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本发明涉及空间定位技术领域，提供一种机器人定位方法及电子设备。该方法包括：获取机器人的位姿理论参数；获取机器人的转角测量参数；融合位姿理论参数和转角测量参数，得到机器人的融合位姿参数；获取机器人的位置动态参数；融合融合位姿参数和位置动态参数...
该专利属于四川大学锦江学院所有，仅供学习研究参考，未经过四川大学锦江学院授权不得商用。

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