本实用新型专利技术属于螺丝锁付设备技术领域，尤其涉及一种多向限位输送机构及螺丝锁付装置，该多向限位输送机构包括第二输送部和限位组件，第二输送部第二输送部的输送路径经过螺丝锁付装置的锁付工位且用于输送待锁付工件至预设锁付工位上；限位组件包括第一夹持部件和第二夹持部件，第一夹持部件和第二夹持部件围绕螺丝锁付装置的锁付工位设置在第二输送部上，第一夹持部件和第二夹持部件的夹持端移动路径均经过锁付工位，第一夹持部件的夹持端移动路径垂直于第二输送部的输送路径，第二夹持部件的夹持端移动路径与第二输送部的输送路径平行。采用多向夹持的限位方式，对工件进行有效夹持，提高夹持定位效果，有利于企业发展。有利于企业发展。有利于企业发展。
【技术实现步骤摘要】
多向限位输送机构及螺丝锁付装置
[0001]本技术属于螺丝锁付设备
，尤其涉及一种多向限位输送机构及螺丝锁付装置。
技术介绍
[0002]传统的螺丝锁付设备中，输送结构中的预设螺丝锁付位置一般都设置有定位设备已限制工件移动，确保螺丝锁付时的稳定性，但是传统的定位机构大多数都是采用两个方向的同轴夹持方式进行限位，限位效果差，不利于企业发展，同时部分限位夹持设备从锁付工位的上方偏摆旋转以实现限位夹持，占用较大空间，导致锁付装置的实用性降低，不利于企业发展。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种多向限位输送机构及螺丝锁付装置，旨在解决现有技术中的采用两个方向的同轴夹持方式进行限位，限位效果差，不利于企业发展的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种多向限位输送机构，适用螺丝锁付装置，包括第二输送部和限位组件，所述第二输送部所述第二输送部的输送路径经过螺丝锁付装置的锁付工位且用于输送待锁付工件至预设锁付工位上；所述限位组件包括第一夹持部件和第二夹持部件，所述第一夹持部件和所述第二夹持部件围绕螺丝锁付装置的锁付工位设置在所述第二输送部上，所述第一夹持部件和所述第二夹持部件的夹持端移动路径均经过锁付工位，所述第一夹持部件的夹持端移动路径垂直于所述第二输送部的输送路径，所述第二夹持部件的夹持端移动路径与所述第二输送部的输送路径平行。
[0005]可选地，该多向限位输送机构还包括第一输送部，所述第一输送部的数量为两组，两组所述第一输送部沿待锁付件输送方向依次设置在所述第二输送部的输入端和输出端，所述第二输送部的输送端沿其输送方向设置有让位穿槽，所述让位穿槽经过锁付工位，所述第二夹持部件设置在所述让位穿槽内，所述第一夹持部件设置在所述第二输送部的边沿上。
[0006]可选地，所述第二输送部包括安装框架、第一输送带、第二输送带和驱动源，所述安装框架设置在螺丝锁付装置的机座上，所述第一输送带和所述第二输送带间隔地并列转动连接在所述安装框架上，所述让位穿槽成型于所述第一输送带和所述第二输送带之间，所述驱动源与所述第一输送带和所述第二输送带驱动连接，所述第一夹持部件设置在所述安装框架的边沿上，所述第一夹持部件的输出端的移动路径与所述第一输送带和所述第二输送带的上表面之间设置有间隙，所述第一夹持部件设置在螺丝锁付装置的机座上且位于所述让位穿槽内。
[0007]可选地，所述第二夹持部件包括两组对称设置在所述第二输送部两端的伸缩部，两组所述伸缩部的输出端的移动路径与待锁付工件的移动路径垂直，两组所述伸缩部的输
出端的移动方向互为相反，所述伸缩部的输出端与所述第二输送部的输送端之间设置有空隙，该空隙小于待锁付工件的边沿高度。
[0008]可选地，所述伸缩部包括第二推动单元和第二抵接部，所述第二推动单元设置在所述第二输送部的端部，所述第二抵接部设置在所述第二推动单元的输出端且用于抵接待锁付工件的边沿，所述第二推动单元的推送方向垂直于所述第二输送部的输送方向，所述第二抵接部的一端延伸至所述第二输送部的输送端上方，所述空隙成型于所述第二抵接部和所述第二输送部的输送端之间。
[0009]可选地，所述第一夹持部件包括两组设置螺丝锁付装置的机座上且位于所述让位穿槽内的第一推动单元、以及两组分别设置在对应所述第一推动单元的输出端上的限位部，两组所述第一推动单元对称设置在螺丝锁付装置的锁付工位的两侧，所述限位部位于所述第一输送带和所述第二输送带的下方，所述限位部的输出端能够往上穿过所述让位穿槽并延伸至所述第一输送带和所述第二输送带的上方，两组所述第一推动单元的推送路径与待锁付工件的移动路径平行，两组所述第一推动单元的推送方向互为相反。
[0010]可选地，所述限位部包括第三推动单元和第一抵接部，所述第三推动单元设置在所述第一推动单元的输出端，所述第一抵接部设置在所述第三推动单元的输出端且用于抵接待锁付工件的边沿，所述第三推动单元的推送方向竖直设置。
[0011]本技术实施例提供的多向限位输送机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：当待锁付工件到达预设位置时，第一夹持部件和第二夹持部件分别沿对应方向对工件进行夹持限位，实现工件定位，相较于传统的待锁付工件的定位结构，采用单向夹持，夹持效果一般，影响锁付效果的技术问题，本技术实施例提供的多向限位输送机构采用多向夹持的限位方式，对工件进行有效夹持，提高夹持定位效果，有利于企业发展。
[0012]为了实现上述目的，本技术实施例提供一种螺丝锁付装置，包括上述的多向限位输送机构。
[0013]本技术实施例提供的螺丝锁付装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于该螺丝锁付装置采用了上述的多向限位输送机构，而当待锁付工件到达预设位置时，第一夹持部件和第二夹持部件分别沿对应方向对工件进行夹持限位，实现工件定位，相较于传统的待锁付工件的定位结构，采用单向夹持，夹持效果一般，影响锁付效果的技术问题，本技术实施例提供的多向限位输送机构采用多向夹持的限位方式，对工件进行有效夹持，提高夹持定位效果，有利于企业发展。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术实施例提供的螺丝锁付装置的结构示意图。
[0016]图2为本技术实施例提供的螺丝锁付装置的俯视图。
[0017]图3为本技术实施例提供的多轴高效螺丝锁付机构的结构示意图。
[0018]图4为本技术实施例提供的多轴高效螺丝锁付机构的俯视图。
[0019]图5为本技术实施例提供的Y轴、Z轴直线驱动组件和锁付组件的结构示意图。
[0020]图6为本技术实施例提供的多向限位输送机构的结构示意图。
[0021]图7为本技术实施例提供的第二输送部的结构示意图。
[0022]图8为本技术实施例提供的第一夹持部件的结构示意图。
[0023]图9为本技术实施例提供的第二夹持部件的结构示意图。
[0024]其中，图中各附图标记：
[0025]10—安装架
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20—X轴直线驱动组件
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521—固定单元
[0026]40—Z轴直线驱动组件
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70—锁付组件
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71—电批单元
[0027]72—缓冲部件
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30—Y轴直线驱动组件
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522—引导单元
[0028]523—弹性单元
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21—第一驱动装置...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多向限位输送机构，适用于螺丝锁付装置，其特征在于，包括：第二输送部，所述第二输送部的输送路径经过螺丝锁付装置的锁付工位且用于输送待锁付工件至预设锁付工位上；限位组件，包括第一夹持部件和第二夹持部件，所述第一夹持部件和所述第二夹持部件围绕螺丝锁付装置的锁付工位设置在所述第二输送部上，所述第一夹持部件和所述第二夹持部件的夹持端移动路径均经过锁付工位，所述第一夹持部件的夹持端移动路径垂直于所述第二输送部的输送路径，所述第二夹持部件的夹持端移动路径与所述第二输送部的输送路径平行。2.根据权利要求1所述的多向限位输送机构，其特征在于：该多向限位输送机构还包括第一输送部，所述第一输送部的数量为两组，两组所述第一输送部沿待锁付件输送方向依次设置在所述第二输送部的输入端和输出端，所述第二输送部的输送端沿其输送方向设置有让位穿槽，所述让位穿槽经过锁付工位，所述第二夹持部件设置在所述让位穿槽内，所述第一夹持部件设置在所述第二输送部的边沿上。3.根据权利要求2所述的多向限位输送机构，其特征在于：所述第二输送部包括安装框架、第一输送带、第二输送带和驱动源，所述安装框架设置在螺丝锁付装置的机座上，所述第一输送带和所述第二输送带间隔地并列转动连接在所述安装框架上，所述让位穿槽成型于所述第一输送带和所述第二输送带之间，所述驱动源与所述第一输送带和所述第二输送带驱动连接，所述第一夹持部件设置在所述安装框架的边沿上，所述第一夹持部件的输出端的移动路径与所述第一输送带和所述第二输送带的上表面之间设置有间隙，所述第一夹持部件设置在螺丝锁付装置的机座上且位于所述让位穿槽内。4.根据权利要求1～3任意一项所述的多向限位输送机构，其特征在于：所述第二夹持部件包括两组对称设...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴水鱼，李洪平，
申请(专利权)人：广东冈田智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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