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本发明提供一种适用于机器人空气开关的末端执行器，包括执行器主体、拨片机构和基座，所述基座的两端分别与执行器主体和机械臂末端相连接，且所述的执行器主体与拨片机构传动连接，通过所述的执行器主体驱动拨片机构作圆弧运动，所述的拨片机构作圆弧运动过程...
该专利属于国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司授权不得商用。

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