本发明专利技术属于建筑施工领域，公开一种钢筋网片焊接装置及焊接方法。钢筋网片包括多个交叉设置的横筋和纵筋，横筋沿X方向延伸，纵筋沿Y方向延伸，焊接装置包括粗定位模块、精定位模块和焊枪；粗定位模块包括机架、横筋检测件和纵筋检测件，机架能分别沿X和Y方向移动；精定位模块设于机架上，其沿Y方向以第一预设初始距离与横筋检测件间隔设置，并沿X方向以第二预设初始距离与纵筋检测件间隔设置；精定位模块中基座能于机架上分别沿X方向和Y方向移动；升降驱动件设于基座上，且输出端与压紧件连接，压紧件在升降驱动件的驱动下压紧横筋或纵筋；焊枪设于压紧件上，焊枪与压紧件压紧面的距离为预设距离。精确识别焊接点，焊接精度及焊接效率高。焊接效率高。焊接效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种钢筋网片焊接装置及焊接方法
[0001]本专利技术涉及建筑施工领域，尤其涉及一种钢筋网片焊接装置及焊接方法。
技术介绍
[0002]钢筋网片包括多个横纵交叉设置的横筋和纵筋，对横筋和纵筋的交叉点焊接，从而完成钢筋网片的焊接工作。但是，由于钢筋摆放整齐度差，摆放后的焊点位置与设计位置差异较大，且实际焊点位置的规律性较差，使得焊点识别及焊接难度大。为此，现有技术中提出了基于图像处理技术的焊点识别系统，该系统对摆放后的钢筋网片进行拍照，使用图像处理技术识别实际焊接位置及坐标，根据识别结果计算机控制焊枪移动至识别到的焊点位置以完成对焊点的焊接。
[0003]但是，对于一些大型钢筋笼(如地墙钢筋笼)的钢筋网片而言，长度普遍超过50米，宽度可达6米，不仅拍照困难，拍照过程还容易受到现场环境震动、粉尘及光照的影响，而且由于焊接作业属于热加工，已焊位置的变形对未焊焊点的位置会产生影响，从而导致需多次拍照计算实际焊点位置，焊接可靠性和焊接效率低。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种钢筋网片焊接装置及焊接方法，对焊接点的识别精度高，且可靠性强，尤其适用于大型钢筋网片的焊接。
[0005]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0006]第一方面，提供一种钢筋网片焊接装置，钢筋网片包括多个交叉设置的横筋和纵筋，所述横筋沿X方向延伸，所述纵筋沿Y方向延伸，多个所述横筋沿Y方向间隔设置，多个所述纵筋沿X方向间隔，钢筋网片焊接装置包括粗定位模块、精定位模块和焊枪；
[0007]所述粗定位模块包括：
[0008]机架，能够分别沿X方向和Y方向移动；
[0009]横筋检测件和纵筋检测件，均设置于所述机架上；
[0010]所述精定位模块设置于所述机架上；所述精定位模块沿Y方向以第一预设初始距离与所述横筋检测件间隔设置，并沿X方向以第二预设初始距离与所述纵筋检测件间隔设置；
[0011]所述精定位模块包括：
[0012]基座，设置于所述机架上，所述基座能够于所述机架上分别沿X方向和Y方向移动；
[0013]升降驱动件和压紧件，所述升降驱动件设置于所述基座上，且所述升降驱动件的输出端与所述压紧件连接，所述压紧件在所述升降驱动件的驱动下压紧所述横筋或所述纵筋；
[0014]所述焊枪设置于所述压紧件上，且所述焊枪与所述压紧件的压紧面的距离为预设距离。
[0015]可选地，所述粗定位模块还包括：
[0016]第一X向驱动件，用于驱动所述机架沿X方向移动；
[0017]第一Y向驱动件，用于驱动所述机架沿Y方向移动。
[0018]可选地，所述精定位模块还包括：
[0019]第二X向驱动件，用于驱动所述基座于所述机架上沿X方向移动；
[0020]第二Y向驱动件，用于驱动所述基座于所述机架上沿Y方向移动。
[0021]可选地，所述横筋检测件和所述纵筋检测件均为位置传感器。
[0022]可选地，所述压紧件为板状。
[0023]可选地，所述压紧件上设置有压力检测件，所述压力检测件用于检测所述压紧件与被压紧的所述横筋或所述纵筋之间的作用力；
[0024]当所述压力检测件检测到的压力值等于设定压力值时，所述压紧件下移到位。
[0025]可选地，所述第一X向驱动件为电机、油缸或气缸；
[0026]所述第一Y向驱动件为电机、油缸或气缸；
[0027]所述第二X向驱动件为电机、油缸或气缸；
[0028]所述第二Y向驱动件为电机、油缸或气缸。
[0029]可选地，所述升降驱动件为电机、油缸或气缸。
[0030]可选地，所述精定位模块位于所述横筋检测件移动方向的后侧；且所述精定位模块也位于所述纵筋检测件移动方向的后侧。
[0031]第二方面，提供一种钢筋网片焊接方法，采用如上所述的钢筋网片焊接装置，钢筋网片焊接方法包括：
[0032]S1、机架沿Y方向移动，直至横筋检测件检测到横筋；
[0033]S2、机架沿X方向移动，直至纵筋检测件检测到纵筋；
[0034]S3、精定位模块于机架上沿Y方向移动第一预设初始距离；
[0035]S4、精定位模块于机架上沿X方向移动第二预设初始距离；
[0036]S5、升降驱动件驱动压紧件下降至压紧检测到的横筋和纵筋；
[0037]S6、基于焊枪与压紧件的压紧面的设定距离、以及横筋或纵筋的直径，焊枪对检测到的横筋和纵筋进行焊接。
[0038]本专利技术的有益效果为：
[0039]本专利技术提供的钢筋网片焊接装置及焊接方法，先使粗定位模块分别沿Y方向和X方向移动，使横筋检测件移动至横筋的上方，并使纵筋检测件移动至纵筋的上方，实现对焊接点的粗定位，之后精定位模块沿Y方向和X方向分别移动第一预设初始距离和第二预设初始距离后，此时精定位模块恰好位于检测到的横筋和纵筋的交叉点(即焊接点)的上方，再通过压紧件将检测到的纵筋压紧于检测到的横筋上，实现焊接点沿Z方向的定位，之后焊枪对焊接点进行焊接，焊接精度及焊接效率高，尤其适用于大型钢筋网片的焊接。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0041]图1为本专利技术实施例提供的钢筋网片的俯视图；
[0042]图2为本专利技术实施例提供的钢筋网片的侧视图；
[0043]图3为本专利技术实施例提供的钢筋网片及钢筋网片焊接装置的侧视图；
[0044]图4为本专利技术实施例提供的钢筋网片及钢筋网片焊接装置的俯视图；
[0045]图5为本专利技术实施例提供的钢筋网片焊接装置对焊接点进行焊接的示意图。
[0046]附图标记：
[0047]1、纵筋；2、横筋；3、焊接点；4、机架；5、基座；6、横筋检测件；7、升降驱动件；8、压紧件；9、焊枪；10、纵筋检测件。
具体实施方式
[0048]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0049]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢筋网片焊接装置，钢筋网片包括多个交叉设置的横筋(2)和纵筋(1)，所述横筋(2)沿X方向延伸，所述纵筋(1)沿Y方向延伸，多个所述横筋(2)沿Y方向间隔设置，多个所述纵筋(1)沿X方向间隔，其特征在于，钢筋网片焊接装置包括粗定位模块、精定位模块和焊枪(9)；所述粗定位模块包括：机架(4)，能够分别沿X方向和Y方向移动；横筋检测件(6)和纵筋检测件(10)，均设置于所述机架(4)上；所述精定位模块设置于所述机架(4)上；所述精定位模块沿Y方向以第一预设初始距离与所述横筋检测件(6)间隔设置，并沿X方向以第二预设初始距离与所述纵筋检测件(10)间隔设置；所述精定位模块包括：基座(5)，设置于所述机架(4)上，所述基座(5)能够于所述机架(4)上分别沿X方向和Y方向移动；升降驱动件(7)和压紧件(8)，所述升降驱动件(7)设置于所述基座(5)上，且所述升降驱动件(7)的输出端与所述压紧件(8)连接，所述压紧件(8)在所述升降驱动件(7)的驱动下压紧所述横筋(2)或所述纵筋(1)；所述焊枪(9)设置于所述压紧件(8)上，且所述焊枪(9)与所述压紧件(8)的压紧面的距离为预设距离。2.根据权利要求1所述的钢筋网片焊接装置，其特征在于，所述粗定位模块还包括：第一X向驱动件，用于驱动所述机架(4)沿X方向移动；第一Y向驱动件，用于驱动所述机架(4)沿Y方向移动。3.根据权利要求2所述的钢筋网片焊接装置，其特征在于，所述精定位模块还包括：第二X向驱动件，用于驱动所述基座(5)于所述机架(4)上沿X方向移动；第二Y向驱动件，用于驱动所述基座(5)于所述机架(4)上沿Y方向移动。4.根据权利要求1所述的钢筋网片焊接装置，其特征在于，所述横筋检测件(6)和所述纵筋检测件(10)均为位...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓明，周铮，丁德申，沈恺达，马盛，周卫，金晶，李冀清，滕延锋，
申请(专利权)人：上海市机械施工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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