【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测绘装置，具体是指一种自动化三维测绘系统及其使用方法。
技术介绍
1、城市建设施工过程中需要对修建之前或者修建好的道路进行测量，现有道路测绘时一般采用测距轮进行，通过测距轮在地面上滚动，通过检测测距轮的转数来计算行走的路径大小，也有自动行走的无人式测绘车，例如公告号为cn117308899b 的专利技术专利公开了一种道路规划用测绘装置及测绘方法，可以实现自走式测量，并且保证了转向过程的测量精准，还可以实现左右平移避障。
2、但是，该申请的结构较为复杂，并且只能对行走路径的长度进行测量，无法实现两侧道路宽度，也就是两侧建筑物间距的测量，也无法实现对道路高度的测量，例如隧道、顶部障碍物等的高度测量。
3、鉴于此，需要开发一种功能更加强大，并且结构简单的测绘装置，实现原有功能的前提下，实现对道路长度、宽度和高度的三维测绘。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术的不足，提供一种自动化三维测绘系统及其使用方法。
2、本专利技术是通过如下技术方案实现的，提供一种自动化三维测绘系统，包括前进小车、竖向滑接在前进小车内的横移小车以及驱动横移小车升降的小车升降机构，横移小车上装有横移车轮以及驱动横移车轮旋转的横移电机，所述前进小车上装有四个矩形排布的前进车轮以及四个分别驱动前进车轮旋转的前进电机，所述前进小车上还装有位于四个前进车轮中心的测距轮以及检测测距轮旋转的转速传感器；还包括竖向滑接在前进小车上端的升降平台以及驱动升降平台升降的顶升装置，所
3、作为优化，所述上下左右测距模块包括与升降座铰接的浮动竖杆且铰接轴前后延伸，所述浮动竖杆下端固接有配重，浮动竖杆上端固接有朝向左右方向的左右测距仪以及朝向上下方向的上下测距仪。
4、作为优化，所述升降座驱动装置包括竖向轴接在下延伸板前端面的丝杠以及驱动丝杠旋转的丝杠电机，所述丝杠的丝母与升降座连接。
5、作为优化，所述顶升装置包括前后排布的两个前后连接块以及左右排布的两个左右连接块，以及驱动两个前后连接块前后相对移动的连接块驱动机构，两个左右连接块位于两个前后连接块连线的两侧，所述前后连接块和左右连接块之间连接有中间连杆，所述中间连杆两端分别与前后连接块和左右连接块铰接且铰接轴竖向延伸，左侧的左右连接块通过上连杆与升降平台左侧连接，右侧的左右连接块通过上连杆与升降平台右侧连接，所述上连杆两端分别与左右连接块和升降平台铰接且铰接轴前后延伸，左侧的左右连接块通过下连杆与升降平台左侧连接，右侧的左右连接块通过下连杆与前进小车右侧练接，所述下连杆两端分别与左右连接块和前进小车铰接且铰接轴前后延伸。
6、作为优化，所述连接块驱动机构包括轴接在一个前后连接块上的螺杆以及驱动螺杆旋转的螺杆电机，所述螺杆与另一个前后连接块螺纹连接。
7、作为优化，所述小车升降机构包括铰接在前进小车上的两个下压摆臂以及驱动两个下压摆臂相对摆动的电动推杆，所述下压摆臂下端装有贴合在横移小车上端的下压滚轮，所述小车升降机构还包括驱动横移小车向上移动的拉簧。
8、作为优化，所述前进小车的中心固接有竖向的固定导向套，所述测距轮轴接在测距轮架上且测距轮架与固定导向套竖向滑接。
9、作为优化，所述固定导向套上装有将测距轮架向下推动的弹簧。
10、作为优化，所述横移小车上固接有竖向滑接在固定导向套外圈的滑动导套。
11、一种自动化三维测绘系统的使用方法，包括如下步骤：
12、a、所述前进小车通过前进车轮在待测绘的道路上直线行走，测距轮与地面接触，通过转速传感器检测测距轮的旋转周数来计算行走距离，通过左右前进车轮旋转方向和转速的调节实现前进小车的转弯；
13、b、通过朝向左右方向的两个左右测距仪实现对道路两侧建筑间距的测量，通过朝向上下方向的两个上下测距仪实现对道路上方建筑高度的测量；通过配重的重力使浮动竖杆保持竖直状态，使前进小车左右倾斜时保证左右测距仪的水平状态和上下测距仪的竖直状态；
14、c、通过小车升降机构驱动横移小车向下移动与地面接触，将前进小车顶起脱离地面，横移小车的横移车轮旋转带动前进小车左右移动，实现对道路宽度方向不同位置的上方建筑高度进行测量； 小车升降机构工作时，通过电动推杆带动两个下压摆臂向下摆动，使下压滚轮向下移动实现横移小车的下压，下压摆臂复位后，通过拉簧实现横移小车向上复位；
15、d、通过顶升装置带动升降平台升降，从而带动上下左右测距模块升降，从而对不同高度位置的道路两侧建筑间距进行测量，每次左右测距仪测量时，上下测距仪启动测量距离地面的高度，从而得到不同高度位置时道路两侧建筑的间距；顶升装置顶升时，通过螺杆电机带动螺杆旋转，使两个前后连接块的间距变小，从而带动两个左右连接块间距变大，两个左右连接块通过上连杆和下连杆实现升降平台的大行程升降，升降平台通过四个多级伸缩杆实现升降导向；
16、e、升降平台下降到最低位置后，通过升降座驱动装置驱动升降座升降，此时上下左右测距模块的高度低于前进小车，从而对前进小车高度范围内不同高度位置的道路两侧建筑间距进行测量，从而实现对高度很低位置的道路两侧建筑间距进行测量，例如路肩等。
17、本专利技术的有益效果为：本专利技术的一种自动化三维测绘系统及其使用方法，可以实现对道路长度、宽度和高度的三维测绘，并且可以实现不同高度位置的道路宽度测量，不同左右位置的高度测量，功能强大，结构简单，还兼具有原有的转向避障功能。
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1.一种自动化三维测绘系统，其特征在于：包括前进小车（1）、竖向滑接在前进小车（1）内的横移小车（2）以及驱动横移小车（2）升降的小车升降机构，横移小车（2）上装有横移车轮（7）以及驱动横移车轮（7）旋转的横移电机（8），所述前进小车（1）上装有四个矩形排布的前进车轮（5）以及四个分别驱动前进车轮（5）旋转的前进电机（6），所述前进小车（1）上还装有位于四个前进车轮（5）中心的测距轮（10）以及检测测距轮（10）旋转的转速传感器（11）；
2.根据权利要求1所述的一种自动化三维测绘系统，其特征在于：所述上下左右测距模块包括与升降座（21）铰接的浮动竖杆（24）且铰接轴前后延伸，所述浮动竖杆（24）下端固接有配重（25），浮动竖杆（24）上端固接有朝向左右方向的左右测距仪（26）以及朝向上下方向的上下测距仪（27）。
3.根据权利要求1所述的一种自动化三维测绘系统，其特征在于：所述升降座驱动装置包括竖向轴接在下延伸板（29）前端面的丝杠（22）以及驱动丝杠（22）旋转的丝杠电机（23），所述丝杠（22）的丝母与升降座（21）连接。
4.根据权利要
5.根据权利要求4所述的一种自动化三维测绘系统，其特征在于：所述连接块驱动机构包括轴接在一个前后连接块（31）上的螺杆（34）以及驱动螺杆（34）旋转的螺杆电机（35），所述螺杆（34）与另一个前后连接块（31）螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动化三维测绘系统，其特征在于：所述小车升降机构包括铰接在前进小车（1）上的两个下压摆臂（14）以及驱动两个下压摆臂（14）相对摆动的电动推杆（18），所述下压摆臂（14）下端装有贴合在横移小车（2）上端的下压滚轮（15），所述小车升降机构还包括驱动横移小车（2）向上移动的拉簧（17）。
7.根据权利要求1所述的一种自动化三维测绘系统，其特征在于：所述前进小车（1）的中心固接有竖向的固定导向套（13），所述测距轮（10）轴接在测距轮架（9）上且测距轮架（9）与固定导向套（13）竖向滑接。
8.根据权利要求7所述的一种自动化三维测绘系统，其特征在于：所述固定导向套（13）上装有将测距轮架（9）向下推动的弹簧（12）。
9.根据权利要求7所述的一种自动化三维测绘系统，其特征在于：所述横移小车（2）上固接有竖向滑接在固定导向套（13）外圈的滑动导套（16）。
10.一种根据权利要求2所述自动化三维测绘系统的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种自动化三维测绘系统，其特征在于：包括前进小车（1）、竖向滑接在前进小车（1）内的横移小车（2）以及驱动横移小车（2）升降的小车升降机构，横移小车（2）上装有横移车轮（7）以及驱动横移车轮（7）旋转的横移电机（8），所述前进小车（1）上装有四个矩形排布的前进车轮（5）以及四个分别驱动前进车轮（5）旋转的前进电机（6），所述前进小车（1）上还装有位于四个前进车轮（5）中心的测距轮（10）以及检测测距轮（10）旋转的转速传感器（11）；
2.根据权利要求1所述的一种自动化三维测绘系统，其特征在于：所述上下左右测距模块包括与升降座（21）铰接的浮动竖杆（24）且铰接轴前后延伸，所述浮动竖杆（24）下端固接有配重（25），浮动竖杆（24）上端固接有朝向左右方向的左右测距仪（26）以及朝向上下方向的上下测距仪（27）。
3.根据权利要求1所述的一种自动化三维测绘系统，其特征在于：所述升降座驱动装置包括竖向轴接在下延伸板（29）前端面的丝杠（22）以及驱动丝杠（22）旋转的丝杠电机（23），所述丝杠（22）的丝母与升降座（21）连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化三维测绘系统，其特征在于：所述顶升装置（3）包括前后排布的两个前后连接块（31）以及左右排布的两个左右连接块（32），以及驱动两个前后连接块（31）前后相对移动的连接块驱动机构，两个左右连接块（32）位于两个前后连接块（31）连线的两侧，所述前后连接块（31）和左右连接块（32）之间连接有中间连杆（33），所述中间连杆（33）两端分别与前后连接块（31）和左右连接块（32）铰接且铰接轴竖向延伸，左侧的左右连接块（32）通过上连杆（37）与升降平台（4）左侧连接，右侧的左右连接块（32）通过上连杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵明岭，王胜军，刘晓梅，
申请(专利权)人：山东瑞鑫时空信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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