本实用新型专利技术属于螺丝锁付设备技术领域，尤其涉及一种多轴高效螺丝锁付机构及螺丝锁付装置，该多轴高效螺丝锁付机构包括安装架、X轴直线驱动组件、Y轴直线驱动组件、Z轴直线驱动组件和锁付组件，X轴直线驱动组件设置在安装架上；Y轴直线驱动组件设置在X轴直线驱动组件的输出端；Z轴直线驱动组件设置在Y轴直线驱动组件的输出端；锁付组件包括电批单元和缓冲部件，缓冲部件设置在Z轴直线驱动组件的输出端且用于防止电批单元撞击螺丝锁付装置的预设锁付位上的待锁付工件，电批单元设置在缓冲部件的输出端且用于锁付螺丝至待锁付工件，通过多轴结构配合实现多工位、多向调节高效灵活地螺丝锁付工序，提高螺丝锁付效率，有利于企业发展。发展。发展。
【技术实现步骤摘要】
多轴高效螺丝锁付机构及螺丝锁付装置
[0001]本技术属于螺丝锁付设备
，尤其涉及一种多轴高效螺丝锁付机构及螺丝锁付装置。
技术介绍
[0002]传统的螺丝锁付设备大多数都是采用单工位进行螺丝锁付，工作效率低，即使实现全自动化螺丝锁付，由于工位的局限性，单位时间内的螺丝锁付完成数量还是处于较低水平，而企业为了提高锁付效率，增设多个操作人员或多台单工位设备以实现多工位螺丝锁付，但是这样的方式成本高，不利于企业发展。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种多轴高效螺丝锁付机构及螺丝锁付装置，旨在解决现有技术中的螺丝锁付装置采用单工位结构进行作业，螺丝锁付效率低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种多轴高效螺丝锁付机构，适用于螺丝锁付装置，包括安装架、X轴直线驱动组件、至少一组Y轴直线驱动组件、至少一组Z轴直线驱动组件和锁付组件，所述X轴直线驱动组件设置在所述安装架上；所述Y轴直线驱动组件设置在所述X轴直线驱动组件的输出端；所述Z轴直线驱动组件设置在所述Y轴直线驱动组件的输出端；所述锁付组件包括电批单元和缓冲部件，所述缓冲部件设置在所述Z轴直线驱动组件的输出端且用于防止所述电批单元撞击螺丝锁付装置的预设锁付位上的待锁付工件，所述电批单元设置在所述缓冲部件的输出端且用于锁付螺丝至待锁付工件。
[0005]可选地，所述缓冲部件包括固定单元、引导单元和弹性单元，所述固定单元固定设置在所述Z轴直线驱动组件的输出端，所述引导单元滑动连接在所述Z轴直线驱动组件的输出端，所述弹性单元的两端分别连接所述固定单元和所述引导单元，所述电批单元设置在所述引导单元上。
[0006]可选地，所述Z轴直线驱动组件的输出端设置有竖直朝向的导轨副，所述引导单元包括第一移动座和第二移动座，所述第一移动座和所述第二移动座沿所述导轨副的导轨长度方向由上至下依次滑动连接在所述导轨副上，所述电批单元固定设置在所述第一移动座上，所述第二移动座上设置有用于限位螺丝且连接所述电批单元的输出端的锁付座。
[0007]可选地，所述弹性单元包括连接轴和压缩弹簧，所述连接轴的一端与所述固定单元或所述引导单元滑动连接，所述压缩弹簧套设在所述连接轴上，所述压缩弹簧的两端分别于所述引导单元和所述固定单元抵接；当所述连接轴与所述固定单元滑动连接时，所述连接轴的端部与引导单元固定连接；当所述连接轴与所述引导单元滑动连接时，所述连接轴的端部与所述固定单元固定连接。
[0008]可选地，所述X轴直线驱动组件包括至少一组第一驱动装置，所有所述第一驱动装置依次间隔设置在所述安装架上，所有所述第一驱动装置互相平行，所有所述Y轴直线驱动组件分别一一设置在对应所述第一驱动装置的输出端上，所述Y轴直线驱动组件的长度方
向与所述第一驱动装置的驱动方向垂直。
[0009]可选地，所述第一驱动装置的数量为两组或两组以上，相邻两组所述第一驱动装置呈错位设置，两组所述第一驱动装置的端部之间设置有位移差S，该位移差S大于所述Y轴直线驱动组件的宽度D。
[0010]可选地，所述Y轴直线驱动组件和所述Z轴直线驱动组件均为电机—丝杆副直线驱动结构。
[0011]本技术实施例提供的多轴高效螺丝锁付机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：设置在安装架上的X轴直线驱动组件驱动至少一组Y轴直线驱动组件沿X轴方向直线移动至预设位置，各Y轴直线驱动组件驱动对应的Z轴直线驱动组件沿Y轴方向移动，使设置在Z轴直线驱动组件的输出端上的锁付组件能够定位在待锁付工件的上方，Z轴直线驱动组件驱动锁付组件沿Z轴方向竖直靠近待锁付工件，当锁付组件接近待锁付工件时，锁付组件将螺丝锁付在待锁付工件的预设螺孔上；相较于传统的螺丝锁付设备，通过单轴结构进行单工位螺丝锁付，锁付效率低，不利于企业发展的技术问题，本技术实施例提供的多轴高效螺丝锁付机构通过多轴结构配合实现多工位、多向调节高效灵活地螺丝锁付工序，提高螺丝锁付效率，有利于企业发展。
[0012]为了实现上述目的，本技术实施例提供一种螺丝锁付装置，包括用于输送待锁付工件的多向限位输送机构和上述的多轴高效螺丝锁付机构，所述多轴高效螺丝锁付机构的数量为至少一组，所有所述多轴高效螺丝锁付机构沿所述多向限位输送机构的输送方向依次设置。
[0013]可选地，所述Y轴直线驱动组件的驱动路径与所述多向限位输送机构的输送路径互相平行。
[0014]可选地，所述X轴直线驱动组件的驱动路径与所述多向限位输送机构的输送路径互相平行。
[0015]本技术实施例提供的螺丝锁付装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于该螺丝锁付装置采用了上述的多轴高效螺丝锁付机构，而设置在安装架上的X轴直线驱动组件驱动至少一组Y轴直线驱动组件沿X轴方向直线移动至预设位置，各Y轴直线驱动组件驱动对应的Z轴直线驱动组件沿Y轴方向移动，使设置在Z轴直线驱动组件的输出端上的锁付组件能够定位在待锁付工件的上方，Z轴直线驱动组件驱动锁付组件沿Z轴方向竖直靠近待锁付工件，当锁付组件接近待锁付工件时，锁付组件将螺丝锁付在待锁付工件的预设螺孔上；相较于传统的螺丝锁付设备，通过单轴结构进行单工位螺丝锁付，锁付效率低，不利于企业发展的技术问题，本技术实施例提供的螺丝锁付装置通过多轴结构配合实现多工位、多向调节高效灵活地螺丝锁付工序，提高螺丝锁付效率，有利于企业发展。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例提供的螺丝锁付装置的结构示意图。
[0018]图2为本技术实施例提供的螺丝锁付装置的俯视图。
[0019]图3为本技术实施例提供的多轴高效螺丝锁付机构的结构示意图。
[0020]图4为本技术实施例提供的多轴高效螺丝锁付机构的俯视图。
[0021]图5为本技术实施例提供的Y轴、Z轴直线驱动组件和锁付组件的结构示意图。
[0022]图6为本技术实施例提供的多向限位输送机构的结构示意图。
[0023]图7为本技术实施例提供的第二输送部的结构示意图。
[0024]图8为本技术实施例提供的第一夹持部件的结构示意图。
[0025]图9为本技术实施例提供的第二夹持部件的结构示意图。
[0026]其中，图中各附图标记：
[0027]10—安装架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20—X轴直线驱动组件
ꢀꢀꢀ
521—固定单元
[0028]40—Z轴直线驱动组件
ꢀꢀꢀꢀ
70—锁付组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
71本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多轴高效螺丝锁付机构，适用于螺丝锁付装置，其特征在于，包括：安装架；X轴直线驱动组件，设置在所述安装架上；至少一组Y轴直线驱动组件，设置在所述X轴直线驱动组件的输出端；至少一组Z轴直线驱动组件，设置在所述Y轴直线驱动组件的输出端；锁付组件，包括电批单元和缓冲部件，所述缓冲部件设置在所述Z轴直线驱动组件的输出端且用于防止所述电批单元撞击螺丝锁付装置的预设锁付位上的待锁付工件，所述电批单元设置在所述缓冲部件的输出端且用于锁付螺丝至待锁付工件。2.根据权利要求1所述的多轴高效螺丝锁付机构，其特征在于：所述缓冲部件包括固定单元、引导单元和弹性单元，所述固定单元固定设置在所述Z轴直线驱动组件的输出端，所述引导单元滑动连接在所述Z轴直线驱动组件的输出端，所述弹性单元的两端分别连接所述固定单元和所述引导单元，所述电批单元设置在所述引导单元上。3.根据权利要求2所述的多轴高效螺丝锁付机构，其特征在于：所述Z轴直线驱动组件的输出端设置有竖直朝向的导轨副，所述引导单元包括第一移动座和第二移动座，所述第一移动座和所述第二移动座沿所述导轨副的导轨长度方向由上至下依次滑动连接在所述导轨副上，所述电批单元固定设置在所述第一移动座上，所述第二移动座上设置有用于限位螺丝且连接所述电批单元的输出端的锁付座。4.根据权利要求2所述的多轴高效螺丝锁付机构，其特征在于：所述弹性单元包括连接轴和压缩弹簧，所述连接轴的一端与所述固定单元或所述引导单元滑动连接，所述压缩弹簧套设在所述连接轴上，所述压缩弹簧的两端分别于所述引导单元和所述固定单元抵接；当所述连接轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴水鱼，李洪平，
申请(专利权)人：广东冈田智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。