多自由度大负载转台装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多自由度大负载转台装置，包括：第一传动组件设在第一安装支架内；第二安装支架可滑动地套设在第一安装支架上并与第一传动组件相连，第二传动组件设在第二安装支架上；第三安装支架可滑动地设在第二安装支架上并与第二传动组件相连，第三传动组件设在第三安装支架上；连接件可滑动地设在第三安装支架上并与第三传动组件相连；其中，第一传动组件带动第二传动模块、第三传动模块和连接件沿第一方向运动，第二传动组件带动第三传动模块和连接件沿第二方向运动，第三传动组件带动连接件沿所述第三方向运动。根据本实用新型专利技术的转台装置，提高了转台装置的自由度，转台装置具有较高的适用性，同时提高卫星的装配效率和装配精度。效率和装配精度。效率和装配精度。

【技术实现步骤摘要】
多自由度大负载转台装置


[0001]本技术涉及转台
，尤其是涉及一种多自由度大负载转台装置。

技术介绍

[0002]卫星的装配需在可活动的安装台上进行，通过在安装台的边缘设置多个转台来调整安装台的姿态，以保证的卫星装配。然而，现有技术中，由于转台可活动的自由度较少，导致安装台台能够进行调整的姿态也相应较少，导致卫星的装配效率和装配精度较低，且转台的适用性较差。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种多自由度大负载转台装置，提高了转台装置的自由度，使转台装置具有较高的适用性，同时可以提高卫星的装配效率和装配精度。
[0004]根据本技术实施例的转台装置，包括：第一传动模块，所述第一传动模块包括第一安装支架和第一传动组件，所述第一传动组件设在所述第一安装支架内，所述第一安装支架具有彼此正交的第一方向、第二方向和第三方向；第二传动模块，所述第二传动模块包括第二安装支架和第二传动组件，所述第二安装支架可滑动地套设在所述第一安装支架上并与所述第一传动组件相连，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转台装置，其特征在于，包括：第一传动模块，所述第一传动模块包括第一安装支架和第一传动组件，所述第一传动组件设在所述第一安装支架内，所述第一安装支架具有彼此正交的第一方向、第二方向和第三方向；第二传动模块，所述第二传动模块包括第二安装支架和第二传动组件，所述第二安装支架可滑动地套设在所述第一安装支架上并与所述第一传动组件相连，所述第二传动组件设在所述第二安装支架上；第三传动模块，所述第三传动模块包括第三安装支架和第三传动组件，所述第三安装支架可滑动地设在所述第二安装支架上并与所述第二传动组件相连，所述第三传动组件设在所述第三安装支架上；连接件，所述连接件可滑动地设在所述第三安装支架上并与所述第三传动组件相连；其中，所述第一传动组件带动所述第二传动模块、所述第三传动模块和所述连接件沿所述第一方向运动，所述第二传动组件带动所述第三传动模块和所述连接件沿所述第二方向运动，所述第三传动组件带动所述连接件沿所述第三方向运动。2.根据权利要求1所述的转台装置，其特征在于，所述第一安装支架上设有第一导轨，所述第一导轨沿所述第一方向延伸；所述第二安装支架上设有第一导轨滑块，所述第一导轨滑块可滑动地配合在所述第一导轨上，所述第二安装支架上设有第二导轨，所述第二导轨沿所述第二方向延伸；所述第三安装支架上设有第二导轨滑块，所述第二导轨滑块可滑动地配合在所述第二导轨上，所述第三安装支架上设有第三导轨，所述第三导轨沿所述第三方向延伸；所述连接件设有上第三导轨滑块，所述第三导轨滑块可滑动地配合在所述第三导轨上。3.根据权利要求2所述的转台装置，其特征在于，所述第一传动组件包括第一电机、第一丝杆和第一滑块，所述第一丝杆与所述第一电机的输出轴相连，所述第一滑块可滑动地套设在所述第一丝杆上，所述第一滑块与所述第二安装支架相连；所述第二传动组件包括第二电机、第二丝杆和第二滑块，所述第二丝杆与所述第二电机的输出轴相连，所述第二滑块可滑动地套设在所述第二丝杆上，所述第二滑块与所述第三安装支架相连；所述第三传动组件包括第三电机、第三丝杆和第三滑块，所述第三丝杆与所述第三电机的输出轴相连，所述第三滑块可滑动地套设在所述第三丝杆上，所述第三滑块与所述连接件相连。4.根据权利要求3所述的转台装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：田雅宁，尹文彬，冀威，辛彦昌，周明，亓瑞豪，
申请(专利权)人：北京航科京工科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：