一种料仓排列机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备领域，涉及一种料仓排列机，本实用新型专利技术包括机架，机架内部中设有推车放置区，机架内部靠近推车放置区设有料仓堆叠区，料仓堆叠区设置有料仓，料仓底部设有底杆，机架内部设有转运组件，转运组件包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件和夹取组件，Y轴驱动组件设置于X轴驱动组件上端，Z轴驱动组件设置于Y轴驱动组件上端，夹取组件设置于Z轴驱动组件下端，夹取组件包括对称设置的夹块、气缸和连接件，夹块内侧设有托板，气缸设置于夹块上端之间，连接件将气缸与Z轴驱动组件下端连接，通过X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件实现夹取组件全方位移动，使料仓堆叠区内的料仓快速准确运输至推车放置区。区。区。

【技术实现步骤摘要】
一种料仓排列机


[0001]本技术涉及自动化设备领域，涉及一种料仓排列机。

技术介绍

[0002]软磁铁氧体是以Fe2O3为主成分的亚铁磁性氧化物，采用粉末冶金方法生产，多用在无线电用天线线圈、无线电中频变压器。在软磁铁氧体加工组装过程中，需要搬运软磁铁氧体，现有软磁氧体搬运方式一般桨软磁铁氧体均匀放置于料仓上，然后通过料仓堆叠放置于料车上，然后通过人工将料车上的装满软磁铁氧体的料仓转运，再将料仓内的软磁铁氧体置于相应输送带上，进行下一道工序。而一般的设备对料仓的转运自动化程度不高，经常需要人工操作，需要经常搬运、更换、摆放托盘等，增加工人负担。因此为了解决现有技术中的不足，需设计一种结构简单的料仓排列机。

技术实现思路

[0003]本技术为解决现有技术的问题，提供了一种料仓排列机。
[0004]本技术的目的可通过以下技术方案来实现：一种料仓排列机包括：机架，所述机架内部中设有推车放置区，所述机架内部靠近推车放置区设有料仓堆叠区，所述料仓堆叠区设置有料仓，所述料仓底部设有底杆，所述机架内部设有转运组件，所述转运组件包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件和夹取组件，所述Y轴驱动组件设置于X轴驱动组件上端，X轴驱动组件驱动Y轴驱动组件沿X轴向移动，所述Z轴驱动组件设置于Y轴驱动组件上端，Y轴驱动组件驱动Z轴驱动组件沿Y轴向移动，所述夹取组件设置于Z轴驱动组件下端，Z轴驱动组件驱动夹取组件沿Z轴向移动，所述夹取组件包括对称设置的夹块、气缸和连接件，所述夹块内侧设有托板，所述气缸设置于夹块上端之间，所述连接件将气缸与Z轴驱动组件下端连接。
[0005]进一步的改进，所述X轴驱动组件包括电机一、皮带传动齿轮组一、皮带传动齿轮组二、连接轴和直线导轨一，所述电机一通过齿轮连接皮带传动齿轮组一，所述皮带传动齿轮组二通过连接轴连接皮带传动齿轮组一。
[0006]进一步的改进，所述Y轴驱动组件包括顶板、直线导轨二和连接片，所述直线导轨二设置于直线导轨一上端，所述顶板设置于直线导轨二上端，所述连接片固定于顶板两侧，所述连接片分别连接皮带传动齿轮组一与皮带传动齿轮组二。
[0007]进一步的改进，所述Z轴驱动组件包括电机二和螺杆传动组件，所述电机二通过齿轮与螺杆传动组件顶部连接，所述螺杆传动组件下端与连接件连接。
[0008]进一步的改进，所述连接件底部设有限位顶杆。
[0009]与现有技术相比，本技术料仓排列机的有益效果：
[0010]通过转运组件中的X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件实现夹取组件全方位移动，使料仓堆叠区内的料仓快速准确运输至推车放置区内推车，降低了人工负担；同时夹取组件内的气缸驱动的双夹块配合底部的托板，对转运的料仓进行夹持夹紧，可防止料
仓掉落，提高转运的平稳性。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图
[0012]图2为本技术内部转运组件的结构示意图
[0013]图3为本技术内夹取组件的结构示意图
[0014]图中，1
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机架，11
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推车放置区，12
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料仓堆叠区，13
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料仓，14
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底杆，2
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转运组件，21
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X轴驱动组件，211
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电机一，212
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皮带传动齿轮组一，213
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皮带传动齿轮组二，214
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连接轴，215
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直线导轨一，22
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Y轴驱动组件，221
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顶板，222
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直线导轨二，223
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连接片，23
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Z轴驱动组件，231
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电机二，232
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螺杆传动组件，24
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夹取组件，241
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夹块，242
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气缸，243
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连接件，244
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托板，245
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限位顶杆。
具体实施方式
[0015]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0016]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0017]下面结合实施例及附图1～3，对本技术的技术方案作进一步的阐述。
[0018]实施例1
[0019]一种料仓排列机，包括：机架1，所述机架1内部中设有推车放置区11，所述机架1内部靠近推车放置区11设有料仓堆叠区12，所述料仓堆叠区12设置有料仓13，所述料仓13底部设有底杆14，所述机架1内部设有转运组件2，所述转运组件2包括X轴驱动组件21、Y轴驱动组件22、Z轴驱动组件23和夹取组件24，所述Y轴驱动组件22设置于X轴驱动组件21上端，X轴驱动组件21驱动Y轴驱动组件22沿X轴向移动，所述Z轴驱动组件23设置于Y轴驱动组件22上端，Y轴驱动组件22驱动Z轴驱动组件23沿Y轴向移动，所述夹取组件24设置于Z轴驱动组件23下端，Z轴驱动组件23驱动夹取组件24沿Z轴向移动，所述夹取组件24包括对称设置的夹块241、气缸242和连接件243，所述夹块241内侧设有托板244，所述气缸242设置于夹块241上端之间，所述连接件243将气缸242与Z轴驱动组件23下端连接。
[0020]如图1～图3所示，本技术的使用原理：首先通过转运组件2中的Z轴驱动组件23驱动夹取组件24下移至料仓堆叠区12内，夹块241通过气缸242驱动张开配合Z轴驱动组件23驱动下移，气缸242回缩使夹块241夹住料仓13，并且托板244置于料仓13底部，托板244配合夹块241可防止料仓13掉落，然后Z轴驱动组件23驱动上移，Y轴驱动组件22驱动靠近推车放置区11，然后Z轴驱动组件23驱动下移直至料仓13置于推车上，夹块241通过气缸242驱动张开配合Z轴驱动组件23驱动上移，然后另一取料组件将软磁铁氧体放置于位于推车上的料仓，重复上述步骤实现推车内单列的料仓的堆叠；当单列的料仓的堆叠层数达到指定
数量后驱动X轴驱动组件21使料仓13放置于推车的另一位置，实现自动化的料仓的排列上料，降低了人工负担。
[0021]作为进一步的优选实施例，所述X轴驱动组件21包括电机一211、皮带传动齿轮组一212、皮带传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料仓排列机，其特征在于，包括：机架，所述机架内部中设有推车放置区，所述机架内部靠近推车放置区设有料仓堆叠区，所述料仓堆叠区设置有料仓，所述料仓底部设有底杆，所述机架内部设有转运组件，所述转运组件包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件和夹取组件，所述Y轴驱动组件设置于X轴驱动组件上端，X轴驱动组件驱动Y轴驱动组件沿X轴向移动，所述Z轴驱动组件设置于Y轴驱动组件上端，Y轴驱动组件驱动Z轴驱动组件沿Y轴向移动，所述夹取组件设置于Z轴驱动组件下端，Z轴驱动组件驱动夹取组件沿Z轴向移动，所述夹取组件包括对称设置的夹块、气缸和连接件，所述夹块内侧设有托板，所述气缸设置于夹块上端之间，所述连接件将气缸与Z轴驱动组件下端连接。2.根据权利要求1所述的一种料仓排列机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘世平，
申请(专利权)人：嘉兴博华机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：