【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，具体涉及基于遥感数据的地形勘测方法及系统。
技术介绍
1、地形勘测是一项重要的地理调查工作，可以调查特定区域内的地貌变化，为土地资源、水资源等的管理、可持续利用以及灾害监测与防治提供基础数据。传统的地貌识别方法是基于预先设定的各个地貌，直接配置地貌识别的模型，但是，实际遥感图像采集过程中，由于不同的采集条件，导致遥感图像差异性较大，传统的识别模型难以进行误差修正，导致遥感图像的采集准确性不足，进而导致地形勘测结果不准确。
2、综上，现有技术中存在由于采集条件不同，导致遥感图像差异性较大，传统的识别模型难以进行误差修正，导致遥感图像的采集准确性不足，进而导致地形勘测结果不准确的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供了基于遥感数据的地形勘测方法及系统，用以解决现有技术中存在由于采集条件不同，导致遥感图像差异性较大，传统的识别模型难以进行误差修正，导致遥感图像的采集准确性不足，进而导致地形勘测结果不准确的技术问题。
2、根据本申请的第一方面，提供了基于遥感数据的地形勘测方法，包括：交互无人机集群，接收局部遥感图像、图像采集姿态、相机控制参数与环境光照条件；根据所述图像采集姿态、所述相机控制参数与所述环境光照条件，对所述局部遥感图像进行融合，生成全局遥感图像，其中，所述全局遥感图像具有图像采集基准姿态和环境基准光照条件；以所述图像采集基准姿态和所述环境基准光照条件为约束，遍历预设地貌类型，匹配地貌样本图像；激活地貌识别组件的第一特征提取通道，对
3、根据本申请的第二方面，提供了基于遥感数据的地形勘测系统，包括：数据交互模块，所述数据交互模块用于交互无人机集群，接收局部遥感图像、图像采集姿态、相机控制参数与环境光照条件；图像融合模块，所述图像融合模块用于根据所述图像采集姿态、所述相机控制参数与所述环境光照条件，对所述局部遥感图像进行融合，生成全局遥感图像，其中，所述全局遥感图像具有图像采集基准姿态和环境基准光照条件；地貌样本匹配模块，所述地貌样本匹配模块用于以所述图像采集基准姿态和所述环境基准光照条件为约束，遍历预设地貌类型，匹配地貌样本图像；第一特征提取模块，所述第一特征提取模块用于激活地貌识别组件的第一特征提取通道，对所述全局遥感图像进行特征提取，生成第一地貌特征；第二特征提取模块，所述第二特征提取模块用于激活所述地貌识别组件的第二特征提取通道，对所述地貌样本图像进行特征提取，生成第二地貌特征；特征比对模块，所述特征比对模块用于激活所述地貌识别组件的特征比对通道，对所述第一地貌特征和所述第二地貌特征进行比对，生成地貌相似系数；地形勘测结果获取模块，所述地形勘测结果获取模块用于当所述地貌相似系数大于或等于地貌相似系数阈值，将所述预设地貌类型添加进所述全局遥感图像的地形勘测结果。
4、根据本申请采用的一个或多个技术方案，其可达到的有益效果如下：
5、交互无人机集群，接收局部遥感图像、图像采集姿态、相机控制参数与环境光照条件，根据图像采集姿态、相机控制参数与环境光照条件，对局部遥感图像进行融合，生成全局遥感图像，其中，全局遥感图像具有图像采集基准姿态和环境基准光照条件，以图像采集基准姿态和环境基准光照条件为约束，遍历预设地貌类型，匹配地貌样本图像，激活地貌识别组件的第一特征提取通道，对全局遥感图像进行特征提取，生成第一地貌特征，激活地貌识别组件的第二特征提取通道，对地貌样本图像进行特征提取，生成第二地貌特征，激活地貌识别组件的特征比对通道，对第一地貌特征和第二地貌特征进行比对，生成地貌相似系数，当地貌相似系数大于或等于地貌相似系数阈值，将预设地貌类型添加进全局遥感图像的地形勘测结果。由此通过采集条件差异对遥感图像进行误差校正，以校正后的图像进行地貌相似度比对后确定地貌类型，达到降低误差，提升地貌识别准确度的技术效果。
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1.基于遥感数据的地形勘测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述图像采集姿态、所述相机控制参数与所述环境光照条件，对所述局部遥感图像进行融合，生成全局遥感图像，其中，所述全局遥感图像具有图像采集基准姿态和环境基准光照条件，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，配置所述图像采集基准姿态，结合所述图像采集姿态进行频繁性分析，确定局部图像几何误差，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，配置特征比对规则，构建所述特征比对通道，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，构建颜色特征比对函数、纹理特征比对函数和纹理布局比对函数，包括：
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，合并所述颜色特征比对子通道、所述纹理特征比对子通道和所述纹理布局比对子通道，生成所述特征比对通道，包括：
8.基于遥感数据的地形勘测系统，其特征在于，所述系统包括：
【技术特征摘要】
1.基于遥感数据的地形勘测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述图像采集姿态、所述相机控制参数与所述环境光照条件，对所述局部遥感图像进行融合，生成全局遥感图像，其中，所述全局遥感图像具有图像采集基准姿态和环境基准光照条件，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，配置所述图像采集基准姿态，结合所述图像采集姿态进行频繁性分析，确定局部图像几何误差，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘虎，郭鹏，唐宏，徐娜，
申请(专利权)人：山东瑞鑫时空信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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