配合机器人使用的快速更换机械手系统技术方案

本实用新型专利技术公开了配合机器人使用的快速更换机械手系统，包括存放机构、设于机器人上的第二电磁组件及具有第一状态和第二状态的机械手；所述存放机构内设有第一电磁组件，第一状态时，所述机械手通过第一电磁组件吸附于所述存放机构上；第二状态时，所述机械手脱离第一电磁组件，并通过第二电磁组件吸附于机器人上；本实用新型专利技术的配合机器人使用的快速更换机械手系统包括存放机构和设于机器人上的安装机构，存放机构和安装机构内均设有电磁铁用于吸附所述机械手；本实用新型专利技术设计合理、结构简单，可方便地对机器人需要使用的机械手进行更换，增加机器人的使用功能和效率，并降低成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
配合机器人使用的快速更换机械手系统


[0001]本技术涉及机械手领域，具体而言，涉及配合机器人使用的快速更换机械手系统。

技术介绍

[0002]目前，市面上现有的机器人在作业过程中，大多会配备至少一组爪手用于辅助作业，配备一组爪手，其功能单一，也就是一台机器人只能应对一种或一类工作，限制机器人的使用效率，为完成各类作业，需要购买多台机器人设备，增加资金成本；如若在一台机器人前端配备多个爪手，也会因为爪手之间在转换的时候，机器人会出现许多死点，所以机器人配备多个爪手会限制机器人自身的自由度，影响机器人的功能，此外，还会因为功能复杂或者机器人前端体积过大而难以实用。
[0003]申请内容
[0004]本技术的目的在于克服
技术介绍
的缺点，提供一种配合机器人使用的快速更换机械手系统，可方便地为机器人更换各类机械手，增加机器人的使用功能和效率，并降低成本。
[0005]本技术的实施例通过以下技术方案实现：
[0006]配合机器人使用的快速更换机械手系统，其特征在于：包括存放机构、设于机器人上的第二电磁组件及具有第一状态和第二状态的机械手，
[0007]所述存放机构内设有第一电磁组件，第一状态时，所述机械手通过第一电磁组件吸附于所述存放机构上；
[0008]第二状态时，所述机械手脱离第一电磁组件，并通过第二电磁组件吸附于机器人上。
[0009]优选地，第一状态时，所述存放机构和所述机械手之间还通过至少一组销孔配合结构可拆卸式连接。
[0010]优选地，第二状态时，所述机器人和所述机械手之间也通过至少一组销孔配合结构可拆卸式连接。
[0011]优选地，所述机械手上设置竖直向下的第二定位销，所述机器人上设置有安装机构，所述安装机构的顶部设置有与所述第二定位销轮廓匹配的第二定位孔；第二状态时，所述第二定位销向下插接于所述第二定位孔内。
[0012]优选地，所述机械手的上端设置有呈平板状的吸附组件，可分别与第一磁性组件及第二磁性组件吸附连接的吸盘设置在所述吸附组件上，且吸盘的两侧盘面均平行于所述吸附组件的两侧板面；
[0013]第一状态时，所述第一电磁组件吸附于所述吸附组件的第一侧板面；
[0014]第二状态时，所述第二电磁组件吸附于所述吸附组件的的第二侧板面。
[0015]优选地，所述存放机构包括支撑座和设置于支撑座顶部的存放部件，所述存放部件内设置有所述第一电磁组件；
[0016]第一状态时，所述存放部件的侧面贴合于所述吸附组件的第一侧板面。
[0017]优选地，所述吸附组件的第一侧面板上设置有两组第一定位孔，与所述吸附组件的第一侧面板相贴合的存放部件的侧面上设置有与所述两组第一定位孔匹配的第一定位销。
[0018]优选地，所述第一电磁组件为断电自保持式电磁铁，所述第二电磁组件为直流吸盘式电磁铁。
[0019]本技术实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
[0020]本技术的配合机器人使用的快速更换机械手系统包括存放机构和设于机器人上的安装机构，存放机构和安装机构内均设有电磁铁用于吸附所述机械手；本技术设计合理、结构简单，可方便地对机器人需要使用的机械手进行更换，，增加机器人的使用功能和效率，并降低成本。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为本技术的配合机器人使用的快速更换机械手系统的立体图；
[0023]图2为本技术的存放机构结构示意图；
[0024]图3为本技术的机械手结构示意图；
[0025]图4为本技术的安装机构结构示意图；
[0026]图标：1
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存放机构，10
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支撑座，11
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存放部件，110
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第一电磁组件，12
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第一定位销，2
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机械手，20
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吸附组件，21
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机械臂，22
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气爪，23
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吸盘，24
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第一定位孔，25
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顶板，26
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第二定位销，3
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安装机构，30
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安装组件，31
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第二定位孔，32
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第二电磁组件。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0028]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新
型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]参照图1至4，本技术提供一种配合机器人使用的快速更换机械手系统，包括存放机构1、机械手2及安装机构3。
[0033]所述存放机构1用于存放待使用的机械手2，所述安装机构3设置在机器人上，因此，所述机械手2具有存放在存放机构1内的第一状态和安装在机器人上的第二状态。
[0034]需要注意的是，根据机器人对不同机械手2的使用需求，可设置多组存放机构1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.配合机器人使用的快速更换机械手系统，其特征在于：包括存放机构(1)、设于机器人上的第二电磁组件(32)及具有第一状态和第二状态的机械手(2)，所述存放机构(1)内设有第一电磁组件(110)，第一状态时，所述机械手(2)通过第一电磁组件(110)吸附于所述存放机构(1)上；第二状态时，所述机械手(2)脱离第一电磁组件(110)，并通过第二电磁组件(32)吸附于机器人上。2.根据权利要求1所述的配合机器人使用的快速更换机械手系统，其特征在于：第一状态时，所述存放机构(1)和所述机械手(2)之间还通过至少一组销孔配合结构可拆卸式连接。3.根据权利要求1或2所述的配合机器人使用的快速更换机械手系统，其特征在于：第二状态时，所述机器人和所述机械手(2)之间也通过至少一组销孔配合结构可拆卸式连接。4.根据权利要求3所述的配合机器人使用的快速更换机械手系统，其特征在于：所述机械手(2)上设置竖直向下的第二定位销(26)，所述机器人上设置有安装机构(3)，所述安装机构(3)的顶部设置有与所述第二定位销(26)轮廓匹配的第二定位孔(31)；第二状态时，所述第二定位销(26)向下插接于所述第二定位孔(31)内。5.根据权利要求4所述的配合机器人使用的快速更换机械手系统，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖丹亚，朱玉堂，王志刚，许昌健，
申请(专利权)人：四川尚扬机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：