【技术实现步骤摘要】
本技术涉及舵机，尤其是涉及一种应用于舵机上的角度传感器及具有其的舵机。
技术介绍
1、在现有技术中，舵机安装在飞行上发动机喷口后端，利用飞行动力学，是飞行器稳定飞行和快速机动的重要部件。因此，对于舵机的使用情况进行高精度、高强度的检测反馈并根据结果进行调整，以让舵机的使用更为贴合设计需求。在相关技术中，通常是采用传感器对舵机的运转进行检测反馈，但是现有传感器由于传动结构的设计原因，传动结构不能较为精确的传递动力效果，以降低传感器的使用精度，从而对舵机的使用造成影响。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种应用于舵机上的角度传感器，所述应用于舵机上的角度传感器的结构稳定、能够较好的传递动力效果、使用精度高。
2、本技术的一个目的在于提出一种舵机，所述舵机内设有如上所示的应用于舵机上的角度传感器。
3、根据本技术实施例的应用于舵机上的角度传感器，包括：底座、外壳、固定座、电路板、磁铁和传动轴；所述外壳与所述底座相对设置；所述固定座连接于所述外壳远离所述底座的一侧，以在所述底座、所述外壳和所述固定座之间构建出容纳空间，所述固定座上设有传动槽；所述电路板设于所述容纳空间内且连接于所述底座上，所述电路板上设有磁传感器；所述磁铁设于所述容纳空间内，所述磁铁和所述电路板间隔设置，且所述磁铁与所述磁传感器相对设置；所述传动轴设于所述磁铁远离所述电路板的一侧，所述传动轴设于所述传动槽内，且所述传动轴上设有容纳槽，所
4、根据本技术实施例的应用于舵机上的角度传感器，通过在传动轴上设有容纳槽，以让磁铁能够设置在传动轴上，以让传动轴的转动效果能够更为精确可靠的传递到磁铁上以让磁铁能够通过与磁传感器的磁性配合进行传递反馈。如此一来，由于传动轴与磁铁之间的连接更为稳定，以让磁铁所反馈的转动效果更为可靠，从而让磁传感器的使用精度得到提升，且让应用于舵机上的角度传感器的结构变得简单，降低应用于舵机上的角度传感器的尺寸，实现应用于舵机上的角度传感器的小型化设计，以提升应用于舵机上的角度传感器的适用性。
5、在一些实施例中，所述外壳朝向所述固定座的一侧设有第一凹槽，所述固定座抵触设置在所述第一凹槽内。
6、在一些实施例中，所述第一凹槽的中心处设有通孔，所述通孔与所述磁铁相对设置。
7、在一些实施例中，所述通孔朝向所述固定座的一侧设有第二凹槽，所述传动轴抵触设于所述第二凹槽上，所述第二凹槽水平方向上的投影边缘在所述第一凹槽水平方向上投缘边缘的内侧。
8、在一些实施例中，所述固定座朝向所述外壳的一侧设有第三凹槽，所述传动轴的至少部分设于所述第三凹槽内，所述传动槽设于所述第三凹槽内。
9、在一些实施例中，还包括：连接部，所述固定座上设有第一连接槽，所述外壳上设有第二连接槽，所述第一连接槽和所述第二连接槽相对设置，所述连接部穿设于所述第一连接槽和所述第二连接槽内。
10、在一些实施例中，所述第一连接槽为通槽，所述第二连接槽为盲槽。
11、在一些实施例中，所述外壳上设有把手，所述把手为两个且相对设置于所述外壳的两端，所述把手上设有通槽。
12、在一些实施例中，所述通槽为长圆形通槽。
13、根据本技术实施例的舵机，包括：如上所示的应用于舵机上的角度传感器。
14、根据本技术实施例的舵机，由于在舵机内设有如上所示的应用于舵机上的角度传感器，通过在传动轴上设有容纳槽，以让磁铁能够设置在传动轴上，以让传动轴的转动效果能够更为精确可靠的传递到磁铁上以让磁铁能够通过与磁传感器的磁性配合进行传递反馈。如此一来，由于传动轴与磁铁之间的连接更为稳定，以让磁铁所反馈的转动效果更为可靠，从而让磁传感器的使用精度得到提升，能够更为精确的检测并反馈舵机的运行情况，且让应用于舵机上的角度传感器的结构变得简单，降低应用于舵机上的角度传感器的尺寸，实现应用于舵机上的角度传感器的小型化设计，以提升应用于舵机上的角度传感器的适用性。
15、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种应用于舵机上的角度传感器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的应用于舵机上的角度传感器，其特征在于，所述外壳朝向所述固定座的一侧设有第一凹槽，所述固定座抵触设置在所述第一凹槽内。
3.根据权利要求2所述的应用于舵机上的角度传感器，其特征在于，所述第一凹槽的中心处设有通孔，所述通孔与所述磁铁相对设置。
4.根据权利要求3所述的应用于舵机上的角度传感器，其特征在于，所述通孔朝向所述固定座的一侧设有第二凹槽，所述传动轴抵触设于所述第二凹槽上，所述第二凹槽水平方向上的投影边缘在所述第一凹槽水平方向上投缘边缘的内侧。
5.根据权利要求1所述的应用于舵机上的角度传感器，其特征在于，所述固定座朝向所述外壳的一侧设有第三凹槽，所述传动轴的至少部分设于所述第三凹槽内，所述传动槽设于所述第三凹槽内。
6.根据权利要求1所述的应用于舵机上的角度传感器，其特征在于，还包括：连接部，所述固定座上设有第一连接槽，所述外壳上设有第二连接槽，所述第一连接槽和所述第二连接槽相对设置，所述连接部穿设于所述第一连接槽和所述第二连接槽内。>
7.根据权利要求6所述的应用于舵机上的角度传感器，其特征在于，所述第一连接槽为通槽，所述第二连接槽为盲槽。
8.根据权利要求1所述的应用于舵机上的角度传感器，其特征在于，所述外壳上设有把手，所述把手为两个且相对设置于所述外壳的两端，所述把手上设有通槽。
9.根据权利要求8所述的应用于舵机上的角度传感器，其特征在于，所述通槽为长圆形通槽。
10.一种舵机，其特征在于，包括：如权利要求1-9中任一项所述的应用于舵机上的角度传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于舵机上的角度传感器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的应用于舵机上的角度传感器，其特征在于，所述外壳朝向所述固定座的一侧设有第一凹槽，所述固定座抵触设置在所述第一凹槽内。
3.根据权利要求2所述的应用于舵机上的角度传感器，其特征在于，所述第一凹槽的中心处设有通孔，所述通孔与所述磁铁相对设置。
4.根据权利要求3所述的应用于舵机上的角度传感器，其特征在于，所述通孔朝向所述固定座的一侧设有第二凹槽，所述传动轴抵触设于所述第二凹槽上，所述第二凹槽水平方向上的投影边缘在所述第一凹槽水平方向上投缘边缘的内侧。
5.根据权利要求1所述的应用于舵机上的角度传感器，其特征在于，所述固定座朝向所述外壳的一侧设有第三凹槽，所述传动轴的至少部分设于所述第三凹槽内，所述传动槽设...
【专利技术属性】
技术研发人员：王会彬，陆海宇，冀威，辛彦昌，周明，
申请(专利权)人：北京航科京工科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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