焊接工艺参数获取方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种焊接工艺参数获取方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：采集焊接第一工件时的第一焊接条件，并采集焊接所述第一工件时的第一焊接工艺参数；关联存储所述第一焊接条件和所述第一焊接工艺参数，得到知识库；获取针对待焊接的第二工件配置的第二焊接条件；基于所述第二焊接条件与所述第一焊接条件，在所述知识库中检索得到用于焊接所述第二工件的第二焊接工艺参数。本申请实施例能够提高焊接作业的效率。够提高焊接作业的效率。够提高焊接作业的效率。

【技术实现步骤摘要】
焊接工艺参数获取方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及焊接机器人领域，具体涉及一种焊接工艺参数获取方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]焊接技术的研究和应用不断发展，目前发展得到的焊接机器人在焊接作业过程中仍存在很多不足，导致焊接作业过程中很多焊接工艺参数仍旧依赖于人工经验。但焊接工艺参数对于作业人员的经验和水平有着较高的要求，很多时候一般作业人员难以准确把握各个参数，从而导致焊接作业效率较低。

技术实现思路

[0003]本申请的一个目的在于提出一种焊接工艺参数获取方法、装置、电子设备及存储介质，能够提高焊接作业的效率。
[0004]根据本申请实施例的一方面，公开了一种焊接工艺参数获取方法，所述方法包括：
[0005]采集焊接第一工件时的第一焊接条件，并采集焊接所述第一工件时的第一焊接工艺参数；
[0006]关联存储所述第一焊接条件和所述第一焊接工艺参数，得到知识库；
[0007]获取针对待焊接的第二工件配置的第二焊接条件；
[0008]基于所述第二焊接条本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接工艺参数获取方法，其特征在于，所述方法包括：采集焊接第一工件时的第一焊接条件，并采集焊接所述第一工件时的第一焊接工艺参数；关联存储所述第一焊接条件和所述第一焊接工艺参数，得到知识库；获取针对待焊接的第二工件配置的第二焊接条件；基于所述第二焊接条件与所述第一焊接条件，在所述知识库中检索得到用于焊接所述第二工件的第二焊接工艺参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，焊接条件包括：工件材质、工件板厚、焊丝类型、焊丝材质、焊丝直径、保护气体类型、焊脚类型、焊脚长度中的至少一个。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过摄像组件拍摄目标工件的图像，并基于所述图像识别得到所述目标工件的工件板厚，其中，所述目标工件包括所述第一工件和所述第二工件中的至少一个；基于所述工件板厚，获取所述目标工件的焊接条件。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集焊接所述第一工件时的第一焊接工艺参数，包括：获取焊接所述第一工件时的焊接工艺类型参数，其中，所述焊接工艺类型参数包括一级的焊接工艺、二级的摆弧工艺和二级的跟踪工艺；按照所述焊丝工艺类型参数描述的工艺类型，获取焊接所述第一工件时各工艺类型下的焊接作业参数，得到所述第一焊接工艺参数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，关联存储所述第一焊接条件和所述第一焊接工艺参数，得到知识库，包括：将属于同一工件的所述第一焊接条件和所述第一焊接工艺参数进行关联，得到关联数据，并存储所述关联数据，得到所述知识库；对所述关联数据进行聚类，得到至少两个聚类簇；将所述至少两个聚类簇各自的簇中心作为所述知识库的初级索引数据，并将所述簇中心以外的其他关联数据作为所述知识库的次级索引数据；基于所述第二焊接条件与所述第一焊接条件，在知识库中进行检索得到用于焊接所述第二工件的第二焊接工艺参数，包括：按照所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许曦，张兆彪，李俊渊，高建文，
申请(专利权)人：中集集团集装箱控股有限公司中国国际海运集装箱集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：