本发明专利技术公开了一种用于精密电子器件加工的抓取机械手，涉及机械手领域，包括安装座，所述安装座的底部安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的外侧通过螺栓固定有纵向连仓，所述定导杆的外侧套接有活动架，活动架延伸至横向连仓的底部，所述活动架的底部通过摆位连件连接有夹板，所述活动架的内侧设置有与伸缩气缸输出端相连的夹器引组件，所述夹器引组件通过止位器与活动架相连。本发明专利技术夹器引组件，当伸缩气缸进行收缩运作时，连绳板便会通过牵引绳对动拉套板进行拉拽，如此便可使夹板对不同规格大小的圆柱状电子器件进行自适应夹持，无需工作人员对夹板的移动距离进行调节，减轻了工作人员的劳动强度。的劳动强度。的劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种用于精密电子器件加工的抓取机械手
[0001]本专利技术涉及机械手领域，具体是一种用于精密电子器件加工的抓取机械手。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，而在对精密电子器件进行加工时便需机械手对电子器件进行拿取、移位。
[0003]一般的机械手在对电子器件进行抓取时需根据电子器件的大小来对机械手爪进行调节，调节完成后的机械手爪仅能对一种规格大小的电子器件进行抓取处理，而在对另一种规格大小的电子元器件进行抓取时，需重新对机械手爪进行调节，使用起来极为不便。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于：为了解决无法对不同规格的电子器件进行自适应抓取的问题，提供一种用于精密电子器件加工的抓取机械手。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于精密电子器件加工的抓取机械手，包括安装座，所述安装座的底部安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的外侧通过螺栓固定有纵向连仓，所述纵向连仓的外侧固定有四个横向连仓，四个横向连仓沿着纵向连仓的中心轴线等距离分布，所述横向连仓的内壁固定有定导杆，所述定导杆的外侧套接有活动架，活动架延伸至横向连仓的底部，所述活动架的底部通过摆位连件连接有夹板，所述活动架的内侧设置有与伸缩气缸输出端相连的夹器引组件，所述夹器引组件通过止位器与活动架相连。
[0006]作为本专利技术再进一步的方案：所述夹器引组件包括有安装于伸缩气缸输出端的连绳板，连绳板的外侧与纵向连仓的内壁相贴合，所述活动架的一侧固定有夹器弹簧，所述夹器弹簧的一端连接有动拉套板，动拉套板套接于定导杆的外侧，所述动拉套板的一侧设置有与横向连仓内壁相连的复位弹簧，所述伸缩气缸的内壁设置有定滑轮，定滑轮位于连绳板的下方，所述动拉套板的一端设置有与连绳板相连的牵引绳。
[0007]作为本专利技术再进一步的方案：所述摆位连件包括有固定于活动架底部的定摆架，所述定摆架的底部通过轴承转动连接有旋摆轴，旋摆轴的两端与夹板的顶部相连，所述旋摆轴的外侧固定有卡位轮，所述卡位轮的外侧开设有四个卡位孔，四个卡位孔沿着卡位轮的圆心等距离分布，所述卡位孔的内侧安装有磁吸块，所述活动架的底部内侧滑动连接有托位板，所述托位板的底部固定有延伸至卡位孔内侧的卡位销。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述卡位孔与卡位销的直径大小相对，所述托位板相对活动架的可移动距离大于卡位孔的深度。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述止位器包括有固定于伸缩气缸内壁顶部的连环弹簧，连环弹簧套接于伸缩气缸输出端的外侧，所述连环弹簧的底部固定有套位环，所述套
位环的外侧设置有拉连动架，拉连动架延伸至纵向连仓的外侧，所述拉连动架的底部固定有拉卡销，所述横向连仓的顶部固定有撑连架，所述撑连架的顶部通过转轴转动连接有凸轮，所述凸轮的一侧固定有引拉连杆，所述引拉连杆的一端固定有直连导轨，直连导轨位于拉卡销的外侧，所述凸轮的内侧开设有绕轮槽，所述绕轮槽的内侧滑动连接有顶连销，所述顶连销的底部固定有压齿杆，所述压齿杆的底部固定有动连齿条，所述活动架的内侧通过转轴转动连接有直齿轮，所述横向连仓的内壁底部固定有静置齿条，所述压齿杆的两侧设置有与夹板相连的测位单元。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述纵向连仓的外侧设置有与拉连动架顶部相契合的滑槽，所述动连齿条的底部、静置齿条的顶部均与直齿轮的外侧相啮合。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述测位单元包括有固定于压齿杆两侧的压杆架，所述压杆架的底部设置有滑位杆，所述滑位杆的外侧套接有引导推块，所述引导推块的外侧插接有动位仓，所述引导推块的底部固定有位于动位仓内侧的压挤弹簧，所述动位仓的一侧固定有导连插块，导连插块滑动连接于夹板的两侧，所述夹板的两侧滑动连接有L型牵引销，所述L型牵引销的外侧套接有斜连导轨，斜连导轨固定于导连插块的底部，所述L型牵引销的一端通过转轴转动连接有斜顶板，所述斜顶板的一端通过转轴转动连接有补位板，所述夹板的一侧安装有连片仓，补位板的一端延伸至连片仓的内侧，所述连片仓的顶部安装有蜂鸣器，所述连片仓的一侧安装有电池仓，所述补位板的一端安装有拉位触片，拉位触片位于连片仓的内部，所述拉位触片的内壁安装有连位触片，连位触片位于拉位触片的一侧。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述拉位触片通过导线与电池仓内的电池电性连接，输送连位触片通过导线与蜂鸣器电性连接。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述横向连仓的下方仅有两个对称设置的夹板外侧设置有测位单元。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：所述引导推块的底部外侧与动位仓的内壁相贴合，所述引导推块的可移动距离与压挤弹簧的最大伸缩距离相等。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、通过设置夹器引组件，当伸缩气缸进行收缩运作时，连绳板便会通过牵引绳对动拉套板进行拉拽，在此过程中复位弹簧进行收缩，同时动拉套板通过夹器弹簧带动活动架进行移动，以此来使向着纵向连仓的中心轴线进行移动，当夹板与电子器件发生接触时，动拉套板继续移动，此时动拉套板继续移动便会对夹器弹簧进行拉伸，若电子器件的规格较大，此时夹板相对横向连仓的移动距离较短，同时夹器弹簧的伸展距离较大，若电子器件的规格较小，则夹板相对横向连仓的移动距离较大，同时夹器弹簧的伸展距离较小，如此便可使夹板对较大的电子器件夹持力度大，而对较小的电子器件夹持力度较小，以此来防止较小的电子器件因受到过大的夹持力而损坏，如此便可使夹板对不同规格大小的圆柱状电子器件进行自适应夹持，无需工作人员对夹板的移动距离进行调节，减轻了工作人员的劳动强度；2、通过设置止位器，在伸缩气缸移动的过程中夹板随着活动架进行移动，在此过程中直齿轮沿着静置齿条自转，当伸缩气缸完全收缩时可使连绳板对套位环进行推动，此时拉连动架便会相对纵向连仓发生上移，同时拉连动架通过拉卡销、直连导轨对引拉连杆
的一端进行拉拽，如此便可使凸轮相对撑连架发生摆动，此时顶连销会在绕轮槽的引导、挤压下带动压齿杆进行下移，如此便可使动连齿条扣至直齿轮的顶部，如此便可对活动架进行限位，从而增加了夹板对电子器件抓取移动的稳定性；3、通过设置摆位连件，在对块状电子器件进行抓取时可先拉动托位板，使得卡位销与卡位孔分离，随后便可转动夹板，使得夹板转动九十度，使其与横向连仓的底部呈平行状态，此时卡位轮外侧的另一个卡位孔便会与卡位销对齐，随后按动托位板，使得卡位销插入另一个卡位孔内，同时卡位孔内的磁吸块会对卡位销进行吸附，如此便可对转动后的夹板进行限位固定，以此来将两个对称设置的夹板转动九十度，当伸缩气缸运作时便可通过未旋转的两个夹板对块状电子器件进行夹持，以此来增加设备的适用范围；4、通过设置测位单元，夹板对电子器件进行夹持时，当压杆架随着压齿杆进行下移时，此时的补位板的一侧与电子器件相贴合，此时补位板便无法相对夹板进行移动，此时引导推块本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于精密电子器件加工的抓取机械手，包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）的底部安装有伸缩气缸（2），所述伸缩气缸（2）的外侧通过螺栓固定有纵向连仓（3），所述纵向连仓（3）的外侧固定有四个横向连仓（4），四个横向连仓（4）沿着纵向连仓（3）的中心轴线等距离分布，所述横向连仓（4）的内壁固定有定导杆（515），所述定导杆（515）的外侧套接有活动架（512），活动架（512）延伸至横向连仓（4）的底部，所述活动架（512）的底部通过摆位连件连接有夹板（508），所述活动架（512）的内侧设置有与伸缩气缸（2）输出端相连的夹器引组件，所述夹器引组件通过止位器与活动架（512）相连。2.根据权利要求1所述的一种用于精密电子器件加工的抓取机械手，其特征在于，所述夹器引组件包括有安装于伸缩气缸（2）输出端的连绳板（516），连绳板（516）的外侧与纵向连仓（3）的内壁相贴合，所述活动架（512）的一侧固定有夹器弹簧（522），所述夹器弹簧（522）的一端连接有动拉套板（520），动拉套板（520）套接于定导杆（515）的外侧，所述动拉套板（520）的一侧设置有与横向连仓（4）内壁相连的复位弹簧（523），所述伸缩气缸（2）的内壁设置有定滑轮（517），定滑轮（517）位于连绳板（516）的下方，所述动拉套板（520）的一端设置有与连绳板（516）相连的牵引绳（518）。3.根据权利要求2所述的一种用于精密电子器件加工的抓取机械手，其特征在于，所述摆位连件包括有固定于活动架（512）底部的定摆架（529），所述定摆架（529）的底部通过轴承转动连接有旋摆轴（534），旋摆轴（534）的两端与夹板（508）的顶部相连，所述旋摆轴（534）的外侧固定有卡位轮（533），所述卡位轮（533）的外侧开设有四个卡位孔（537），四个卡位孔（537）沿着卡位轮（533）的圆心等距离分布，所述卡位孔（537）的内侧安装有磁吸块（539），所述活动架（512）的底部内侧滑动连接有托位板（528），所述托位板（528）的底部固定有延伸至卡位孔（537）内侧的卡位销（538）。4.根据权利要求3所述的一种用于精密电子器件加工的抓取机械手，其特征在于，所述卡位孔（537）与卡位销（538）的直径大小相对，所述托位板（528）相对活动架（512）的可移动距离大于卡位孔（537）的深度。5.根据权利要求2所述的一种用于精密电子器件加工的抓取机械手，其特征在于，所述止位器包括有固定于伸缩气缸（2）内壁顶部的连环弹簧（526），连环弹簧（526）套接于伸缩气缸（2）输出端的外侧，所述连环弹簧（526）的底部固定有套位环（525），所述套位环（525）的外侧设置有拉连动架（505），拉连动架（505）延伸至纵向连仓（3）的外侧，所述拉连动架（505）的底部固定有拉卡销（543），所述横向连仓（4）的顶部固定有撑连架（501），所述撑连架（501）的顶部通过转轴转动连接有凸轮（504），所述凸轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：李尤，温晓茹，杜雯婷，
申请(专利权)人：深圳博尚精密制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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