【技术实现步骤摘要】
用于左前门内板总成加工的快速拆卸式机械爪
[0001]本技术涉及机械爪设备
，尤其涉及用于左前门内板总成加工的快速拆卸式机械爪。
技术介绍
[0002]挖掘机车门是为驾驶员和乘客提供出入车辆的通道，并隔绝车外干扰，在一定程度上减轻侧面撞击，保护乘员，挖掘机车门用钢板从生产工艺特点划分为热轧钢板、冷轧钢板和涂镀层钢板，而构成车身的部件大致分为面板部件、结构部件、行走部件及增强部件；
[0003]一系列零件或者产品，组成一个实现某个特定功能的整体，这一系统的总称即为总成，在对内板总成进行加工时，需要用到抓具，但现有的抓具在对内板总成进行抓取时，抓具直接作用在工件上，抓具抓取的瞬时力过大，进而对工件造成损伤，影响工件的质量，且在抓取的过程中，常出现抓取位置不对的问题，进而极易出现内板总成晃动，且存在着限位不当的问题；
[0004]针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供用于左前门内板总成加工的快速拆卸式机械爪，去解决上述提出的技术缺陷，通过使伸缩销插...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于左前门内板总成加工的快速拆卸式机械爪，包括固定架(1)，其特征在于，所述固定架(1)的一端固定连接有定位架(2)，所述固定架(1)的上表面固定连接有载物板(3)，所述载物板(3)远离固定架(1)的一侧固定连接有总控器(4)，所述固定架(1)的下表面固定连接有限位架(5)，所述限位架(5)的一侧固定连接有定位板(6)，所述定位板(6)的下表面固定连接有角板(7)，所述角板(7)的下表面固定连接有光线传感器(8)，所述限位架(5)的外表面位于定位板(6)的一侧固定连接有定位气缸(9)，所述定位气缸(9)的下表面内部固定连接有中空管(10)，所述中空管(10)的内部插接有伸缩销(11)。2.根据权利要求1所述的用于左前门内板总成加工的快速拆卸式机械爪，其特征在于，所述定位架(2)的下表面固定连接有固定板(12)，所述固定板(12)远离定位架(2)的一侧固定连接有竖直板(13)，所述竖直板(13)的一侧固定连接有调节气缸(14)，所述竖直板(13)的一侧位于调节气缸(14)的下方固定连接有定位块(15)，所述定位块(15)的下端外部转动连接有辅助板(16)，所述辅助板(16)远离定位块(15)的一端固定连接有夹持件(17)，所述竖直板(13)远离调节气缸(14)的一侧固定连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜旭，陈雷，储大飞，刘宇，毕家强，魏风景，唐传力，
申请(专利权)人：合肥舒合机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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