一种焰火的电磁发射车制造技术

本技术公开的一种焰火的电磁发射车，焰火电磁发射车包括车体以及设于车体车架上的电磁发射装置，所述电磁发射装置包括旋转俯仰平台、对称绕组电磁线圈和发射筒，所述对称绕组电磁线圈设于旋转俯仰平台上，所述对称绕组电磁线圈的两侧设有抛丸反复电驱，所述抛丸反复电驱连接发射筒，所述电磁发射装置由车体上设有车载控制系统控制其运行轨迹和发射焰火药丸的时间；综上所述，本技术利用电磁力冷发射焰火，降低对环境的污染和危险，能够实现高效、安全、环保的焰火发射，此外，本技术配备可编程的操作控制系统，实现焰火烟花的精确控制，打出高低不同的爆点，达到3D焰火的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焰火燃放，具体的说是一种焰火的电磁发射车。

技术介绍

1、传统的焰火发射方式主要依靠火药推动，会产生大量的有害气体和烟雾滞留地面低空，而且传统的热能火药发射往往伴随着大量的尾焰火花，容易引发火灾隐患，加上巨大的火药爆燃声音等有害因素对环境和人体健康带来潜在威胁。另外，传统的烟花燃放形式单一，没有科技赋能，无法在空中打出多形式组合3d视觉图案。

2、公开号为cn210512864u的一种改进式焰火燃放焰火弹，此焰火弹包括：击针、击针簧、快引线、防水壳体、点火药腔体、连通孔、引线固定架、第一导管、第二导管、焰火弹壳体、发射药层、第一焰火芯、第二焰火层、第三焰火层和电子引燃器，焰火弹壳体内从内向外依次设置第一焰火芯、第二焰火层、第三焰火层和发射药层，放射药层通过第二导管与第一焰火芯相连通；此焰火弹的发射方式主要依靠火药推动，会产生大量的有害气体和烟雾滞留地面低空，而火药发射往往伴随着大量的尾焰火花，容易引发火灾隐患；另外，此焰火弹的燃放形式单一，没有科技赋能，无法在空中打出多形式组合3d视觉图案。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本技术提供了一种焰火的电磁发射车。

2、
技术实现思路
具体如下文：

3、本技术提供的一种焰火的电磁发射车，包括焰火电磁发射车包括车体以及设于车体车架上的电磁发射装置，所述电磁发射装置包括旋转俯仰平台、对称绕组电磁线圈和发射筒，所述对称绕组电磁线圈设于旋转俯仰平台上，所述对称绕组电磁线圈的两侧设有抛丸反复电驱，所述抛丸反复电驱连接发射筒，所述电磁发射装置由车体上设有车载控制系统控制其运行轨迹和发射焰火药丸的时间，电磁发射装置内的对称绕组电磁线圈根据车载控制系统的发射指令输出不同的载荷，驱动抛丸反复电驱运动，将发射筒内托盘上的焰火药丸陆续按照时序打到不同高度、不同角度和不同位置，达到3d立体演示效果。

4、进一步地，所述旋转俯仰平台连接俯仰电动缸，旋转俯仰平台由俯仰电动缸驱动，旋转俯仰平台根据车载控制系统发出指令调整方位角和发射筒俯仰角度。

5、进一步地，所述旋转俯仰平台上设有用于检测方位的位置传感器，位置传感器与车载控制系统电连接，当发射筒偏移正常位置时，旋转俯仰平台可以通过位置传感器检测到偏移，位置传感器将信号传递给车载控制系统，车载控制系统控制俯仰电动缸带动旋转俯仰平台实现机械卡滞的急停，从而避免发射事故。

6、进一步地，所述发射筒连接用于填充的焰火药丸的自供弹筒，自供弹筒连通发射筒，自供弹筒内填充的焰火药丸由重力作用滚入发射筒，自供弹筒按车载控制系统得出的焰火药丸填充方式，装填数量不等、功能花色不同、符合排序要求的各类焰火弹丸。

7、进一步地，所述发射筒内设有的用于抛焰火药丸的托盘，托盘连接对称绕组电磁线圈的两侧设有抛丸反复电驱。

8、进一步地，所述电磁发射装置连接供电装置，所述供电装置为车体上设有的储能电池。

9、进一步地，所述储能电池由车体上设有的发电机进行充能，储能电池也可以外接充电。

10、进一步地，所述车载控制系统为可采用c语言编程的驱控一体化集成主板。

11、进一步地，所述车载控制系统可通过无线通讯技术实现远程控制。

12、与现有技术相比，本技术提供的一种焰火的电磁发射车的有益效果在于：本技术提供的焰火电磁发射车，包括焰火电磁发射车包括车体以及设于车体车架上的电磁发射装置，电磁发射装置由车体上设有车载控制系统控制其运行轨迹和发射焰火药丸的时间；综上所述，本技术利用电磁力冷发射焰火，降低对环境的污染和危险，能够实现高效、安全、环保的焰火发射，此外，本技术配备可编程的操作控制系统，实现焰火烟花的精确控制，打出高低不同的爆点，达到3d焰火的效果。

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【技术保护点】

1.一种焰火的电磁发射车，其特征在于，所述焰火电磁发射车包括车体以及设于车体车架上的电磁发射装置，所述电磁发射装置包括旋转俯仰平台、对称绕组电磁线圈和发射筒，所述对称绕组电磁线圈设于旋转俯仰平台上，所述对称绕组电磁线圈的两侧设有抛丸反复电驱，所述抛丸反复电驱连接发射筒，所述电磁发射装置由控制系统控制其发射焰火。

2.根据权利要求1所述的一种焰火的电磁发射车，其特征在于，所述旋转俯仰平台连接俯仰电动缸。

3.根据权利要求1所述的一种焰火的电磁发射车，其特征在于，所述旋转俯仰平台上设有用于检测方位的位置传感器。

4.根据权利要求3所述的一种焰火的电磁发射车，其特征在于，所述位置传感器与控制系统电连接。

5.根据权利要求1所述的一种焰火的电磁发射车，其特征在于，所述发射筒连接用于填充的焰火药丸的自供弹筒。

6.根据权利要求1所述的一种焰火的电磁发射车，其特征在于，所述发射筒内设有的用于抛焰火药丸的托盘。

7.根据权利要求6所述的一种焰火的电磁发射车，其特征在于，所述托盘连接对称绕组电磁线圈的两侧设有抛丸反复电驱。</p>

8.根据权利要求1所述的一种焰火的电磁发射车，其特征在于，所述电磁发射装置连接供电装置，所述供电装置为车体上设有的储能电池。

9.根据权利要求1所述的一种焰火的电磁发射车，其特征在于，所述控制系统为车体上设有车载控制系统，车载控制系统为可采用C语言编程的驱控一体化集成主板。

10.根据权利要求9所述的一种焰火的电磁发射车，其特征在于，所述车载控制系统可通过无线通讯技术实现远程控制。

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【技术特征摘要】

1.一种焰火的电磁发射车，其特征在于，所述焰火电磁发射车包括车体以及设于车体车架上的电磁发射装置，所述电磁发射装置包括旋转俯仰平台、对称绕组电磁线圈和发射筒，所述对称绕组电磁线圈设于旋转俯仰平台上，所述对称绕组电磁线圈的两侧设有抛丸反复电驱，所述抛丸反复电驱连接发射筒，所述电磁发射装置由控制系统控制其发射焰火。

2.根据权利要求1所述的一种焰火的电磁发射车，其特征在于，所述旋转俯仰平台连接俯仰电动缸。

3.根据权利要求1所述的一种焰火的电磁发射车，其特征在于，所述旋转俯仰平台上设有用于检测方位的位置传感器。

4.根据权利要求3所述的一种焰火的电磁发射车，其特征在于，所述位置传感器与控制系统电连接。

5.根据权利要求1所述的一种焰火的电磁发射车，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：文比强，
申请(专利权)人：湖南高精特电装备有限公司，
类型：新型
国别省市：