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本实用新型公开了一种夹持机构，包括底板，所述底板上安装有至少两个平行设置的气爪，所述气爪输出端分别连接有两块活动板，气爪带动两块活动板反向运动，所述活动板远离气爪的一端设有若干夹臂，所述夹臂位于底部外侧并向下延伸，使若干夹臂支架形成夹持位，...
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