钻孔设备制造技术

本申请公开了一种钻孔设备。钻孔设备包括控制器和钻孔装置，钻孔装置包括钻头机架、升降导柱、升降机架、深度定位件与升降驱动组件；钻头机架设置有第一升降孔；升降导柱穿设于第一升降孔；升降机架连接至升降导柱；沿升降方向，深度定位件相对于升降机架可移动地设置；升降传感器设置于升降机架；升降驱动组件连接至升降机架；升降驱动组件和升降传感器均电连接至控制器，控制器配置为根据升极限信号控制升降驱动组件驱动升降机架上升。由此，升降导柱穿设于第二升降孔的设置，能够为升降机架的升降导向，以及能够改善在钻孔时，升降机架的受力，减少钻孔装置损坏的可能性。减少钻孔装置损坏的可能性。减少钻孔装置损坏的可能性。

【技术实现步骤摘要】
钻孔设备


[0001]本申请涉及集装箱加工设备领域，具体而言涉及钻孔设备。

技术介绍

[0002]现有的钻孔设备包括钻头组件、钻头机架、升降机架与气缸。气缸的气缸座固定连接至钻头机架。钻头组件设置于升降机架。气缸的气缸轴连接至升降机架，以用于驱动升降机架升降。在钻头转动时，气缸驱动升降机架向下移动，从而驱动钻头向下移动，进而能够在地板上钻孔。这样，钻孔时的扭矩作用于气缸和钻头机架的连接处。如此，气缸和钻头机架的连接处容易损坏。
[0003]为此，本申请提供一种钻孔设备，以至少部分地解决上述问题。

技术实现思路

[0004]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本申请的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0005]为至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种钻孔设备，钻孔设备用于在集装箱的地板钻孔，钻孔设备包括控制器和钻孔装置，钻孔装置包括：
[0006]钻头机架，钻头机架设置有第一升降孔；
[0007]升降导柱，升降导柱的轴向方向平行于升降方向，升降导柱穿设于第一升降孔；
[0008]升降机架，升降机架连接至升降导柱，以使升降机架沿升降方向相对于钻头机架可移动地设置，升降机架用于设置钻头的轴向方向平行于升降方向的钻头组件；
[0009]深度定位件，深度定位件设置于升降机架，沿升降方向，深度定位件相对于升降机架可移动地设置，钻头钻孔的情况下，深度定位件用于接触集装箱的地板，从而相对于钻头上升；
[0010]升降传感器，升降传感器设置于升降机架，升降传感器用于感测深度定位件的部分移动至升极限位置的升极限信号；
[0011]升降驱动组件，升降驱动组件连接至升降机架；
[0012]其中，升降驱动组件和升降传感器均电连接至控制器，控制器配置为根据升极限信号控制升降驱动组件驱动升降机架上升。
[0013]根据本申请的钻孔设备，钻头机架设置有第一升降孔，升降导柱穿设于第一升降孔，升降机架连接至升降导柱，这样，升降导柱穿设于第二升降孔的设置，能够为升降机架的升降导向；此外，升降导柱穿设于第二升降孔的设置，能够改善在钻孔时，升降机架的受力，减少钻孔装置损坏的可能性；此外，深度定位件相对于升降机架可移动地设置，能够用于检测钻头钻孔深度，当钻孔深度为预设钻孔深度时，控制器能够控制升降驱动组件的工作，以使升降机架向上移动，从而使钻头离开地板，自动完成钻孔。
[0014]可选地，钻头机架包括第一升降部，升降机架包括第二升降部，第一升降部至少部
分地位于第二升降部内，第一升降部设置有第一升降孔，第二升降部设置有第二升降孔，升降导柱穿设于第二升降孔。
[0015]可选地，第二升降部包括沿升降机架的长度方向间隔设置的两个升降侧壁，第一升降部位于侧壁的内侧，以能够阻挡第二升降部转动。
[0016]可选地，升降导柱为多个，多个升降导柱间隔设置。
[0017]可选地，钻孔装置包括轴承，轴承连接至钻头机架，轴承套设于升降导柱。
[0018]可选地，钻孔装置还包括钻头组件，钻头组件还包括扩孔刀，扩孔刀连接至钻头，沿钻头的轴向方向，扩孔刀相对于钻头的位置可调。
[0019]可选地，钻头组件还包括连接套和弹性固定件，弹性固定件套设于钻头的外周，弹性固定件具有缺口，以使弹性固定件的内径可变，从而用于抱紧钻头，
[0020]扩孔刀和弹性固定件均连接至连接套，以均能够和连接套一起转动。
[0021]可选地，钻孔装置还包括第一深度套、第二深度套、深度弹簧与深度轴，第一深度套的一端设置有第一深度孔，第二深度套设置有第二深度孔，第一深度套和第二深度套中的至少一个设置于升降机架，第二深度套连接至第一深度套的远离第一深度孔的一端，以形成深度容纳腔，深度轴穿设于第一深度孔和第二深度孔，深度定位件连接至深度轴，深度定位件位于第一深度套的远离第二深度套的一侧，
[0022]深度弹簧设置于深度容纳腔内，深度弹簧套设于深度轴，深度弹簧的一端抵接至第二深度套，深度弹簧的另一端抵接至深度轴，以用于向深度轴施加能够使深度定位件下降的作用力。
[0023]可选地，深度定位件沿升降方向相对于深度轴可调节地设置。
[0024]可选地，钻孔设备包括多排钻孔装置，沿第一水平方向，多排钻孔装置间隔设置，多排钻孔装置包括至少一排移动钻孔装置，
[0025]钻孔设备包括车体、激光测距组件与平移驱动组件，平移驱动组件连接至移动钻孔装置，激光测距组件、车体与平移驱动组件均电连接至控制器，
[0026]控制器根据激光测距组件感测的信号控制车体移动至钻孔位置的过程中，控制器控制平移驱动组件的动作，以使移动钻孔装置移动至预设位置，从而在预设位置钻孔。
[0027]可选地，每排钻孔装置为多个，每排的多个钻孔装置沿第二水平方向的位置可调。
附图说明
[0028]为了使本申请的优点更容易理解，将通过参考在附图中示出的具体实施方式更详细地描述上文简要描述的本申请。可以理解这些附图只描绘了本申请的典型实施方式，因此不应认为是对其保护范围的限制，通过附图以附加的特性和细节描述和解释本申请。
[0029]图1为根据本申请的一个优选实施方式的钻孔设备的钻孔装置的一个方向的立体示意图；
[0030]图2为图1的钻孔设备的钻孔装置的另一个方向的立体示意图；
[0031]图3为图1的钻孔设备的钻孔装置的第一升降部、升降机架与升降导柱连接在一起的立体示意图；
[0032]图4为图1的钻孔设备的钻孔装置的第一升降部、升降机架与升降导柱连接在一起的剖视示意图；
[0033]图5为图1的钻孔设备的钻孔装置的深度定位组件的剖视图；
[0034]图6为图1的钻孔设备的钻孔装置的钻头、扩孔刀、连接套与弹性固定件连接在一起的分解示意图；
[0035]图7为图1的钻孔设备的钻孔装置的钻头、扩孔刀、连接套与弹性固定件连接在一起的剖视示意图；
[0036]图8为图1的钻孔设备的一排钻孔装置的部分的立体示意图；以及
[0037]图9为图1的钻孔设备设置于地板的立体示意图。
[0038]附图标记说明
[0039]110：钻头机架
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111：支架安装部
[0040]112：第一升降部
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113：第一升降孔
[0041]114：钻头侧壁
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120：升降导柱
[0042]130：升降机架
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131：钻头安装部
[0043]132：第二升降部
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133：第二升降孔
[0044]134：升降侧壁
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻孔设备，所述钻孔设备用于在集装箱的地板钻孔，其特征在于，所述钻孔设备包括控制器和钻孔装置，所述钻孔装置包括：钻头机架，所述钻头机架设置有第一升降孔；升降导柱，所述升降导柱的轴向方向平行于升降方向，所述升降导柱穿设于所述第一升降孔；升降机架，所述升降机架连接至所述升降导柱，以使所述升降机架沿所述升降方向相对于所述钻头机架可移动地设置，所述升降机架用于设置钻头的轴向方向平行于所述升降方向的钻头组件；深度定位件，所述深度定位件设置于所述升降机架，沿所述升降方向，所述深度定位件相对于所述升降机架可移动地设置，所述钻头钻孔的情况下，所述深度定位件用于接触所述集装箱的地板，从而相对于所述钻头上升；升降传感器，所述升降传感器设置于所述升降机架，所述升降传感器用于感测所述深度定位件的部分移动至升极限位置的升极限信号；升降驱动组件，所述升降驱动组件连接至升降机架；其中，所述升降驱动组件和所述升降传感器均电连接至所述控制器，所述控制器配置为根据所述升极限信号控制所述升降驱动组件驱动所述升降机架上升。2.根据权利要求1所述的钻孔设备，其特征在于，所述钻头机架包括第一升降部，所述升降机架包括第二升降部，所述第一升降部至少部分地位于所述第二升降部内，所述第一升降部设置有所述第一升降孔，所述第二升降部设置有第二升降孔，所述升降导柱穿设于所述第二升降孔。3.根据权利要求2所述的钻孔设备，其特征在于，所述第二升降部包括沿所述升降机架的长度方向间隔设置的两个升降侧壁，所述第一升降部位于所述侧壁的内侧，以能够阻挡所述第二升降部转动。4.根据权利要求1所述的钻孔设备，其特征在于，所述升降导柱为多个，多个所述升降导柱间隔设置。5.根据权利要求1所述的钻孔设备，其特征在于，所述钻孔装置包括轴承，所述轴承连接至所述钻头机架，所述轴承套设于所述升降导柱。6.根据权利要求1所述的钻孔设备，其特征在于，所述钻孔装置还包括所述钻头组件，所述钻头组件还包括扩孔刀，所述扩孔刀连接至所述钻头，沿所述钻头的轴向方向，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祥，李昌，刘敢钊，徐国耀，牛存智，
申请(专利权)人：中集集团集装箱控股有限公司中国国际海运集装箱集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：