焊接工艺参数获取方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种焊接工艺参数获取方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：采集焊接第一工件时的第一焊接条件，并采集焊接所述第一工件时的第一焊接工艺参数；关联存储所述第一焊接条件和所述第一焊接工艺参数，得到知识库；获取针对待焊接的第二工件配置的第二焊接条件；基于所述第二焊接条件与所述第一焊接条件，在所述知识库中检索得到用于焊接所述第二工件的第二焊接工艺参数。本申请实施例能够提高焊接作业的效率。够提高焊接作业的效率。够提高焊接作业的效率。

【技术实现步骤摘要】
焊接工艺参数获取方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及焊接机器人领域，具体涉及一种焊接工艺参数获取方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]焊接技术的研究和应用不断发展，目前发展得到的焊接机器人在焊接作业过程中仍存在很多不足，导致焊接作业过程中很多焊接工艺参数仍旧依赖于人工经验。但焊接工艺参数对于作业人员的经验和水平有着较高的要求，很多时候一般作业人员难以准确把握各个参数，从而导致焊接作业效率较低。

技术实现思路

[0003]本申请的一个目的在于提出一种焊接工艺参数获取方法、装置、电子设备及存储介质，能够提高焊接作业的效率。
[0004]根据本申请实施例的一方面，公开了一种焊接工艺参数获取方法，所述方法包括：
[0005]采集焊接第一工件时的第一焊接条件，并采集焊接所述第一工件时的第一焊接工艺参数；
[0006]关联存储所述第一焊接条件和所述第一焊接工艺参数，得到知识库；
[0007]获取针对待焊接的第二工件配置的第二焊接条件；
[0008]基于所述第二焊接条件与所述第一焊接条件，在所述知识库中检索得到用于焊接所述第二工件的第二焊接工艺参数。
[0009]根据本申请实施例的一方面，公开了一种焊接工艺参数获取装置，所述装置包括：
[0010]采集模块，配置为采集焊接第一工件时的第一焊接条件，并采集焊接所述第一工件时的第一焊接工艺参数；
[0011]知识库模块，配置为关联存储所述第一焊接条件和所述第一焊接工艺参数，得到知识库；
[0012]获取模块，配置为获取针对待焊接的第二工件配置的第二焊接条件；
[0013]检索模块，配置为基于所述第二焊接条件与所述第一焊接条件，在所述知识库中检索得到用于焊接所述第二工件的第二焊接工艺参数。
[0014]根据本申请实施例的一方面，公开了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各种可选实现方式中提供的方法。
[0015]根据本申请实施例的一方面，公开了一种计算机程序介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述各种可选实现方式中提供的方法。
[0016]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质
中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的方法。
[0017]本申请实施例中，采集和关联存储第一焊接条件和第一焊接工艺参数得到知识库，进而针对待焊接的第二工件，根据第二工件的第二焊接条件检索知识库，能够检索得到适合用于焊接第二工件的第二焊接工艺参数，从而能够为作业人员提供优秀的参考信息，从而提高焊接作业的效率。
[0018]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0019]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0020]通过参考附图详细描述其示例实施例，本申请的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。
[0021]图1示出了根据本申请一个实施例的焊接工艺参数获取方法的流程图。
[0022]图2示出了根据本申请一个实施例的焊接工艺专家库的模块组成示意图。
[0023]图3示出了根据本申请一个实施例的工件信息采集的架构示意图。
[0024]图4示出了根据本申请一个实施例的推理机的数据交互示意图。
[0025]图5示出了根据本申请一个实施例的焊接工艺专家库的数据管理流示意图。
[0026]图6示出了根据本申请一个实施例的焊接工艺参数获取装置的框图。
[0027]图7示出了根据本申请一个实施例的电子设备硬件图。
具体实施方式
[0028]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本申请的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本申请的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
[0029]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本申请的各方面变得模糊。
[0030]附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
[0031]本申请提供了一种焊接工艺参数获取方法，可以用于构建焊接工艺专家库，从而辅助工作人员在焊接作业时把握焊接工艺参数的选取，提高工作人员的焊接作业效率。
[0032]图1示出了本申请所提供焊接工艺参数获取方法的流程图，该方法的示例性执行主体可以为部署于焊接作业现场的终端，该终端可以作为焊接机器人的控制端，该方法包括：
[0033]步骤S110、采集焊接第一工件时的第一焊接条件，并采集焊接第一工件时的第一焊接工艺参数；
[0034]步骤S120、关联存储第一焊接条件和第一焊接工艺参数，得到知识库；
[0035]步骤S130、获取针对待焊接的第二工件配置的第二焊接条件；
[0036]步骤S140、基于第二焊接条件与第一焊接条件，在知识库中检索得到用于焊接第二工件的第二焊接工艺参数。
[0037]本申请实施例中，第一工件主要用于冷启动知识库，通过采集焊接第一工件时的第一焊接条件和第一焊接工艺参数，来初始化构建得到知识库。
[0038]具体的，本申请实施例中，终端可以将经验丰富的专业工作人员焊接的工件作为第一工件，进而通过记录专业工作人员焊接工件时的各个焊接条件，采集得到用于冷启动知识库的第一焊接条件。
[0039]其中，焊接条件主要用于描述焊接所涉及对象的属性。焊接所涉及对象包括但不限于：工件、焊丝、保护气体、焊脚等。
[0040]终端在记录专业工作人员焊接工件时的各个焊接条件以采集得到第一焊接条件的同时，还可以通过记录专业工作人员焊接工件时的各个焊接工艺参数，采集得到用于冷启动知识库的第一焊接工艺参数。
[0041]其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接工艺参数获取方法，其特征在于，所述方法包括：采集焊接第一工件时的第一焊接条件，并采集焊接所述第一工件时的第一焊接工艺参数；关联存储所述第一焊接条件和所述第一焊接工艺参数，得到知识库；获取针对待焊接的第二工件配置的第二焊接条件；基于所述第二焊接条件与所述第一焊接条件，在所述知识库中检索得到用于焊接所述第二工件的第二焊接工艺参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，焊接条件包括：工件材质、工件板厚、焊丝类型、焊丝材质、焊丝直径、保护气体类型、焊脚类型、焊脚长度中的至少一个。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过摄像组件拍摄目标工件的图像，并基于所述图像识别得到所述目标工件的工件板厚，其中，所述目标工件包括所述第一工件和所述第二工件中的至少一个；基于所述工件板厚，获取所述目标工件的焊接条件。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集焊接所述第一工件时的第一焊接工艺参数，包括：获取焊接所述第一工件时的焊接工艺类型参数，其中，所述焊接工艺类型参数包括一级的焊接工艺、二级的摆弧工艺和二级的跟踪工艺；按照所述焊丝工艺类型参数描述的工艺类型，获取焊接所述第一工件时各工艺类型下的焊接作业参数，得到所述第一焊接工艺参数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，关联存储所述第一焊接条件和所述第一焊接工艺参数，得到知识库，包括：将属于同一工件的所述第一焊接条件和所述第一焊接工艺参数进行关联，得到关联数据，并存储所述关联数据，得到所述知识库；对所述关联数据进行聚类，得到至少两个聚类簇；将所述至少两个聚类簇各自的簇中心作为所述知识库的初级索引数据，并将所述簇中心以外的其他关联数据作为所述知识库的次级索引数据；基于所述第二焊接条件与所述第一焊接条件，在知识库中进行检索得到用于焊接所述第二工件的第二焊接工艺参数，包括：按照所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许曦，张兆彪，李俊渊，高建文，
申请(专利权)人：中集集团集装箱控股有限公司中国国际海运集装箱集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：