【技术实现步骤摘要】
一种用于精密电子器件加工的抓取机械手
[0001]本专利技术涉及机械手领域，具体是一种用于精密电子器件加工的抓取机械手。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，而在对精密电子器件进行加工时便需机械手对电子器件进行拿取、移位。
[0003]一般的机械手在对电子器件进行抓取时需根据电子器件的大小来对机械手爪进行调节，调节完成后的机械手爪仅能对一种规格大小的电子器件进行抓取处理，而在对另一种规格大小的电子元器件进行抓取时，需重新对机械手爪进行调节，使用起来极为不便。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于：为了解决无法对不同规格的电子器件进行自适应抓取的问题，提供一种用于精密电子器件加工的抓取机械手。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于精密电子器件加工的抓取机械手，包括安装座，所述安装座的底部安装有伸缩...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于精密电子器件加工的抓取机械手，包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）的底部安装有伸缩气缸（2），所述伸缩气缸（2）的外侧通过螺栓固定有纵向连仓（3），所述纵向连仓（3）的外侧固定有四个横向连仓（4），四个横向连仓（4）沿着纵向连仓（3）的中心轴线等距离分布，所述横向连仓（4）的内壁固定有定导杆（515），所述定导杆（515）的外侧套接有活动架（512），活动架（512）延伸至横向连仓（4）的底部，所述活动架（512）的底部通过摆位连件连接有夹板（508），所述活动架（512）的内侧设置有与伸缩气缸（2）输出端相连的夹器引组件，所述夹器引组件通过止位器与活动架（512）相连。2.根据权利要求1所述的一种用于精密电子器件加工的抓取机械手，其特征在于，所述夹器引组件包括有安装于伸缩气缸（2）输出端的连绳板（516），连绳板（516）的外侧与纵向连仓（3）的内壁相贴合，所述活动架（512）的一侧固定有夹器弹簧（522），所述夹器弹簧（522）的一端连接有动拉套板（520），动拉套板（520）套接于定导杆（515）的外侧，所述动拉套板（520）的一侧设置有与横向连仓（4）内壁相连的复位弹簧（523），所述伸缩气缸（2）的内壁设置有定滑轮（517），定滑轮（517）位于连绳板（516）的下方，所述动拉套板（520）的一端设置有与连绳板（516）相连的牵引绳（518）。3.根据权利要求2所述的一种用于精密电子器件加工的抓取机械手，其特征在于，所述摆位连件包括有固定于活动架（512）底部的定摆架（529），所述定摆架（529）的底部通过轴承转动连接有旋摆轴（534），旋摆轴（534）的两端与夹板（508）的顶部相连，所述旋摆轴（534）的外侧固定有卡位轮（533），所述卡位轮（533）的外侧开设有四个卡位孔（537），四个卡位孔（537）沿着卡位轮（533）的圆心等距离分布，所述卡位孔（537）的内侧安装有磁吸块（539），所述活动架（512）的底部内侧滑动连接有托位板（528），所述托位板（528）的底部固定有延伸至卡位孔（537）内侧的卡位销（538）。4.根据权利要求3所述的一种用于精密电子器件加工的抓取机械手，其特征在于，所述卡位孔（537）与卡位销（538）的直径大小相对，所述托位板（528）相对活动架（512）的可移动距离大于卡位孔（537）的深度。5.根据权利要求2所述的一种用于精密电子器件加工的抓取机械手，其特征在于，所述止位器包括有固定于伸缩气缸（2）内壁顶部的连环弹簧（526），连环弹簧（526）套接于伸缩气缸（2）输出端的外侧，所述连环弹簧（526）的底部固定有套位环（525），所述套位环（525）的外侧设置有拉连动架（505），拉连动架（505）延伸至纵向连仓（3）的外侧，所述拉连动架（505）的底部固定有拉卡销（543），所述横向连仓（4）的顶部固定有撑连架（501），所述撑连架（501）的顶部通过转轴转动连接有凸轮（504），所述凸轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：李尤，温晓茹，杜雯婷，
申请(专利权)人：深圳博尚精密制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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