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本实用新型公开了配合焊接机器人使用的机械手系统，包括：具有第一状态和第二状态的机械手、固定机构及设于焊接机器人上的受夹体；机械手上设有具有受力端和夹持端的夹具；固定机构内设有第一夹持机构和第二夹持机构；当机械手处于第一状态时，第一夹持机构夹...
该专利属于四川尚扬机电设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川尚扬机电设备有限公司授权不得商用。

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