【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测绘，具体是指一种道路规划用测绘装置及测绘方法。
技术介绍
1、城市规划是以发展眼光、科学论证、专家决策为前提，对城市经济结构、空间结构、社会结构发展进行规划，城市规划中需要对修建之前或者修建好的公路进行测量，现有道路测绘时一般采用测距轮进行，通过测距轮在地面上滚动，通过检测测距轮的转数来计算行走的路径大小，例如公告号为cn219511410u的一种市政道路测量用测距轮，需要测绘人员手持测距轮在道路上行走实现测量，因此测绘人员的行走路程非常大。
2、随着现有测绘技术的发展，出现了自动行走无人式的测绘车，是将测距轮安装在自走小车上，但是目前采用的测绘车结构是通过自走小车的转向轮实现行走和转向，当遇到路面行走路径上有障碍物时，测绘车无法左右平移，需要转向避让，因此转向避让时测绘的数值会有一定的偏差，影响最终测绘距离的精准度；并且测绘车在正常转向过程中，测距轮会跟随测绘车进行弧形转向，该弧形的路径也使测绘产生一定的误差。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术的不足，...
【技术保护点】
1.一种道路规划用测绘装置，其特征在于：包括沿直线行走的行走小车、转动连接在行走小车中心的旋转架（2）以及竖向滑接在旋转架（2）中心的测距滚轮组（3），所述测距滚轮组（3）包括测距轮（33）和转速传感器（37），所述旋转架（2）的转动轴线竖向设置且穿过测距轮（33）的中心；
2.根据权利要求1所述的一种道路规划用测绘装置，其特征在于：所述行走小车上装有摄像头（15）、无线通讯模块（16）和卫星定位模块（17）。
3.根据权利要求1所述的一种道路规划用测绘装置，其特征在于：所述支撑杆（43）的下端固接有地面支撑板（46），地面支撑板（46）下端面...
【技术特征摘要】
1.一种道路规划用测绘装置，其特征在于：包括沿直线行走的行走小车、转动连接在行走小车中心的旋转架（2）以及竖向滑接在旋转架（2）中心的测距滚轮组（3），所述测距滚轮组（3）包括测距轮（33）和转速传感器（37），所述旋转架（2）的转动轴线竖向设置且穿过测距轮（33）的中心；
2.根据权利要求1所述的一种道路规划用测绘装置，其特征在于：所述行走小车上装有摄像头（15）、无线通讯模块（16）和卫星定位模块（17）。
3.根据权利要求1所述的一种道路规划用测绘装置，其特征在于：所述支撑杆（43）的下端固接有地面支撑板（46），地面支撑板（46）下端面为球面且设有多个防滑凸起。
4.根据权利要求1所述的一种道路规划用测绘装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括旋转电机（12）以及安装在旋转电机（12）上的主动齿轮（13），所述旋转架（2）上固接有与主动齿轮（13）啮合的被动齿轮（14）。
5.根据权利要求1所述的一种道路规划用测绘装置，其特征在于：所述横移驱动机构包括固接在转轴（41）上的同步链轮（5）以及驱动任意转轴（41）旋转的横移电机（9），两个转轴（41）的同步链轮（5）之间连接有同步链条。
6.根据权利要求1所述的一种道路规划用测绘装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王胜军，王栋，刘晓梅，
申请(专利权)人：山东瑞鑫时空信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。