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本实用新型涉及一种多功能抓取机械手。包括机械臂安装座，在机械臂安装座上安装有对称设置的L型夹爪结构，还包括用于带动L型夹爪结构翻转的夹爪驱动装置；在两组L型夹爪结构之间设置有多个按照阵列分布的夹持安装座，在各个夹持安装座上均安装有夹爪气缸和...
该专利属于武梦轩所有，仅供学习研究参考，未经过武梦轩授权不得商用。

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