本实用新型专利技术提供了一种在线跟随打螺丝机，包括机架、输送线及螺丝跟随锁付机构，输送线设置于机架上，输送线用于持续不断地输送工件移动；螺丝跟随锁付机构包括移动机构、安装架体、电批组件及相机检测模组，移动驱动机构设置于机架上，安装架体设置于移动机构上，电批组件和相机检测模组分别安装于安装架体上，相机检测模组与移动机构电性连接；借由相机检测模组对位于输送线上的工件上的孔位进行拍照定位并反馈至移动机构，使得移动机构带动电批组件移动至工件的孔位上方并跟随工件移动，从而使得电批组件可对移动中的工件进行打螺丝。本实用新型专利技术在输送线不停机的情况下实现对输送线上的工件在线跟随打螺丝，极大地提高了打螺丝效率。螺丝效率。螺丝效率。
【技术实现步骤摘要】
在线跟随打螺丝机
[0001]本技术涉及打螺丝领域，尤其涉及一种在线跟随打螺丝机。
技术介绍
[0002]在一些电子产品中，如电视机，常常需要用到螺丝来对其零部件进行锁紧安装，而随着社会的进步和技术的发展，市面上出现了一些自动打螺丝机，然而，这些自动锁螺丝机对工件打螺丝的方式如下：输送组件将工件输送至打螺丝的工位后停止，使得工件停留打螺丝的工位，打螺丝机构上下往复运动地对工件进行打螺丝。而该自动锁螺丝机存在以下问题：每次打螺丝时，均需要输送组件停机，使得工件停留在打螺丝的工位，再对该工位上的工件进行打螺丝，导致打螺丝的时间较长，工作效率低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种打螺丝效率高的在线跟随打螺丝机。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种在线跟随打螺丝机，包括机架、输送线及螺丝跟随锁付机构，所述输送线设置于所述机架上，所述输送线用于持续不断地输送工件移动；所述螺丝跟随锁付机构包括移动机构、安装架体、电批组件及相机检测模组，所述移动驱动机构设置于所述机架上，所述安装架体设置于所述移动机构上，所述电批组件和所述相机检测模组分别安装于所述安装架体上，所述相机检测模组与所述移动机构电性连接；借由所述相机检测模组对位于所述输送线上的工件上的孔位进行拍照定位并反馈至所述移动机构，使得所述移动机构带动所述电批组件移动至所述工件的孔位上方并跟随所述工件移动，从而使得所述电批组件可对移动中的所述工件进行打螺丝。
[0005]较佳地，所述输送线上设有编码器，所述编码器与所述移动机构电性连接，所述编码器可将所述输送线的输送速度反馈给所述移动机构，使得所述移动机构驱使所述电批组件移动的速度与所述输送线的输送速度相等，以保证所述电批组件跟随所述工件移动并打螺丝。
[0006]较佳地，所述输送线为皮带输送线。
[0007]较佳地，所述皮带输送线的皮带为防滑皮带。
[0008]较佳地，所述移动机构为机械手。
[0009]较佳地，所述电批组件包括升降驱动组件、转动驱动组件、批头及螺丝夹嘴，所述升降驱动组件设置于所述安装架体上，所述转动驱动组件设置于所述升降驱动组件上，所述转动驱动组件与所述批头连接，所述螺丝夹嘴设置于所述安装架体上，所述批头的下端插入所述螺丝夹嘴内；借由所述升降驱动组件驱动所述批头下降及所述转动驱动组件驱动所述批头转动，使得所述批头将所述螺丝夹嘴内的螺丝锁付在所述输送线的工件上。
[0010]较佳地，所述升降驱动组件包括滑轨、滑板及气缸，所述滑轨设置于所述安装架体上，所述滑板可上下滑动地设置于所述滑轨上，所述气缸设置于所述安装架体上并与所述滑板连接，所述气缸可驱动所述滑板上下滑动，所述转动驱动组件设置于所述滑板上。
[0011]较佳地，若干个所述螺丝跟随锁付机构沿所述输送线的输送方向间隔地设置于所述机架上。
[0012]较佳地，所述机架包括第一架体、上保护罩及第二架体，所述螺丝跟随锁付机构设置于所述第一架体上，所述上保护罩安装于所述第一架体上并罩设于所述螺丝跟随锁付机构和所述输送线的上方，所述输送线设置于所述第二架体上。
[0013]与现有技术相比，本技术的在线跟随打螺丝机的螺丝跟随锁付机构通过设置相机检测模组，利用相机检测模组对位于所述输送线上的工件上的孔位进行拍照定位并反馈至所述移动机构，使得所述移动机构带动所述电批组件移动至所述工件的孔位上方并跟随所述工件移动，从而使得所述电批组件可对移动中的所述工件进行打螺丝，故在输送线不停机的情况下实现对输送线上的工件在线跟随打螺丝，极大地提高了打螺丝效率。
附图说明
[0014]图1是本技术的在线跟随打螺丝机的立体结构图。
[0015]图2是本技术的螺丝跟随锁付机构的立体结构图。
[0016]图3是本技术的电批组件的结构图。
具体实施方式
[0017]为了详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
[0018]请参阅图1及图2，本技术的在线跟随打螺丝机100包括机架1、输送线2及螺丝跟随锁付机构3，输送线2设置于机架1上，输送线2用于持续不断地输送工件移动；螺丝跟随锁付机构3包括移动机构31、安装架体32、电批组件33及相机检测模组34，移动驱动机构设置于机架1上，安装架体32设置于移动机构31上，电批组件33和相机检测模组34分别安装于安装架体32上，相机检测模组34与移动机构31电性连接；借由相机检测模组34对位于输送线 2上的工件上的孔位进行拍照定位并反馈至移动机构31，使得移动机构31带动电批组件33移动至工件的孔位上方并跟随工件移动，从而使得电批组件33可对移动中的工件进行打螺丝。
[0019]请参阅图1，在本实施例中，输送线2上设有编码器21，编码器21与移动机构31电性连接，编码器21可将输送线2的输送速度反馈给移动机构31，使得移动机构31驱使电批组件33移动的速度与输送线2的输送速度相等，以保证电批组件33跟随工件移动并打螺丝。具体地，编码器21与移动机构31之间可电性连接一控制系统(图中未示)，相机检测模组34也可电性连接于该控制系统，利用该控制对信号进行处理，而控制系统的具体控制原理为本领域技术人员所熟知，故在此不赘述。
[0020]请继续参阅图1，在本实施例中，输送线2为皮带输送线。由于在螺丝跟随锁付机构3对工件进行螺丝锁付的过程中，电批组件33会对工件有一个扭力，故皮带输送线的皮带采用防滑皮带，避免因电批组件33作用在工件上的扭力而造成工件在皮带上滑动，进而避免对工件的螺丝锁付造成影响。
[0021]请参阅图2，在本实施例中，移动机构31为机械手。具体地，该机械手为四轴机械手，但不以此为限，举例而言，移动机构31也可为六轴机械手或三轴机械臂等等。
[0022]请参阅图2及图3，在本实施例中，电批组件33包括升降驱动组件331、转动驱动组件332、批头333及螺丝夹嘴334，升降驱动组件331设置于安装架体32上，转动驱动组件332设置于升降驱动组件331上，转动驱动组件332与批头333连接，螺丝夹嘴334设置于安装架体32上，批头333的下端插入螺丝夹嘴334内；借由升降驱动组件331驱动批头333下降及转动驱动组件332驱动批头333转动，使得批头333将螺丝夹嘴334内的螺丝锁付在输送线的工件上。其中，螺丝夹嘴334设有进料通道以及落料通道，进料通道的一端与外部的螺丝供料机构连接，进料通道的另一端连通于落料通道的中部，螺丝可从螺丝供料机构经进料通道落入至落料通道的下端，批头333的下端从落料通道的上端插入，通过升降驱动组件331驱动批头333下降及转动驱动组件332驱动批头333转动，使得批头333将落料通道下端的螺丝锁付在工件上。具体地，升降驱动组件331包括滑轨331a、滑板331b及气缸331c，滑轨331a设置于安装架体32上，滑板331b可上下滑动地设置于滑轨331a上，气缸331c设置于安装架本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种在线跟随打螺丝机，其特征在于，包括机架、输送线及螺丝跟随锁付机构，所述输送线设置于所述机架上，所述输送线用于持续不断地输送工件移动；所述螺丝跟随锁付机构包括移动机构、安装架体、电批组件及相机检测模组，所述移动驱动机构设置于所述机架上，所述安装架体设置于所述移动机构上，所述电批组件和所述相机检测模组分别安装于所述安装架体上，所述相机检测模组与所述移动机构电性连接；借由所述相机检测模组对位于所述输送线上的工件上的孔位进行拍照定位并反馈至所述移动机构，使得所述移动机构带动所述电批组件移动至所述工件的孔位上方并跟随所述工件移动，从而使得所述电批组件可对移动中的所述工件进行打螺丝。2.根据权利要求1所述的在线跟随打螺丝机，其特征在于，所述输送线上设有编码器，所述编码器与所述移动机构电性连接，所述编码器可将所述输送线的输送速度反馈给所述移动机构，使得所述移动机构驱使所述电批组件移动的速度与所述输送线的输送速度相等，以保证所述电批组件跟随所述工件移动并打螺丝。3.根据权利要求1所述的在线跟随打螺丝机，其特征在于，所述输送线为皮带输送线。4.根据权利要求3所述的在线跟随打螺丝机，其特征在于，所述皮带输送线的皮带为防滑皮带。5.根据权利要求1所述的在线跟随打螺丝机，其特征在于，所述移动机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴水鱼，李洪平，
申请(专利权)人：广东冈田智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。