【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及精密治具加工检测，更具体地说，是一种精密治具加工用的视觉检测装置。
技术介绍
1、治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作或两者的一种工具，治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类。
2、精密冶具是冶具中的一种重要类型，精密冶具的表面加工质量高，精准度高，在精密冶具生产完成后，需要利用视觉检测装置对精密冶具进行拍照检测工作，但是现有的视觉检测装置存在以下缺陷：
3、现有的视觉检测装置如果想要实现围绕着精密冶具进行拍照检测工作，需要设置例如五轴数控或者三轴数控调节拍摄头的位置的方式，非常复杂且使用成本高，同时拍摄头的镜头容易附着大量的灰尘，如果在使用前不对其表面的灰尘进行清理工作，灰尘会对最终的拍摄检测数据造成影响。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种精密治具加工用的视觉检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种精密治具加工用的视觉检测装置，包括机座、控制器、升降座、一号螺纹杆以及一号电机，所述控制器设置在机座上，所述升降座活动设置在机座上，所述一号螺纹杆活动设置在机座上且与升降座螺纹配合，所述一号电机设置在机座上，所述一号电机的输出端和一号螺纹杆连接，所述视觉检测装置还包括检测系统以及夹持组件，所述检测系统设置在升降座上，用于对精密冶具进行拍照并识别检测工作，所述夹持组
4、所述二号电机设置在升降座上，所述安装座活动设置在升降座上且通过调节组件和二号电机连接，所述二号电机运动时通过调节组件调节安装座在横向以及纵向的位置，所述拍摄头设置在安装座上且位于夹持组件的一侧，所述监控单元设置在机座上且与升降座连接，用于监控升降座的位置并调节二号电机的转动速度。
5、本申请更进一步的技术方案：所述夹持组件包括一号齿轮、操作柄、夹座、齿环以及抵触杆；
6、所处齿环活动设置在机座上，所述一号齿轮活动设置在机座上且与齿环相啮合，所述操作柄和一号齿轮同轴连接，所述夹座的数量为若干个且环布在机座上，所述夹座和机座滑动配合且两者之间弹性连接，每个所述夹座上均设置有抵触杆，所述齿环的内壁上环布有若干个调位部，所述调位部位于抵触杆的移动路径上。
7、本申请更进一步的技术方案：所述抵触杆和齿环之间设置有降阻件，用于减小齿环和抵触杆之间的摩擦阻力。
8、本申请更进一步的技术方案：所述调节组件包括横向导杆、纵向导杆、一号套环、二号套环、传动结构以及限位结构；
9、所述纵向导杆设置在升降座上，所述升降座上成型有导槽，所述导槽内活动设置有滑块，所述横向导杆的一端和滑块连接，另一端通过一号套环活动套设在纵向导杆上，所述二号套环活动套设在横向导杆上且与安装座连接，所述二号套环通过传动结构和二号电机的输出端连接，所述限位结构设置在横向导杆上，所述二号电机运动时通过传动结构控制二号套环在横向导杆上移动，横向导杆在纵向导杆上移动，所述限位结构用于调节二号套环移动的距离。
10、本申请又进一步的技术方案：所述传动结构包括驱动滑杆、移动座以及弹性件，所述滑杆的一端和二号套环连接，所述移动座设置在二号电机的输出端上，所述驱动滑杆的另一端滑动贯穿移动座，所述驱动滑杆通过弹性件和移动座连接。
11、本申请又进一步的技术方案：所述限位结构包括两个限位套、二号螺纹杆、二号齿轮以及三号齿轮，两个所述限位套对称活动套设在横向导杆上，所述二号套环位于了两个限位套之间，所述二号螺纹杆活动设置在滑块和一号套环之间，所述二号螺纹杆和限位套螺纹配合且二号螺纹杆的两端螺纹方向相反，所述二号齿轮活动设置在滑块上，所述三号齿轮活动设置在滑块上且与二号齿轮相啮合，所述三号齿轮的表面呈磨砂状态。
12、本申请又进一步的技术方案：所述监控单元包括导电条以及若干个监控条，若干个所述监控条错落布设在所述机座上，所述导电条设置在一号套环上，若干个所述监控条位于所述导电条的移动路径上，所述监控条、导电条以及二号电机之间电性连接。
13、本申请再进一步的技术方案：所述拍摄头上设置有固定座，所述固定座上活动设置有防护套，所述防护套上设有玻璃片，所述玻璃片位于拍摄头的一侧，所述视觉检测装置还包括清洁组件，所述清洁组件和驱动滑杆连接，所述驱动滑杆相对移动座运动时控制清洁组件工作并清洁玻璃片的表面。
14、本申请再进一步的技术方案：所述清洁组件包括若干个齿牙、齿条、清洁刷、遮挡板、气缸以及充气筒；
15、若干个所述齿牙环布在防护套的外壁上，所述齿条活动设置在防护套上且与齿牙相啮合，所述清洁刷的尾端和固定座连接，首端和玻璃片滑动配合，所述气缸通过安装架设置在固定座上且其活动端和齿条连接，所述遮挡板呈半圆形且设置在固定座内，所述遮挡板位于拍摄头和清洁刷之间，所述充气筒设置在驱动滑杆和移动座之间，所述充气筒通过软管和气缸连通。
16、一种精密治具加工用的视觉检测方法，包括上述技术方案中所述的视觉检测装置，所述视觉检测方法具体步骤如下：
17、所述视觉检测方法具体步骤如下：
18、s1：通过将精密冶具放置在机座上，通过控制夹持组件对精密冶具进行稳定夹持固定工作；
19、s2：通过控制二号电机通电转动，带动调节组件工作，调节组件能够控制拍摄头围绕着精密冶具的周围移动，并且通过拍摄头对精密冶具的不同位置进行拍摄并发送到控制器上；
20、s3：通过控制一号电机通电转动，能够控制一号螺纹杆转动，在一号螺纹杆和升降座之间的螺纹配合作用下，实现对拍摄头的高度进行调节工作，在此过程中，通过监控单元实时监控拍摄头的高度，当拍摄头和精密冶具之间的距离越近时，监控单元控制二号电机的转动速度越慢，从而实现近距离的精准拍照工作，工作人员能够根据控制器上反馈的照片来判断精密冶具的质量。
21、采用本专利技术实施例提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
22、本专利技术实施例通过设置调节组件和限位结构，在二号电机转动的过程中，能够通过调节组件控制拍摄头在精密冶具的正上方沿着矩形路径移动，从而对精密冶具的四周进行拍照检测工作，同时利用限位结构能够调节矩形路径的大小，实现对不同体积的精密冶具进行检测工作，另外，本申请还通过设置清洁组件，能够利用联动的结构自动对拍摄头外侧的防护套进行清洁工作，避免玻璃片表面附着灰尘而影响拍摄头的具体拍摄检测工作，整个装置自动化程度高，利用一个二号电机作为动力能够实现拍摄头的围绕式拍摄检测工作以及拍摄头的自清洁工作，提高了最终检测得到的数据的精准度。
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1.一种精密治具加工用的视觉检测装置，包括机座、控制器、升降座、一号螺纹杆以及一号电机，所述控制器设置在机座上，所述升降座活动设置在机座上，所述一号螺纹杆活动设置在机座上且与升降座螺纹配合，所述一号电机设置在机座上，所述一号电机的输出端和一号螺纹杆连接，其特征在于，所述视觉检测装置还包括检测系统以及夹持组件，所述检测系统设置在升降座上，用于对精密冶具进行拍照并识别检测工作，所述夹持组件设置在机座上且位于检测系统的一侧，所述检测系统包括二号电机、调节组件、安装座、拍摄头以及监控单元；
2.根据权利要求1所述的精密治具加工用的视觉检测装置，其特征在于，所述夹持组件包括一号齿轮、操作柄、夹座、齿环以及抵触杆；
3.根据权利要求2所述的精密治具加工用的视觉检测装置，其特征在于，所述抵触杆和齿环之间设置有降阻件，用于减小齿环和抵触杆之间的摩擦阻力。
4.根据权利要求1所述的精密治具加工用的视觉检测装置，其特征在于，所述调节组件包括横向导杆、纵向导杆、一号套环、二号套环、传动结构以及限位结构；
5.根据权利要求4所述的精密治具加工用的视觉检测装
6.根据权利要求4所述的精密治具加工用的视觉检测装置，其特征在于，所述限位结构包括两个限位套、二号螺纹杆、二号齿轮以及三号齿轮，两个所述限位套对称活动套设在横向导杆上，所述二号套环位于了两个限位套之间，所述二号螺纹杆活动设置在滑块和一号套环之间，所述二号螺纹杆和限位套螺纹配合且二号螺纹杆的两端螺纹方向相反，所述二号齿轮活动设置在滑块上，所述三号齿轮活动设置在滑块上且与二号齿轮相啮合，所述三号齿轮的表面呈磨砂状态。
7.根据权利要求1所述的精密治具加工用的视觉检测装置，其特征在于，所述监控单元包括导电条以及若干个监控条，若干个所述监控条错落布设在所述机座上，所述导电条设置在一号套环上，若干个所述监控条位于所述导电条的移动路径上，所述监控条、导电条以及二号电机之间电性连接。
8.根据权利要求6所述的精密治具加工用的视觉检测装置，其特征在于，所述拍摄头上设置有固定座，所述固定座上活动设置有防护套，所述防护套上设有玻璃片，所述玻璃片位于拍摄头的一侧，所述视觉检测装置还包括清洁组件，所述清洁组件和驱动滑杆连接，所述驱动滑杆相对移动座运动时控制清洁组件工作并清洁玻璃片的表面。
9.根据权利要求8所述的精密治具加工用的视觉检测装置，其特征在于，所述清洁组件包括若干个齿牙、齿条、清洁刷、遮挡板、气缸以及充气筒；
10.一种精密治具加工用的视觉检测方法，包括权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测方法具体步骤如下：
...【技术特征摘要】
1.一种精密治具加工用的视觉检测装置，包括机座、控制器、升降座、一号螺纹杆以及一号电机，所述控制器设置在机座上，所述升降座活动设置在机座上，所述一号螺纹杆活动设置在机座上且与升降座螺纹配合，所述一号电机设置在机座上，所述一号电机的输出端和一号螺纹杆连接，其特征在于，所述视觉检测装置还包括检测系统以及夹持组件，所述检测系统设置在升降座上，用于对精密冶具进行拍照并识别检测工作，所述夹持组件设置在机座上且位于检测系统的一侧，所述检测系统包括二号电机、调节组件、安装座、拍摄头以及监控单元；
2.根据权利要求1所述的精密治具加工用的视觉检测装置，其特征在于，所述夹持组件包括一号齿轮、操作柄、夹座、齿环以及抵触杆；
3.根据权利要求2所述的精密治具加工用的视觉检测装置，其特征在于，所述抵触杆和齿环之间设置有降阻件，用于减小齿环和抵触杆之间的摩擦阻力。
4.根据权利要求1所述的精密治具加工用的视觉检测装置，其特征在于，所述调节组件包括横向导杆、纵向导杆、一号套环、二号套环、传动结构以及限位结构；
5.根据权利要求4所述的精密治具加工用的视觉检测装置，其特征在于，所述传动结构包括驱动滑杆、移动座以及弹性件，所述滑杆的一端和二号套环连接，所述移动座设置在二号电机的输出端上，所述驱动滑杆的另一端滑动贯穿移动座，所述驱动滑杆通过弹性件和移动座连接。
6.根据权利要求4所述的精密治具加工...
【专利技术属性】
技术研发人员：李尤，刘军，李坚泉，
申请(专利权)人：深圳博尚精密制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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