一种用于废料钢材抓取用莲花抓制造技术

本发明专利技术公开了一种用于废料钢材抓取用莲花抓，涉及机械手技术领域，包括连接座，所述连接座底端转动设置有安装架，所述安装架底端固定设置有多个等距分布的固定轴，所述固定轴上转动套设有连接臂，所述连接臂远离固定轴一端转动设置有转轴一和转轴二，所述转轴一与转轴二传动连接，所述固定轴外壁固定套设有链轮一，所述转轴一外壁固定套设有链轮二，所述链轮一和链轮二之间通过链条传动连接，且所述链轮一上的有效齿数多于链轮二，所述转轴二外壁固定设置有爪件。本发明专利技术爪件可绕连接臂转动，使连接臂和爪件展开更大的范围，提高了莲花抓的抓取范围，有利于在爪件收拢抓料时抓满，提高作业效率。高作业效率。高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于废料钢材抓取用莲花抓


[0001]本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种用于废料钢材抓取用莲花抓。

技术介绍

[0002]莲花抓又称抓钢机，是针对抓取石料、废旧金属、生活垃圾等散状或块状物质而设计的，其通过液压驱动抓瓣运动，实现张开和闭合，抓取物料。
[0003]经检索，授权公告号为CN207451436U公开了一种莲花抓，包括上壳体、下壳体、卡爪、液压油缸及油缸防护罩结构，下壳体的外表面均匀排布有安装座，液压油缸与安装座的上部铰接，卡爪的一端与安装座的下部铰接，液压油缸的活塞杆通过铰接轴与卡爪的中部连接，油缸防护罩结构包括一对支撑护板及盖板，一对支撑护板设置在液压油缸的两侧，盖板设置在液压油缸的上方，支撑护板的内端安装在旋转轴上，外端安装在铰接轴上，一对支撑护板内端的上部通过内盖板轴连接，盖板的内端设有内轴套。
[0004]现有的莲花抓卡爪设置一般为弯曲程度接近于垂直的弧形设置，卡爪的两端点所在切线近乎直角，以便于在合拢卡爪时，多个卡爪之间形成废料的存放空间，现市面上常见的卡爪结构一般都是刚性材质，通过液压缸直接驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于废料钢材抓取用莲花抓，包括连接座（1），所述连接座（1）底端转动设置有安装架（2），其特征在于，所述安装架（2）底端固定设置有多个等距分布的固定轴（3），所述固定轴（3）上转动套设有连接臂（4），所述连接臂（4）远离固定轴（3）一端转动设置有转轴一（5）和转轴二（6），所述转轴一（5）与转轴二（6）传动连接，所述固定轴（3）外壁固定套设有链轮一（7），所述转轴一（5）外壁固定套设有链轮二（8），所述链轮一（7）和链轮二（8）之间通过链条传动连接，且所述链轮一（7）上的有效齿数多于链轮二（8），所述转轴二（6）外壁固定设置有爪件（10），所述安装架（2）与转轴一（5）之间设有用于驱动连接臂（4）的液压缸（9）。2.根据权利要求1所述的一种用于废料钢材抓取用莲花抓，其特征在于，所述安装架（2）包括垂直设置的安装柱（11），所述安装柱（11）外周面等距分布有多组安装板（12），所述固定轴（3）固定设置于同一组的两个安装板（12）之间。3.根据权利要求2所述的一种用于废料钢材抓取用莲花抓，其特征在于，所述液压缸（9）的缸体转动设置于安装板（12）顶端，所述液压缸（9）的伸缩端固定设置有U型板（13），所述U型板（13）与转轴一（5）转动连接，形成由所述液压缸（9）为斜边的三角形结构。4.根据权利要求1所述的一种用于废料钢材抓取用莲花抓，其特征在于，所述链轮一（7）和链轮二（8）均为双排链链轮。5.根据权利要求1所述的一种用于废料钢材抓取用莲花抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓军，李茂才，丁丽丽，
申请(专利权)人：烟台江土机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：