一种机械手调节机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手调节机构，包括移动件、升降件和延伸件，移动件的正上方横向移动设置有升降件，且升降件上竖直可升降水平连接有延伸件，延伸件包括滑框和延伸臂，其中滑框水平设置，且滑框的一端竖直可升降配置在升降件上，且滑框的另一端水平滑动插接有延伸臂，延伸臂的远离滑框的端部水平固定有用于安装夹具的连接盘，且延伸臂的顶面上水平固定有齿条，滑框远离升降件的一端水平固定有第二电机，且第二电机的输出端安装有第二齿轮，且第二齿轮与延伸臂上的齿条啮合。本实用新型专利技术克服现有的机械手臂受到臂板尺寸的影响，机械臂的使用码垛范围有限，后期在对成品进行码垛中只能将成品码垛放置在单一的区间中，影响码垛范围的问题。范围的问题。范围的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手调节机构


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种机械手调节机构。

技术介绍

[0002]随着生产技术水平的提高，机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动，机械手的使用越来越多，通过机械手搬运产品，到达码垛点，然后进行码垛使用，从而避免人工搬运效率低下，降低人工搬运的劳动强度。
[0003]现有机械手臂主要是由多个铸造成型的臂板组成，臂板的长度固定，因此后期在伸展时受到臂板尺寸的影响，因此机械臂的使用码垛范围有限，后期在对成品进行码垛中只能将成品码垛放置在单一的区间中，然后需要人工及时将码垛完成后的成品转运，便于进行下一批次的成品进行码垛，需要工人转运成品的及时性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机械手调节机构，旨在改善现有的机械手臂受到臂板尺寸的影响，机械臂的使用码垛范围有限，后期在对成品进行码垛中只能将成品码垛放置在单一的区间中，影响码垛范围的问题。
[0005]本技术是这样实现的：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手调节机构，其特征在于：包括用于横向水平调节工位的移动件(1)、用于竖直调节工作高度的升降件(2)和用于延长使用区间的延伸件(3)，所述移动件(1)的正上方横向移动设置有升降件(2)，且升降件(2)上竖直可升降水平连接有延伸件(3)，所述延伸件(3)包括滑框(31)和延伸臂(32)，其中滑框(31)水平设置，且滑框(31)的一端竖直可升降配置在升降件(2)上，且滑框(31)的另一端水平滑动插接有延伸臂(32)，所述延伸臂(32)的远离滑框(31)的端部水平固定有用于安装夹具的连接盘(36)，且延伸臂(32)的顶面上水平固定有齿条(35)，所述滑框(31)远离升降件(2)的一端水平固定有第二电机(33)，且第二电机(33)的输出端安装有第二齿轮(34)，且第二齿轮(34)与延伸臂(32)上的齿条(35)啮合。2.根据权利要求1所述的一种机械手调节机构，其特征在于，所述移动件(1)包括水平设置有底板(11)和移动板(14)，其中底板(11)的顶面上水平固定有滑杆(12)，且底板(11)的顶部水平转动连接有螺杆(13)，且底板(11)上水平滑动安装有移动板(14)，且移动板(14)的顶面上竖直固定有第一电机(15)，且第一电机(15)的输出端安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈敬升，徐蕾，宋亚男，
申请(专利权)人：深圳博尚精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：