【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空间定位,尤其是涉及一种机器人定位方法及电子设备。
技术介绍
1、在复杂的车间环境中,agv(automated guidedvehicle,自动导引运输车)的定位精度不够高。在家用电器、儿童玩具和家具种类越来越多的室内家居环境中,扫地机器人等室内移动设备需要高精度移动定位技术支持,才能完成环境清洁工作。在存在大量文件和储物箱、空间布局多样化的办公环境中,扫地机器人的高精度移动定位难度越来越大。
2、然而,现有的机器人空间定位方法存在着准确性有待提高的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种机器人定位方法及电子设备,旨在解决现有的机器人空间定位方法存在着准确性有待提高的技术问题。
2、第一方面,本申请提供了一种机器人定位方法,所述方法包括以下步骤:
3、s100:获取机器人的位姿理论参数;
4、s200:获取机器人的转角测量参数;
5、s300:融合所述位姿理论参数和所述转角测量参数,得到机器人的融
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1.一种机器人定位方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的机器人定位方法,其特征在于,步骤S100包括以下步骤:
3.根据权利要求2所述的机器人定位方法,其特征在于,步骤S140包括以下步骤:
4.根据权利要求1所述的机器人定位方法,其特征在于,步骤S200包括以下步骤:
5.根据权利要求1所述的机器人定位方法,其特征在于,步骤S400包括以下步骤:
6.根据权利要求5所述的机器人定位方法,其特征在于:所述第一实测位置参数和所述第二实测位置参数不相关,二者的协方差为0。
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【技术特征摘要】
1.一种机器人定位方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的机器人定位方法,其特征在于,步骤s100包括以下步骤:
3.根据权利要求2所述的机器人定位方法,其特征在于,步骤s140包括以下步骤:
4.根据权利要求1所述的机器人定位方法,其特征在于,步骤s200包括以下步骤:
5.根据权利要求1所述的机器人定位方法,其特征在于,步骤s400包括以下步骤:
6.根据权利要求5所述的机器人定位方法,其特征在于:所述第一实测位置参数和所述第二实测位置参数不相关,二者的协方差为0。
7.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:何政洋,蒋红光,郑凯,唐小洁,贾成芬,
申请(专利权)人:四川大学锦江学院,
类型:发明
国别省市:
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