【技术实现步骤摘要】
适用于汽车机盖焊接的机器人夹持机构
[0001]本技术涉及机盖焊接夹持设备
，尤其涉及适用于汽车机盖焊接的机器人夹持机构。
技术介绍
[0002]焊接也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，随着焊接机器人在工业应用中的广泛应用，研究人员仍在深入研究焊接的本质，继续开发新的焊接方法，以进一步提高焊接质量；
[0003]而在对机盖进行加工生产时，需要对机盖进行焊接，而在焊接前需要对机盖进夹持，但是，现有的夹持机构在对机盖进行夹持时，需要人员手动的方式对机盖进行夹持，而在夹持的过程中，由于夹持件与机盖的接触面积有限，进而造成机盖夹持处挤压变形，进而影响机盖的质量，造成机盖受损；
[0004]针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供适用于汽车机盖焊接的机器人夹持机构，去解决上述提出的技术缺陷，通过设置的定位机构、限位机构和定位件结构之间的相互配合，解决存在的机盖板夹持时易变形和稳定性差的问题，从多个点...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.适用于汽车机盖焊接的机器人夹持机构，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)的一侧固定连接有控制盒(2)，所述支撑架(1)远离控制盒(2)的一侧固定连接有托盘(3)，所述托盘(3)远离支撑架(1)的一侧设置有多组限位机构(4)，所述托盘(3)靠近限位机构(4)的一侧固定连接有定位件(23)，且定位件(23)与限位机构(4)相互配合，所述托盘(3)的侧面固定连接有定位机构(01)，且定位机构(01)与机盖板(32)相互配合；所述限位机构(4)包括限位板(5)，所述限位板(5)的一侧固定连接有气缸一(6)，所述气缸一(6)的外部套接有防护板(7)，所述限位板(5)的内部插接有定位轴(8)，所述限位板(5)的外部套接有调节板(9)，且调节板(9)与定位轴(8)呈转动连接，所述调节板(9)的下端一侧固定连接有支撑底板(11)，所述支撑底板(11)的两侧分别固定连接有夹持板一(12)和夹持板二(15)，所述夹持板一(12)的一侧固定连接有加强板(13)，所述夹持板一(12)远离加强板(13)的一侧固定连接有夹板一(14)，所述夹持板二(15)的一侧固定连接有夹板二(16)，所述限位板(5)的一侧位于支撑底板(11)的上方固定连接有遮挡板(10)，所述遮挡板(10)远离限位板(5)的一侧固定连接有上压板(17)。2.根据权利要求1所述的适用于汽车机盖焊接的机器人夹持机构，其特征在于，所述托盘(3)靠近上压板(17)的一侧固定连接有竖直板(18)，所述竖直板(18)的下端固定连接有水平板(19)，所述水平板(19)远离竖直板(18)的一侧固定连接有导向板(20)，所述水平板(19)靠近夹板二(16)的一侧固定连接有固定板(21)，所述固定板(21)的内部插接有传感器(22)。3.根据权利要求1所述的适用于汽车机盖焊接的机器人夹持机构，其特征在于，所述定位件(23)包括支撑板(24)，所述支撑板(24)的一侧固定连接有气缸二(25)，所述气缸二(25)的下表面内部插接有伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜旭，魏风景，陈雷，储大飞，唐传力，
申请(专利权)人：合肥舒合机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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