一种取出机夹手旋转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及压铸机辅助设备领域领域，具体公开了一种取出机夹手旋转机构，包括基座，基座设有与之固定安装的安装板，安装板设有与之固定安装的旋转驱动装置，当取出夹手夹取物料需要放置时，此时驱动气缸驱动升降柱升降，因升降柱表面设有齿条，并且齿条与齿轮啮合传动，所以升降柱升降的同时会带动齿轮转动，齿轮从而通过驱动杆带动传动杆转动，进而带动取出夹手旋转，这样就使得取出夹手的取放物角度可通过驱动气缸控制升降柱的升降高度决定，并且驱动气缸控制升降柱的升降还可实现取出夹手的正反转，无需额外安装反向取出机，也无需刻意确定取出夹手的取出旋转方向，使结构简单的同时还能够实现取出夹手旋转角度的任意调节。任意调节。任意调节。

【技术实现步骤摘要】
一种取出机夹手旋转机构


[0001]本技术涉及压铸机辅助设备领域，特别涉及了一种取出机夹手旋转机构。

技术介绍

[0002]取出机是应用于压铸行业的常见机器，经常作为压铸机配套设备使用，目前当取出机的夹手夹取产品后一般都是采用旋转气缸驱动其转动放置产品，而旋转气缸一般都是单向转动，所以要想调整产品放置的角度或位置，此时就需要改变夹手零件安装反向取出机才能达到旋转指定角度，从而使结构变得繁琐复杂。
[0003]本申请所要解决的技术问题为：设计一款能够旋转任意角度且结构简单的取出机夹手旋转机构。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种取出机夹手旋转机构。
[0005]本技术所采用的技术方案为：一种取出机夹手旋转机构，包括基座，基座设有与之固定安装的安装板，安装板设有与之固定安装的旋转驱动装置，旋转驱动装置包括与安装板固定安装的驱动气缸，驱动气缸驱动端设有与之固定安装的升降柱，升降柱表面设有齿条，齿条设有与之啮合传动的齿轮，齿轮设有与之限位固定安装的驱动杆，驱动杆设有与之限位转动配合的传动轴承，驱动杆设有一端与之固定连接的传动杆，传动杆另一端设有与之固定连接的取出夹手。
[0006]在一些实施方式中，安装板设有与之固定安装的感应开关，驱动杆一端设有与之固定安装的感应拨片，感应开关与驱动气缸信号连接。
[0007]在一些实施方式中，感应拨片与感应开关对应设置。
[0008]在一些实施方式中，感应开关相对驱动杆横截面圆心呈90
°<br/>设置。
[0009]在一些实施方式中，取出夹手包括与传动杆一端固定安装的夹手气缸，夹手气缸驱动端设有与之传动连接的取出夹爪，取出夹爪设有与之固定连接的压紧块。
[0010]本技术具有如下技术效果：当取出夹手夹取物料需要放置时，此时驱动气缸驱动升降柱升降，因升降柱表面设有齿条，并且齿条与齿轮啮合传动，所以升降柱升降的同时会带动齿轮转动，齿轮从而通过驱动杆带动传动杆转动，进而带动取出夹手旋转，这样就使得取出夹手的取放物角度可通过驱动气缸控制升降柱的升降高度决定，并且驱动气缸控制升降柱的升降还可实现取出夹手的正反转，无需额外安装反向取出机，也无需刻意确定取出夹手的取出旋转方向，使结构简单的同时还能够实现取出夹手旋转角度的任意调节。
附图说明
[0011]图1为本技术取出机夹手旋转机构的结构示意图；
[0012]图2为本技术取出机夹手旋转机构的图1局部A结构示意图。
[0013]图中的标号与名称对应如下：1、基座；10、安装板；2、旋转驱动装置；20、驱动气缸；21、升降柱；22、齿条；23、齿轮；24、驱动杆；25、传动轴承；26、传动杆；3、取出夹手；11、感应开关；12、感应拨片；30、夹手气缸；31、取出夹爪；32、压紧块。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种取出机夹手旋转机构，包括基座1，在基座1上设有与之固定安装的安装板10，在安装板10上设有与之固定安装的旋转驱动装置2，旋转驱动装置2包括与安装板10固定安装的驱动气缸20，驱动气缸20的驱动端设有与之固定安装的升降柱21，升降柱21的表面设有齿条22，而齿条22设有与之啮合传动的齿轮23，齿轮23设有与之限位固定安装的驱动杆24，驱动杆24还设有与之限位转动配合的传动轴承25，驱动杆24的一端设有与之固定连接的传动杆26，传动杆26另一端设有与之固定连接的取出夹手3，在安装板10上还设有与之固定安装的感应开关11，而感应开关11与驱动气缸20信号连接，驱动杆24一端还设有与之固定安装的感应拨片12，感应拨片12与感应开关11对应设置，并且感应开关11相对驱动杆24的横截面圆心呈90
°
设置，取出夹手3包括与传动杆26一端固定安装的夹手气缸30，夹手气缸30驱动端设有与之传动连接的取出夹爪31，取出夹爪31设有与之固定安装的压紧块32。
[0016]当取出夹手3达到物料抓取位置，夹手气缸30驱动取出夹爪31带动压紧块32夹紧物料，此时驱动气缸20驱动升降柱21升降，利用升降柱21表面的齿条22带动齿轮23转动，从而带动驱动杆24转动，进而带动传动杆26转动，因取出夹手3固定连接在传动杆26一端，所以转动杆转动的同时会带动取出夹手3转动，当驱动杆24转动导致感应拨片12与感应开关11接触，证明取出夹手3已到达放料位置，此时感应开关11控制驱动气缸20停止工作，取出夹手3即可放料，可通过改变齿条22与齿轮23的啮合起始点，从而改变感应拨片12与感应开关11相对的角度，进而可以改变驱动气缸20控制取出夹手3旋转的角度，且驱动气缸20只需控制升降柱21升降，即可实现取出夹手3的正反转，无需额外再安装反向取出机，使结构简单的同时还能够实现取出夹手3任意角度的旋转。
[0017]最后应说明的是，以上所述仅为本技术的优选实例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取出机夹手旋转机构，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)设有与之固定安装的安装板(10)，所述安装板(10)设有与之固定安装的旋转驱动装置(2)，所述旋转驱动装置(2)包括与安装板(10)固定安装的驱动气缸(20)，所述驱动气缸(20)驱动端设有与之固定安装的升降柱(21)，所述升降柱(21)表面设有齿条(22)，所述齿条(22)设有与之啮合传动的齿轮(23)，所述齿轮(23)设有与之限位固定安装的驱动杆(24)，所述驱动杆(24)设有与之限位转动配合的传动轴承(25)，所述驱动杆(24)设有一端与之固定连接的传动杆(26)，所述传动杆(26)另一端设有与之固定连接的取出夹手(3)。2.根据权利要求1所述的取出机夹手旋转机构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴广耀，田润福，廖晓明，
申请(专利权)人：佛山市恩仕自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：