多自由度大负载转台装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多自由度大负载转台装置，包括：第一传动组件设在第一安装支架内；第二安装支架可滑动地套设在第一安装支架上并与第一传动组件相连，第二传动组件设在第二安装支架上；第三安装支架可滑动地设在第二安装支架上并与第二传动组件相连，第三传动组件设在第三安装支架上；连接件可滑动地设在第三安装支架上并与第三传动组件相连；其中，第一传动组件带动第二传动模块、第三传动模块和连接件沿第一方向运动，第二传动组件带动第三传动模块和连接件沿第二方向运动，第三传动组件带动连接件沿所述第三方向运动。根据本实用新型专利技术的转台装置，提高了转台装置的自由度，转台装置具有较高的适用性，同时提高卫星的装配效率和装配精度。效率和装配精度。效率和装配精度。

【技术实现步骤摘要】
多自由度大负载转台装置


[0001]本技术涉及转台
，尤其是涉及一种多自由度大负载转台装置。

技术介绍

[0002]卫星的装配需在可活动的安装台上进行，通过在安装台的边缘设置多个转台来调整安装台的姿态，以保证的卫星装配。然而，现有技术中，由于转台可活动的自由度较少，导致安装台台能够进行调整的姿态也相应较少，导致卫星的装配效率和装配精度较低，且转台的适用性较差。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种多自由度大负载转台装置，提高了转台装置的自由度，使转台装置具有较高的适用性，同时可以提高卫星的装配效率和装配精度。
[0004]根据本技术实施例的转台装置，包括：第一传动模块，所述第一传动模块包括第一安装支架和第一传动组件，所述第一传动组件设在所述第一安装支架内，所述第一安装支架具有彼此正交的第一方向、第二方向和第三方向；第二传动模块，所述第二传动模块包括第二安装支架和第二传动组件，所述第二安装支架可滑动地套设在所述第一安装支架上并与所述第一传动组件相连，所述第二传动组件设在所述第二安装支架上；第三传动模块，所述第三传动模块包括第三安装支架和第三传动组件，所述第三安装支架可滑动地设在所述第二安装支架上并与所述第二传动组件相连，所述第三传动组件设在所述第三安装支架上；连接件，所述连接件可滑动地设在所述第三安装支架上并与所述第三传动组件相连；其中，所述第一传动组件带动所述第二传动模块、所述第三传动模块和所述连接件沿所述第一方向运动，所述第二传动组件带动所述第三传动模块和所述连接件沿所述第二方向运动，所述第三传动组件带动所述连接件沿所述第三方向运动。
[0005]根据本技术实施例的转台装置，通过设置第一传动模块、第二传动模块和第三传动模块，且第一传动组件带动第二传动模块、第三传动模块和连接件沿第一方向运动，第二传动组件带动第三传动模块和连接件沿第二方向运动，第三传动组件带动连接件沿第三方向运动。由此，与传统的转台相比，提高了转台装置的自由度，使转台装置具有较高的适用性，同时可以提高卫星的装配效率和装配精度。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述第一安装支架上设有第一导轨，所述第一导轨沿所述第一方向延伸；所述第二安装支架上设有第一导轨滑块，所述第一导轨滑块可滑动地配合在所述第一导轨上，所述第二安装支架上设有第二导轨，所述第二导轨沿所述第二方向延伸；所述第三安装支架上设有第二导轨滑块，所述第二导轨滑块可滑动地配合在所述第二导轨上，所述第三安装支架上设有第三导轨，所述第三导轨沿所述第三方向延伸；所述连接件设有上第三导轨滑块，所述第三导轨滑块可滑动地配合在所述第三导轨上。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述第一传动组件包括第一电机、第一丝杆和第
一滑块，所述第一丝杆与所述第一电机的输出轴相连，所述第一滑块可滑动地套设在所述第一丝杠上，所述第一滑块与所述第二安装支架相连；所述第二传动组件包括第二电机、第二丝杆和第二滑块，所述第二丝杆与所述第二电机的输出轴相连，所述第二滑块可滑动地套设在所述第二丝杠上，所述第二滑块与所述第三安装支架相连；所述第三传动组件包括第三电机、第三丝杆和第三滑块，所述第三丝杆与所述第三电机的输出轴相连，所述第三滑块可滑动地套设在所述第三丝杠上，所述第三滑块与所述连接件相连。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述第一丝杆的中心轴线、所述第二丝杆的中心轴线和所述第三丝杆的中心轴线彼此正交。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述第一滑块、所述第二滑块和所述第三滑块的结构相同，其中，所述第一滑块包括：连接部，所述连接部与所述第二安装支架相连，所述连接部形成有安装孔；滑动部，所述滑动部位于所述安装孔内，且所述滑动部可滑动地套设在所述第一丝杆上。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述第一安装支架具有第一止挡部，所述第一丝杆连接在所述第一止挡部和所述第一电机之间；所述第二安装支架具有第二止挡部，所述第二丝杆连接在所述第二止挡部和所述第二电机之间；所述第三安装支架具有第三止挡部，所述第三丝杆连接在所述第三止挡部和所述第三电机之间。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述第二安装支架包括彼此相连的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部沿所述第一方向排布，所述第一安装部可滑动地套设在所述第一安装支架上，所述第一安装部的内壁设有所述第一导轨滑块，所述第二传动组件设在所述第二安装部内，且所述第二安装部形成有所述第二导轨。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述第一传动组件还包括第一减速器，所述第一减速器连接在所述第一电机和所述第一丝杆之间，且所述第一减速器通过第一联轴器与所述第一丝杆相连；所述第二传动组件还包括第二减速器，所述第二减速器连接在所述第二电机和所述第二丝杆之间，且所述第二减速器通过第二联轴器与所述第二丝杆相连；所述第三传动组件还包括第三减速器，所述第三减速器连接在所述第三电机和所述第三丝杆之间，且所述第三减速器通过第三联轴器与所述第三丝杆相连。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述第一导轨为多个，多个所述第一导轨沿所述第一安装支架的周向间隔设置；所述第一导轨滑块为多个，多个所述第一导轨滑块与多个所述第一导轨一一对应。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述转台装置还包括：电控盒，所述电控盒设在所述第二安装支架的所述第三方向的一侧，且所述电控盒分别与所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机电连接。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1是根据本技术实施例的转台装置的示意图；
[0018]图2是根据本技术实施例的转台装置的俯视图，其中未示出连接件；
[0019]图3是根据本技术实施例的转台装置的示意图，其中未示出连接件和电控盒；
[0020]图4是根据本技术实施例的转台装置的示意图，其中未示出连接件、电控盒和第一安装部。
[0021]附图标记：
[0022]100：转台装置；
[0023]1：第一传动模块；11：第一安装支架；111：第一导轨；112：第一止挡部；
[0024]12：第一传动组件；121：第一电机；122：第一丝杆；123：第一滑块；
[0025]1231：连接部；1232：滑动部；124：第一减速器；2：第二传动模块；
[0026]21：第二安装支架；211：第一导轨滑块；212：第二导轨；213：第一安装部；
[0027]214：第二安装部；215：第二止挡部；22：第二传动组件；221：第二电机；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转台装置，其特征在于，包括：第一传动模块，所述第一传动模块包括第一安装支架和第一传动组件，所述第一传动组件设在所述第一安装支架内，所述第一安装支架具有彼此正交的第一方向、第二方向和第三方向；第二传动模块，所述第二传动模块包括第二安装支架和第二传动组件，所述第二安装支架可滑动地套设在所述第一安装支架上并与所述第一传动组件相连，所述第二传动组件设在所述第二安装支架上；第三传动模块，所述第三传动模块包括第三安装支架和第三传动组件，所述第三安装支架可滑动地设在所述第二安装支架上并与所述第二传动组件相连，所述第三传动组件设在所述第三安装支架上；连接件，所述连接件可滑动地设在所述第三安装支架上并与所述第三传动组件相连；其中，所述第一传动组件带动所述第二传动模块、所述第三传动模块和所述连接件沿所述第一方向运动，所述第二传动组件带动所述第三传动模块和所述连接件沿所述第二方向运动，所述第三传动组件带动所述连接件沿所述第三方向运动。2.根据权利要求1所述的转台装置，其特征在于，所述第一安装支架上设有第一导轨，所述第一导轨沿所述第一方向延伸；所述第二安装支架上设有第一导轨滑块，所述第一导轨滑块可滑动地配合在所述第一导轨上，所述第二安装支架上设有第二导轨，所述第二导轨沿所述第二方向延伸；所述第三安装支架上设有第二导轨滑块，所述第二导轨滑块可滑动地配合在所述第二导轨上，所述第三安装支架上设有第三导轨，所述第三导轨沿所述第三方向延伸；所述连接件设有上第三导轨滑块，所述第三导轨滑块可滑动地配合在所述第三导轨上。3.根据权利要求2所述的转台装置，其特征在于，所述第一传动组件包括第一电机、第一丝杆和第一滑块，所述第一丝杆与所述第一电机的输出轴相连，所述第一滑块可滑动地套设在所述第一丝杆上，所述第一滑块与所述第二安装支架相连；所述第二传动组件包括第二电机、第二丝杆和第二滑块，所述第二丝杆与所述第二电机的输出轴相连，所述第二滑块可滑动地套设在所述第二丝杆上，所述第二滑块与所述第三安装支架相连；所述第三传动组件包括第三电机、第三丝杆和第三滑块，所述第三丝杆与所述第三电机的输出轴相连，所述第三滑块可滑动地套设在所述第三丝杆上，所述第三滑块与所述连接件相连。4.根据权利要求3所述的转台装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：田雅宁，尹文彬，冀威，辛彦昌，周明，亓瑞豪，
申请(专利权)人：北京航科京工科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：