一种多功能抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多功能抓取机械手。包括机械臂安装座，在机械臂安装座上安装有对称设置的L型夹爪结构，还包括用于带动L型夹爪结构翻转的夹爪驱动装置；在两组L型夹爪结构之间设置有多个按照阵列分布的夹持安装座，在各个夹持安装座上均安装有夹爪气缸和90度翻转装置，在各个90度翻转装置上均安装有吸盘；还包括在机械臂安装座上安装的用于调节相邻的两个夹持安装座之间的间距的调距装置。本实用新型专利技术可根据使用需要自行切换工作状态，无需进行快换头的更换，节省了更换快换头的时间，提高了工作效率。高了工作效率。高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能抓取机械手


[0001]本技术属于包装设备
，尤其涉及一种多功能抓取机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]在包装机械中，需要利用机械手不断的将空的包装箱运送到出料区，抓取呈阵列分部的填料并将填料装入空的包装箱内，进而进行装箱包装；在进行装箱操作过程中，还需要根据装箱操作的需要抓取纸隔板，并将纸隔板放入包装箱内；在完成装箱操作后，还需要利用机械手完成抓取托盘的任务。因此，在整个产品包装工艺流程中，需要用到具有不同抓取功能的机械手以实现自动化包装操作。
[0004]目前，市面上的机械手功能比较单一，多采用快换式结构，功能分体，机器人使用快换头切换功能，即通过更换不同的快换头实现不同的抓取功能，然而，这种抓取方式需要频繁更换快本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能抓取机械手，其特征是：包括机械臂安装座(1)，在机械臂安装座(1)上安装有对称设置的L型夹爪结构(3)，还包括用于带动L型夹爪结构(3)翻转的夹爪驱动装置(2)；在两组L型夹爪结构(3)之间设置有多个按照阵列分布的夹持安装座(6)，在各个夹持安装座(6)上均安装有夹爪气缸(7)和90度翻转装置(8)，在各个90度翻转装置(8)上均安装有吸盘(9)；还包括在机械臂安装座(1)上安装的用于调节相邻的两个夹持安装座(6)之间的间距的调距装置(5)。2.如权利要求1所述的多功能抓取机械手，其特征是：调距装置(5)包括与机械臂安装座(1)相固接的调距安装架结构(5
‑
1)，还包括在调距安装架结构(5
‑
1)上安装的纵向位置可调节的升降安装架(5
‑
9)以及横向位置可调节的横移安装组件(5
‑
3)，多个夹持安装座(6)分为两组，一组与调距安装架结构(5
‑
1)相连接，另一组与横移安装组件(5
‑
3)相连接；在升降安装架(5
‑
9)上固定连接有后导向立板(5
‑
10)、活动连接有前导向立板(5
‑
5)，前导向立板(5
‑
5)和后导向立板(5
‑
10)相对设置；在前导向立板(5
‑
5)和后导向立板(5
‑
10)上均开设有多个呈腰形孔状的导向滑槽(5
‑
7)，还包括在各个夹持安装座(6)上固接的分别与各个导向滑槽(5
‑
7)活动连接的活动连接组件(5
‑
6)；还包括用于调节升降安装架(5
‑
9)的纵向位置的调距升降组件(5
‑
2)以及用于调节横移安装组件(5
‑
3)的横向位置的调距横移组件(5
‑
8)。3.如权利要求2所述的多功能抓取机械手，其特征是：前导向立板(5
‑
5)和后导向立板(5
‑
10)的结构一致；导向立板上的多个导向滑槽(5
‑
7)的上极限位置相隔等间距排布，导向立板上的多个导向滑槽(5
‑
7)的下极限位置相隔等间距排布。4.如权利要求2所述的多功能抓取机械手，其特征是：前导向立板(5
‑
5)通过纵向设置的直线导轨副与横移安装组件(5
‑
3)活动连接；调距装置(5)还包括在前导向立板(5
‑
5)上安装的与升降安装架(5
‑
9)滚动连接的横移导轮组件(5
‑
4)。5.如权利要求1所述的多功能抓取机械手，其特征是：90度翻转装置(8)包括与夹持安装座(6)相固接的固定安装座(8
‑
7)，在固定安装座(8
‑
7)上安装有伸出端朝下设置的翻转驱动缸(8
‑
8)，在翻转驱动缸(8
‑
8)的伸出端固接有第三铰接座(8
‑
5)；还包括在固定安装座(8
‑
7)的下方设置的翻转铰接座(8
‑
1)，在翻转铰接座(8
‑
1)上固接有第一铰接座(8
‑
2)和第二铰接座(8
‑
3)，第二铰接座(8
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：武梦轩，
申请(专利权)人：武梦轩，
类型：新型
国别省市：