本实用新型涉及机器人抓取支架设备技术领域，尤其涉及挖掘机左前门内板总成加工用可调节机器人抓取支架，包括支撑柱，支撑柱的一侧固定连接有加固板，支撑柱的下表面固定连接有定位底板，支撑柱的后表面固定连接有加固梁，加固板的前表面固定连接有总控器...

本实用新型涉及机器人固定夹具技术领域，尤其涉及适用于挖掘机左前门外板上件加工的机器人固定夹具，包括支撑架，支撑架的一侧固定连接有加固梁，加固梁的后表面固定连接有控制盒，支撑架的下端固定连接有定位底板，支撑架的上端固定连接有支撑板，支撑板...

本实用新型涉及机械爪设备技术领域，尤其涉及用于左前门内板总成加工的快速拆卸式机械爪，包括固定架，固定架的一端固定连接有定位架，固定架的上表面固定连接有载物板，载物板远离固定架的一侧固定连接有总控器，固定架的下表面固定连接有限位架，限位架...

本实用新型公开了一种全防护式机器人行走轨道，涉及机器人行走轨道领域，包括底座，所述底座上设置有轨道底板，所述轨道底板的两端均固定有端板，所述轨道底板的顶部固定有一对侧臂，所述侧臂的内侧设置有用于传动机器人移动座的齿条，所述轨道底板的两端...

本实用新型涉及机器人涂胶抓具设备技术领域，尤其涉及一种用于左前门内板总成涂胶的机器人涂胶抓具，包括定位支架，定位支架的上表面固定连接有支撑板，定位支架的上表面位于支撑板的一侧固定连接有控制箱，支撑板的上表面固定连接有支撑架，支撑架远离支...

本实用新型涉及机盖焊接夹持设备技术领域，尤其涉及适用于汽车机盖焊接的机器人夹持机构，包括支撑架，支撑架的一侧固定连接有控制盒，支撑架远离控制盒的一侧固定连接有托盘，托盘远离支撑架的一侧设置有多组限位机构，托盘靠近限位机构的一侧固定连接有...

本实用新型公开了一字滑台双库位，涉及车辆加工领域，包括机架，所述机架上方对称设置有承载夹具和板件移动的第一滑移库位和第二滑移库位，所述第一滑移库位、第二滑移库位的对接面通过一对连接支臂相固定，所述第一滑移库位于机架的上件位，所述第二滑移...

本发明公开了一种机器人行走轨道系统，涉及机器人轨道领域，该行走轨道系统包括设置于地面的轨道基座，所述轨道机座上设置有地轨，所述地轨上设置有一对行走模块，所述行走模块能够沿着地轨的延伸方向行走所述行走轨道系统还包括有设置于行走模块上的驱动...

本实用新型公开了一种双工位自动上料设备，包括伺服电机、滚珠丝杠、工位二上料托盘、工位二机架、工位一机架和工位一上料托盘，所述工位二机架处于工位一机架的右侧，所述工位二机架的四个拐角处上均安装有第二直线轴承，且四个第二直线轴承之间活动连接...

本实用新型公开了一种车辆滚边胎膜夹具切换装置，涉及门板件夹具加工领域，包括有集合台、加工台一和加工台二组合而成的工作台架，所述工作台架用于承载移动需要加工的滚边胎膜夹具，所述加工台二的左右两端均设置有加工台一，所述集合台与加工台一的侧面...

本实用新型公开了一种应用于车辆加工机器人的滚边装置，涉及车辆生产技术领域，包括有壳体、安装于壳体的顶部的机器人连接法兰和位于壳体下方的滚边单元，所述壳体的内腔顶部设置有调节块，所述调节块的底部固定连接有调节杆，所述调节杆的表面固定连接有...

本发明公开了一种利用双目立体视觉进行拖车轴距测量的方法，系统组成包括：若干组双目立体相机：每个车轴及被测物体使用一组双目立体相机；工控机：工控机作为系统的核心，采集每组双目立体相机的图像，并且计算出测量点的三维坐标；标定设备，用来进行相...