一种用于高精密电子元器件加工的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种用于高精密电子元器件加工的机械手，包括工作台，工作台的上表面中心固定设置有固定座，且固定座的上端固定设置有能够进行长度调节的机械臂，机械臂的上端定位卡装有可进行更换的夹取机构，工作台的上表面靠近左右两侧均设置有定位架，通过机械臂和夹取机构的配合将工件放置在切脚机构处进行切脚加工，通过切脚机构对引脚切断长度进行调节满足电子元器件的实际使用情况，并且通过机械臂上定位卡装的可进行更换的夹取机构，能够根据不同的工件的形状进行更换，能够更换夹取机构以及能够进行长度的调节机械臂使得整个机械手能够进行切脚加工之外的其它工序进行夹取工作，使用更加灵活和多功能化。使用更加灵活和多功能化。使用更加灵活和多功能化。

A manipulator for processing high-precision electronic components

【技术实现步骤摘要】
一种用于高精密电子元器件加工的机械手


[0001]本专利技术涉及高精密电子元器件加工
，具体为一种用于高精密电子元器件加工的机械手。

技术介绍

[0002]电子元器件是电子元件和小型的机器、仪器的组成部分，其包括:电阻、电容、电感、电位器、电子管、散热器、机电元件、连接器等等，工件在进行生产加工时需要对其进行切脚加工，而在进行实际的切脚加工时会利用机械手对电子元器件进行切脚拿取。
[0003]专利号为CN105537468A的中国专利，其公开了一种电子元器件用切脚装置，包括支架，设置在支架上的切脚机构，机械手本体；驱动机械手本体取放电子元器件以及将电子元器件移入和移出切脚机构的驱动臂；与驱动臂连接并控制驱动臂工作的第一控制器；控制切脚机构对电子元器件切脚的第二控制器。本专利技术通过第一控制器控制驱动臂驱使机械手本体拿取待切脚的电子元器件，然后控制驱动臂将该电子元器件移入切脚机构；接着通过第二控制器控制切脚机构对该电子元器件切脚；然后通过第一控制器控制驱动臂将切脚后的电子元器件移出切脚机构，接着控制机械手本体放下切脚后的电子元器件，实现了自动切脚，从而节省人力成本，提高加工效率，同时避免切脚操作对操作人员造成的安全隐患。
[0004]本专利技术的申请人发现上述的技术方案在实际的电子元器件切脚加工时不能根据电子元器件的实际使用情况对切脚长度进行调节，同时对电子元器件进行拿取的机械手不能根据电子元器件的形状进行夹取机构的更换，而且仅仅只能用于切脚加工的工件夹取，不能对切脚加工之外的其它工序进行夹取工作。

技术实现思路

[0005]为了使得现有的电子元器件加工用切脚机构能够对切脚长度进行调节，同时对电子元器件进行拿取的机械手能根据电子元器件的形状进行夹取机构的更换以及能对切脚加工之外的其它工序进行夹取工作，本申请提供了一种用于高精密电子元器件加工的机械手，采用如下的技术方案：一种用于高精密电子元器件加工的机械手，包括工作台，工作台的上表面中心固定设置有固定座，且固定座的上端固定设置有能够进行长度调节的机械臂，机械臂的上端定位卡装有可进行更换的夹取机构，工作台的上表面靠近左右两侧均设置有定位架，且定位架的内侧定位卡装有多个料盘，位于右侧料盘的内侧定位放置有工件，工作台的上表面靠近前侧固定设置有对工件的引脚进行定长切断的切脚机构，切脚机构可对引脚切断长度进行调节。
[0006]通过采用上述技术方案，在对电子元器件进行加工时，通过机械臂和夹取机构的配合将工件放置在切脚机构处进行切脚加工，通过切脚机构对引脚切断长度进行调节满足电子元器件的实际使用情况，并且通过机械臂上定位卡装的可进行更换的夹取机构，能够
根据不同的工件的形状进行更换，能够更换夹取机构以及能够进行长度的调节机械臂使得整个机械手能够进行切脚加工之外的其它工序进行夹取工作，使用更加灵活和多功能化。
[0007]较佳的，切脚机构包括外壳，外壳的上表面设置有安插工件的定位孔，且外壳的内侧设置有可进行升降调节的剪切组件，外壳的前端口处安插有接料盒，且接料盒的前端设置有挡板。
[0008]通过采用上述技术方案，定位孔用于工件切脚时的定位放置，通过升降调节的剪切组件则可进行切脚长度的调节。
[0009]较佳的，剪切组件包括固定在外壳内侧顶部的导向板，导向板上套设有滑动套，且滑动套的前侧靠近两端位置均固定设置有支撑杆，滑动套的后侧和外壳内侧顶部之间通过电动升降杆固定连接，支撑杆上穿插有切刀，且切刀的后端固定设置有调节块，支撑杆上穿插有剪切螺杆，且剪切螺杆的一端旋拧贯穿调节块，剪切螺杆的另一端与剪切电机连接。
[0010]通过采用上述技术方案，剪切组件通过两侧的剪切电机同时带动两侧的剪切螺杆转动从而驱动两侧的切刀相对移动实现对工件的引脚的剪断。
[0011]较佳的，定位架包括固定杆，固定杆的一侧固定设置有多个限位杆，相邻两个限位杆之间设置有与料盘配合的定位腔，限位杆上设置有对料盘进行定位卡紧的卡块。
[0012]通过采用上述技术方案，相邻两个限位杆之间的定位腔对料盘进行定位放置，并通过卡块进行定位卡紧。
[0013]较佳的，限位杆上设置有与卡块配合的让位腔，卡块安装在让位腔内，且卡块的一端顶出在外侧，卡块的另一端与让位腔的侧壁之间设置有弹簧，料盘的上表面设置有均匀排布的放料孔，且料盘的一侧设置有与卡块配合的定位槽。
[0014]通过采用上述技术方案，弹簧弹性顶紧卡块使得卡块弹性顶紧在定位槽内从而完成对料盘的定位卡紧。
[0015]较佳的，机械臂包括转动座，转动座的上端固定设置有支撑臂，且支撑臂的上端设置有可摆动的调节臂，调节臂可进行伸缩调节，调节臂的上端设置有可摆动的摆臂，且摆臂的右端设置有可围绕轴心转动的转动臂。
[0016]通过采用上述技术方案，转动座对整个机械臂的方向转动，通过调节臂对机械臂的长度进行调节更好的满足实际的使用调节。
[0017]较佳的，调节臂包括下连接杆和上连接杆，下连接杆和上连接杆设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的上下两端均设置有插头，且电动伸缩杆的上端设置有通过螺丝与上连接杆固定连接的固定边，电动伸缩杆的下端设置有两个套在下连接杆上端的锁板，且锁板通过螺丝与下连接杆固定连接，下连接杆和上连接杆上均设置有与插头配合的插槽。
[0018]通过采用上述技术方案，电动伸缩杆通过两端的插头与下连接杆和上连接杆进行定位连接，并通过固定边和锁板进行锁紧固定。
[0019]较佳的，转动臂的右端设置有连接套，且连接套的一侧穿插有锁块，锁块的外侧设置有固定在连接套上的第二U型架，第二U型架上穿插有锁紧螺杆，且锁紧螺杆的一端旋拧在锁块上，锁紧螺杆的另一端穿过第二U型架与锁紧电机的输出轴固定连接。
[0020]通过采用上述技术方案，转动臂通过连接套与夹取机构进行定位套接，并通过旋拧锁紧螺杆驱动锁块顶紧在夹取机构上进行锁紧固定从而完成对夹取机构的定位卡装。
[0021]较佳的，夹取机构包括第一连接柱，第一连接柱的左端固定设置有第一定位块，且
第一连接柱的右端固定设置有安装块，安装块的右端面设置有导滑槽，且安装块的右侧设置有两个卡装在导滑槽内的第一夹杆，安装块的内侧设置有旋拧贯穿两个第一夹杆的双向丝杆，且安装块位于导滑槽开口的一端固定设置有盖板，双向丝杆的一端穿过盖板与夹紧电机的输出轴固定连接。
[0022]通过采用上述技术方案，夹取机构通过第一连接柱和第一定位块安插在连接套内进行定位卡装，并通过第一定位块和锁块进行锁紧配合，夹紧电机驱动双向丝杆转动驱动两个第一夹杆相对移动对工件进行夹取。
[0023]较佳的，夹取机构包括第二连接柱，第二连接柱的左端固定设置有第二定位块，且第二连接柱的右端固定设置有固定盘，固定盘的右侧边缘设置有多个均匀排列的第二夹杆，且第二夹杆的左端与固定盘铰接，固定盘的右侧面中心固定设置有夹取伸缩杆，且夹取伸缩杆的右端铰接有多个铰接杆，多个铰接杆分别与多个第二夹杆的中间位置铰接。
[0024]通过采用上述技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于高精密电子元器件加工的机械手，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的上表面中心固定设置有固定座（3），且固定座（3）的上端固定设置有能够进行长度调节的机械臂（4），所述机械臂（4）的上端定位卡装有夹取机构（5），所述工作台（1）的上表面靠近左右两侧均设置有定位架（2），且定位架（2）的内侧定位卡装有多个料盘（6），位于右侧所述的料盘（6）的内侧定位放置有工件（7），所述工作台（1）的上表面靠近前侧固定设置有对工件（7）的引脚进行定长切断的切脚机构（8），所述切脚机构（8）对引脚切断长度进行调节。2.根据权利要求1所述的一种用于高精密电子元器件加工的机械手，其特征在于，所述切脚机构（8）包括外壳（81），所述外壳（81）的上表面设置有安插工件（7）的定位孔（82），且外壳（81）的内侧设置有进行升降调节的剪切组件（83），所述外壳（81）的前端口处安插有接料盒（84），且接料盒（84）的前端设置有挡板（85）。3.根据权利要求2所述的一种用于高精密电子元器件加工的机械手，其特征在于，所述剪切组件（83）包括固定在外壳（81）内侧顶部的导向板（831），所述导向板（831）上套设有滑动套（836），且滑动套（836）的前侧靠近两端位置均固定设置有支撑杆（834），所述滑动套（836）的后侧和外壳（81）内侧顶部之间通过电动升降杆（837）固定连接，所述支撑杆（834）上穿插有切刀（833），且切刀（833）的后端固定设置有调节块（832），所述支撑杆（834）上穿插有剪切螺杆（835），且剪切螺杆（835）的一端旋拧贯穿调节块（832），所述剪切螺杆（835）的另一端与剪切电机连接。4.根据权利要求1所述的一种用于高精密电子元器件加工的机械手，其特征在于，所述定位架（2）包括固定杆（21），所述固定杆（21）的一侧固定设置有多个限位杆（23），相邻两个所述的限位杆（23）之间设置有与料盘（6）配合的定位腔（24），所述限位杆（23）上设置有对料盘（6）进行定位卡紧的卡块（22）。5.根据权利要求4所述的一种用于高精密电子元器件加工的机械手，其特征在于，所述限位杆（23）上设置有与卡块（22）配合的让位腔（25），所述卡块（22）安装在让位腔（25）内，且卡块（22）的一端顶出在外侧，所述卡块（22）的另一端与让位腔（25）的侧壁之间设置有弹簧（26），所述料盘（6）的上表面设置有均匀排布的放料孔（61），且料盘（6）的一侧设置有与卡块（22）配合的定位槽（62）。6.根据权利要求1所述的一种用于高精密电子元器件加工的机械手，其特征在于，所述机械臂（4）包括转动座（42），所述转动座（42）的上端固定设置有支撑臂（43），且支撑臂（43）的上端设置有调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：李尤，李楠楠，柯涛涛，曾环梅，杨凯，刘军，
申请(专利权)人：深圳博尚精密制造有限公司，
类型：发明
国别省市：