一种用于左前门内板总成涂胶的机器人涂胶抓具制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人涂胶抓具设备技术领域，尤其涉及一种用于左前门内板总成涂胶的机器人涂胶抓具，包括定位支架，定位支架的上表面固定连接有支撑板，定位支架的上表面位于支撑板的一侧固定连接有控制箱，支撑板的上表面固定连接有支撑架，支撑架远离支撑板的一侧固定连接有配套抓板，定位支架的一侧固定连接有内夹持机构；本实用新型专利技术是通过设置的限位机构解决存在的抓取时待夹持件晃动的问题，使气缸二控制空心管内部的伸缩杆进行运动，使伸缩杆在空心管的内部向外侧滑动，使伸缩杆插入到待夹持件对应的通孔内部，通过伸缩杆对待夹持件进行限位，故而达到自动限位防晃动的效果。故而达到自动限位防晃动的效果。故而达到自动限位防晃动的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于左前门内板总成涂胶的机器人涂胶抓具


[0001]本技术涉及机器人涂胶抓具设备
，尤其涉及一种用于左前门内板总成涂胶的机器人涂胶抓具。

技术介绍

[0002]车门是为驾驶员和乘客提供出入车辆的通道，并隔绝车外干扰，在一定程度上减轻侧面撞击，保护乘员，由于环境与资源的压力，车门作为汽车、挖掘机的重要总成，车门轻量化对于整车的减重有着明显的作用，车门的好坏，主要体现在，车门的防撞性能，车门的密封性能，车门的开合便利性，当然还有其它使用功能的指标等；
[0003]在生产汽车、挖掘机的左前门内板总成时，需要对左前门内板总成进行涂胶作业，但现有的设备在对左前门内板总成涂胶时，需要人手动对左前门内板总成进行装夹，进而方便后续的涂胶作业，而手动装夹耗时耗力，且影响设备的涂胶效率、影响生产效率，抓具在对左前门内板总成进行抓取时，不能精准的对左前门内板总成进行装夹；
[0004]针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于左前门内板总成涂胶的机器人涂胶抓具，去解决上述提出的技术缺陷，通过设置的限位机构解决存在的抓取时待夹持件晃动的问题，通过伸缩杆对待夹持件进行限位，故而达到自动限位防晃动的效果；通过设置的内夹持机构和侧夹持机构解决存在现有抓取待夹持件效率慢的问题，故而达到自动夹持抓取的效果。
[0006]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]一种用于左前门内板总成涂胶的机器人涂胶抓具，包括定位支架，所述定位支架的上表面固定连接有支撑板，所述定位支架的上表面位于支撑板的一侧固定连接有控制箱，所述支撑板的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架远离支撑板的一侧固定连接有配套抓板，所述定位支架的一侧固定连接有内夹持机构，所述定位支架远离内夹持机构的一端固定连接有侧夹持机构，所述定位支架的下表面固定连接有限位机构；
[0008]所述限位机构包括装夹板，所述装夹板远离定位支架的一侧固定连接有L形板，所述L形板的一侧固定连接有承接板，所述承接板的一侧位于定位支架下方固定连接有气缸二，所述气缸二远离定位支架的一侧固定连接有空心管，所述空心管远离伸缩杆的一端内部插接有伸缩杆，所述伸缩杆的外部套接有待夹持件。
[0009]优选的，所述内夹持机构包括定位板，所述定位板远离定位支架的一侧固定连接有固定架，所述固定架的一侧固定连接有气缸一，所述固定架内部插接有限位轴，所述限位轴的外部套接有导向架，所述导向架远离限位轴的一端固定连接有夹持板，所述夹持板的下端上表面固定连接有垫板，所述固定架的下表面位于垫板的上方固定连接有下压板，所述固定架的前表面固定连接有侧板，所述侧板的下端内部插接有位置传感器。
[0010]优选的，所述定位支架的两侧均设置有侧夹持机构，所述待夹持件位于垫板和下压板之间，且待夹持件与垫板和下压板相互配合，所述位置传感器位于待夹持件的上方。
[0011]优选的，所述待夹持件的内部位于位置传感器的下方插接有定位销，且定位销与位置传感器相配合，所述导向架位于固定架的外部，且导向架与限位轴呈转动连接。
[0012]优选的，所述待夹持件的内部位于伸缩杆的下方开设有通孔，且通孔与伸缩杆相互配合，所述空心管的内部为空腔，且空心管与气缸二相互配合，所述定位支架的内部开设有均匀分布的螺栓孔。
[0013]本技术的有益效果如下：
[0014](1)通过设置的限位机构解决存在的抓取时待夹持件晃动的问题，使气缸二控制空心管内部的伸缩杆进行运动，使伸缩杆在空心管的内部向外侧进行滑动，使伸缩杆插入到待夹持件对应的通孔内部，进而通过伸缩杆对待夹持件进行限位，故而达到自动限位防晃动的效果；
[0015](2)通过设置的内夹持机构和侧夹持机构解决存在现有抓取待夹持件效率慢的问题，使夹持板带动垫板跟着进行转动，使垫板从待夹持件的下方进行夹持，而固定架上的下压板从待夹持件的上方进行压紧，通过垫板和下压板的相互作用对中间的待夹持件进行夹持，故而达到自动夹持抓取的效果，有助于提高设备的工作效率，方便后续的涂胶作业。
附图说明
[0016]下面结合附图对本技术作进一步的说明；
[0017]图1是本技术结构立体图；
[0018]图2是本技术内夹持机构的结构示意图；
[0019]图3是本技术限位机构的结构示意图；
[0020]图4是本技术结构主视图；
[0021]图5是本技术结构侧视图。
[0022]图例说明：1、定位支架；2、支撑板；3、控制箱；4、支撑架；5、配套抓板；6、内夹持机构；7、定位板；8、固定架；9、气缸一；10、限位轴；11、导向架；12、夹持板；13、垫板；14、下压板；15、侧板；16、位置传感器；17、侧夹持机构；18、限位机构；19、装夹板；20、L形板；21、承接板；22、气缸二；23、空心管；24、伸缩杆；25、待夹持件。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例1：
[0025]请参阅图1
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5所示，本技术为一种用于左前门内板总成涂胶的机器人涂胶抓具，包括定位支架1，定位支架1的内部开设有均匀分布的螺栓孔，定位支架1的上表面固定连接有支撑板2，定位支架1的上表面位于支撑板2的一侧固定连接有控制箱3，支撑板2的上表面固定连接有支撑架4，支撑架4远离支撑板2的一侧固定连接有配套抓板5，定位支架1的
一侧固定连接有内夹持机构6，定位支架1远离内夹持机构6的一端固定连接有侧夹持机构17，定位支架1的两侧均设置有侧夹持机构17，定位支架1的下表面固定连接有限位机构18，在使用设备时，根据待夹持件25的规格，将需要使用的机构通过定位螺栓安装在定位支架1上指定位置上，通过气管将控制箱3与对应机构上的气缸连接，而在对待夹持件25进行抓取时，控制定位支架1上的限位机构18进行工作，而限位机构18包括装夹板19，装夹板19远离定位支架1的一侧固定连接有L形板20，L形板20的一侧固定连接有承接板21，承接板21的一侧位于定位支架1下方固定连接有气缸二22，气缸二22远离定位支架1的一侧固定连接有空心管23，空心管23的内部为空腔，且空心管23与气缸二22相互配合，空心管23远离伸缩杆24的一端内部插接有伸缩杆24，伸缩杆24的外部套接有待夹持件25，待夹持件25的内部位于伸缩杆24的下方开设有通孔，且通孔与伸缩杆24相互配合，而在对气缸二22进行安装时，通过定位螺栓将装夹板19安装在定位支架1上指定位置上，再将L形板20安装在装夹板19上，在装夹板19上安装承接板21，在承接板21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于左前门内板总成涂胶的机器人涂胶抓具，包括定位支架(1)，其特征在于，所述定位支架(1)的上表面固定连接有支撑板(2)，所述定位支架(1)的上表面位于支撑板(2)的一侧固定连接有控制箱(3)，所述支撑板(2)的上表面固定连接有支撑架(4)，所述支撑架(4)远离支撑板(2)的一侧固定连接有配套抓板(5)，所述定位支架(1)的一侧固定连接有内夹持机构(6)，所述定位支架(1)远离内夹持机构(6)的一端固定连接有侧夹持机构(17)，所述定位支架(1)的下表面固定连接有限位机构(18)；所述限位机构(18)包括装夹板(19)，所述装夹板(19)远离定位支架(1)的一侧固定连接有L形板(20)，所述L形板(20)的一侧固定连接有承接板(21)，所述承接板(21)的一侧位于定位支架(1)下方固定连接有气缸二(22)，所述气缸二(22)远离定位支架(1)的一侧固定连接有空心管(23)，所述空心管(23)远离伸缩杆(24)的一端内部插接有伸缩杆(24)，所述伸缩杆(24)的外部套接有待夹持件(25)。2.根据权利要求1所述的一种用于左前门内板总成涂胶的机器人涂胶抓具，其特征在于，所述内夹持机构(6)包括定位板(7)，所述定位板(7)远离定位支架(1)的一侧固定连接有固定架(8)，所述固定架(8)的一侧固定连接有气缸一(9)，所述固定架(8)内部插接有限位轴(10)，所述限位轴(10)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜旭，魏风景，陈雷，储大飞，尤茂康，
申请(专利权)人：合肥舒合机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：