括：安装座、电机、传动结构、空气舵舵片和燃气舵舵片，所述安装座连接于所述壳体的内周壁上；所述电机设于所述安装座上，且所述电机上设有输出轴，所述输出轴伸入所述安装座内；所述传动结构的一端与所述输出轴连接；所述空气舵舵片与所述传动结构连接，且所述空气舵舵片在所述传动结构的驱动下可进行展开；所述燃气舵舵片与所述传动结构连接，且所述燃气舵舵片与所述空气舵舵片间隔设置，所述燃气舵舵片的延伸方向与所述空气舵舵片的延伸方向相背设置。
5、在一些实施例中，所述传动结构包括：第一传动件、第二传动件、第三传动件、第四传动件和第五传动件，所述第一传动件设于所述输出轴上；所述第二传动件与所述第一传动件连接；所述第三传动件的一端与所述第二传动件连接，且所述第三传动件的另一端与所述空气舵舵片连接；所述第四传动件的一端与所述第三传动件连接；所述第五传动件的一端与所述第四传动件的另一端连接，且所述第五传动件的另一端与所述燃气舵舵片连接。
6、在一些实施例中，所述舵片组还包括：传感器，所述传感器与所述第三传动件抵触。
7、在一些实施例中，所述舵片组还包括：拨叉挡片，所述拨叉挡片与所述第三传动件相对设置。
8、在一些实施例中，所述舵片组还包括：展开件，所述展开件设于所述安装座上且所述展开件的自由端与所述空气舵舵片抵触设置。
9、在一些实施例中，所述展开件为展开弹簧。
10、在一些实施例中，所述舵片组还包括：限位件，所述限位件设于所述安装座上且所述限位件与所述展开件间隔设置，所述限位件的自由端与所述空气舵舵片抵触设置。
11、在一些实施例中，所述舵片组还包括：隔热部，所述隔热部设于所述安装座的底部，且所述燃气舵舵片的至少部分穿设于所述隔热部上。
12、在一些实施例中，所述隔热部包括：第一隔热部和第二隔热部，所述第一隔热部设于所述安装座的底部，且所述第一隔热部上设有穿孔，所述燃气舵舵片穿设于所述穿孔内，所述第二隔热部设于所述第一隔热部远离所述安装座的一侧，且所述燃气舵舵片设于所述第二隔热部上。
13、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种空燃复合模块化电动舵机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的空燃复合模块化电动舵机，其特征在于，所述舵片组包括：
3.根据权利要求2所述的空燃复合模块化电动舵机，其特征在于，所述传动结构包括：
4.根据权利要求3所述的空燃复合模块化电动舵机，其特征在于，所述舵片组还包括：传感器，所述传感器与所述第三传动件抵触。
5.根据权利要求4所述的空燃复合模块化电动舵机，其特征在于，所述舵片组还包括：拨叉挡片，所述拨叉挡片与所述第三传动件相对设置。
6.根据权利要求2所述的空燃复合模块化电动舵机，其特征在于，所述舵片组还包括：展开件，所述展开件设于所述安装座上且所述展开件的自由端与所述空气舵舵片抵触设置。
7.根据权利要求6所述的空燃复合模块化电动舵机，其特征在于，所述展开件为展开弹簧。
8.根据权利要求6所述的空燃复合模块化电动舵机，其特征在于，所述舵片组还包括：限位件，所述限位件设于所述安装座上且所述限位件与所述展开件间隔设置，所述限位件的自由端与所述空气舵舵片抵触设置。
9.
10.根据权利要求9所述的空燃复合模块化电动舵机，其特征在于，所述隔热部包括：第一隔热部和第二隔热部，所述第一隔热部设于所述安装座的底部，且所述第一隔热部上设有穿孔，所述燃气舵舵片穿设于所述穿孔内，所述第二隔热部设于所述第一隔热部远离所述安装座的一侧，且所述燃气舵舵片设于所述第二隔热部上。
...【技术特征摘要】
1.一种空燃复合模块化电动舵机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的空燃复合模块化电动舵机，其特征在于，所述舵片组包括：
3.根据权利要求2所述的空燃复合模块化电动舵机，其特征在于，所述传动结构包括：
4.根据权利要求3所述的空燃复合模块化电动舵机，其特征在于，所述舵片组还包括：传感器，所述传感器与所述第三传动件抵触。
5.根据权利要求4所述的空燃复合模块化电动舵机，其特征在于，所述舵片组还包括：拨叉挡片，所述拨叉挡片与所述第三传动件相对设置。
6.根据权利要求2所述的空燃复合模块化电动舵机，其特征在于，所述舵片组还包括：展开件，所述展开件设于所述安装座上且所述展开件的自由端与所述空气舵舵片抵触设置。
7.根据权利要求6所述的空燃复合模块化电...
【专利技术属性】
技术研发人员：王会彬，冀威，辛彦昌，周明，
申请(专利权)人：北京航科京工科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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