一种夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹持机构，包括底板，所述底板上安装有至少两个平行设置的气爪，所述气爪输出端分别连接有两块活动板，气爪带动两块活动板反向运动，所述活动板远离气爪的一端设有若干夹臂，所述夹臂位于底部外侧并向下延伸，使若干夹臂支架形成夹持位，本实用新型专利技术配置有两个及以上的气爪为夹持重物提供动力保证，其次活动板自身还沿活动方向横向延伸，因此形成可以容纳较大物体的夹持位，若干气爪形成的夹持力能够将物体牢牢夹紧，避免在转移中掉落。在转移中掉落。在转移中掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持机构


[0001]本技术属于夹持装置
，具体是一种夹持机构。

技术介绍

[0002]在自动化生产领域中，加工件位置的转移至关重要，其中加工件的转移通常需要移动装置和气爪配合使用，气爪的行程通常比较短，形成的夹取位置空间小，适用于夹取比较小的加工件；而需要夹取体积较大的加工件时，根据气爪原本的结构是无法实现夹取效果的，因此会根据实际情况对的机构进行改造，以满足夹取更大更重加工件的需求；因此提出一种能够夹取大体积的夹持机构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种夹持机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种夹持机构，包括底板，所述底板上安装有至少两个平行设置的气爪，所述气爪输出端分别连接有两块活动板，气爪带动两块活动板反向运动，所述活动板远离气爪的一端设有若干夹臂，所述夹臂位于底部外侧并向下延伸，使若干夹臂支架形成夹持位。
[0006]进一步的技术方案，所述气爪输出端朝上安装在底板上，所述气爪输出端分别连接有两块连接板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上安装有至少两个平行设置的气爪(2)，所述气爪(2)输出端分别连接有两块活动板(3)，气爪(2)带动两块活动板(3)反向运动，所述活动板(3)远离气爪(2)的一端设有若干夹臂(4)，所述夹臂(4)位于底部外侧并向下延伸，使若干夹臂(4)支架形成夹持位。2.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述气爪(2)输出端朝上安装在底板(1)上，所述气爪(2)输出端分别连接有两块连接板(5)，所述连接板(5)与活动板(3)连接。3.根据权利要求2所述的一种夹持机构，其特征在于：所述气爪(2)数量为两个，单块所述活动板(3)上的夹臂(4)数量为两个。4.根据权利要求2所述的一种夹持机构，其特征在于：所述底板(1)上沿活动板(3)运动方向设有滑轨(61)，所述滑轨(61)上设有两块滑块(62)，两块所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴水鱼，李洪平，
申请(专利权)人：广东冈田智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：