配合焊接机器人使用的机械手系统技术方案

本实用新型专利技术公开了配合焊接机器人使用的机械手系统，包括：具有第一状态和第二状态的机械手、固定机构及设于焊接机器人上的受夹体；机械手上设有具有受力端和夹持端的夹具；固定机构内设有第一夹持机构和第二夹持机构；当机械手处于第一状态时，第一夹持机构夹持于夹具的受力端，且第二夹持机构夹持于机械手上，用以将机械手固定在固定机构上；当机械手处于第二状态时，夹具的受力端脱离固定机构，且夹具的夹持端夹持于所述受夹体上；本实用新型专利技术的机械手系统结构简单、成本低廉，同时拆装方便，可减少光线、粉尘及温度等环境因素对焊缝跟踪影响，降低焊接编程的难度，也可用于焊接或清除焊接现场的杂物，扩大使用范围。扩大使用范围。扩大使用范围。

【技术实现步骤摘要】
配合焊接机器人使用的机械手系统


[0001]本技术涉及焊接工装领域，具体而言，涉及配合焊接机器人使用的机械手系统。

技术介绍

[0002]现有的焊接机器人在焊接过程中的焊缝跟踪技术需要借助摄像头、传感器等结构进行辅助，过程中需要对信息进行不断地处理和校正，其对软件编程要求较高，且焊缝的数据计算处理时间较长，成本高昂；同时焊接过程中的光线、粉尘以及温度等因素均会影响摄像头或传感器获取信息，并最终影响跟踪的准确性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服
技术介绍
的缺点，提供一种配合机器人使用的机械手系统及其使用方法；焊接过程中，将本技术的机械手安装到焊接及其人上，并使用该机械手抓取标准件，可为机器人焊接提供物理定位作用，降低光线、粉尘及温度等外界因素对焊接跟踪精度的影响，并降低编程难度。
[0004]本技术的实施例通过以下技术方案实现：
[0005]配合焊接机器人使用的机械手系统，包括：
[0006]具有第一状态和第二状态的机械手，机械手上设有具有受力端和夹持端的夹具；
[0007]固定机构，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.配合焊接机器人使用的机械手系统，其特征在于，包括：具有第一状态和第二状态的机械手(2)，机械手(2)上设有具有受力端和夹持端的夹具(20)；固定机构(1)，所述固定机构(1)内设有第一夹持机构(10)；当机械手(2)处于第一状态时，第一夹持机构(10)夹持于夹具(20)的受力端，用以将机械手(2)固定在固定机构(1)上；设于焊接机器人上的受夹体(30)，当机械手(2)处于第二状态时，夹具(20)的受力端脱离固定机构(1)，且夹具(20)的夹持端夹持于所述受夹体(30)上。2.根据权利要求1所述的配合焊接机器人使用的机械手系统，其特征在于:所述固定机构(1)内还设有第二夹持机构(11)，第二夹持机构(11)用于在第一状态下夹持所述机械手(2)。3.根据权利要求1所述的配合焊接机器人使用的机械手系统，其特征在于:所述受夹体(30)呈立方块状，在第二状态时，所述夹具(20)夹持于所述受夹体(30)上任意相对的两面。4.根据权利要求1所述的配合焊接机器人使用的机械手系统，其特征在于:所述第一夹持机构(10)包括具有丝杆和两组滑块的丝杠副(130)，其中，所述丝杆两端外侧壁的螺纹旋向相反，且丝杆的两端外侧壁各设置有一组所述滑块，使丝杆的转动驱动所述两组滑块的相对靠近/远离；每组滑块上均设置有一...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖丹亚，朱玉堂，王志刚，许昌健，
申请(专利权)人：四川尚扬机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：