一种修井机的钻台面机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手，具体涉及一种修井机的钻台面机械手。该机械手由钻台和夹头构成，钻台上通过固定底座安装有摆臂，摆臂的顶部端头设置有夹头；夹头由装配底座、夹臂和夹紧缸构成，装配底座上对称安装有夹臂，夹臂上装有连杆；装配底座上还装有支撑杆；装配底座的尾端对称安装有夹紧缸，夹紧缸的活塞杆、连杆以及支撑杆通过销轴连接。该机械手的两个夹臂分别通过夹紧缸驱动，进而能在其中一个夹紧缸损坏时，两个夹臂之间还能夹紧，保持夹头的工作能力，从而能有效提高可靠性；通过调平缸能调整夹头的角度，便于夹头夹持油管；解决了现有机械手仅由一个油缸驱动导致可靠性差的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种修井机的钻台面机械手


[0001]本技术涉及一种机械手，具体涉及一种修井机的钻台面机械手。

技术介绍

[0002]石油开采过程中由于地层以及井下工况复杂，在采油过程中容易发生井下地层垮塌、油管断裂等状况，导致不能继续采油。发生井下垮塌后，需要通过修井机对油井进行修复，以恢复采油能力。修井包括以下步骤：起吊拆卸油管、打捞油管或井下工具、垮塌地层钻通。其中在起吊拆卸油管时需要使用钻台面机械手对拆卸的油管进行推靠转移。公告号为CN216681880U公开了一种新型小修井口扶管机械手，其立柱的底部一侧设有连接板，顶部一侧设有法兰盘，通过法兰盘与外臂连接，回转减速机安装在法兰盘下侧；所述的外臂包括外主臂、外臂法兰盘，外主臂的内腔插装有内臂，内臂包括内主臂和大手指，内主臂的外端设有大手指；在外臂的一侧设有机械手伸缩油缸，机械手伸缩油缸的伸缩杆的外端通过销轴连接内臂的大手指，带动内臂沿着外臂内腔移动；所述内臂的外端内腔设有手指油缸，手指油缸的外端驱动连接半圆形结构的手指，手指通过手指油缸驱动后与大手指配合形成实现抓放油管柱的动作。有益效果是：结构简单、易本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种修井机的钻台面机械手，它由钻台（1）、固定底座（2）、摆臂（3）和夹头构成，钻台（1）上通过固定底座（2）安装有摆臂（3），摆臂（3）的顶部端头设置有夹头；其特征在于：所述的夹头由装配底座（4）、夹臂（5）和夹紧缸（6）构成，装配底座（4）呈“T”字状，装配底座（4）的前端通过销轴对称安装有夹臂（5），夹臂（5）上设置有装配槽（7），装配槽（7）内通过销轴安装有连杆（8）；夹臂（5）之间的装配底座（4）上通过销轴活动安装有支撑杆（9）；装配底座（4）的尾端通过销轴对称安装有夹紧缸（6），夹紧缸（6）的活塞杆、连杆（8）以及支撑杆（9）通过销轴连接。2.根据权利要求1所述的一种修井机的钻台面机械手，其特征在于：所述的夹臂（5）内侧通...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧军，罗勇，裴亚涛，余宇舟，曹曼璐，
申请(专利权)人：湖北左祥石油机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：