一种联动式机械手抓制造技术

本实用新型专利技术公开了一种联动式机械手抓，包括装配架，所述装配架的内部阵列设有安装板，若干个所述安装板的中心处均开设有通孔，所述通孔的内部设有联动杆，若干个所述联动杆的下方均设有夹持组件，若干个所述安装板的上方均设有安装机构，所述安装机构包括套设在联动杆外侧的转筒，所述转筒的下端设置有齿轮，该联动式机械手抓，通过设置安装机构，能够在其中一个夹持组件损坏需要对其进行更换时，拧转转筒使两个对合槽分别与两个对合块上下对合，在此过程中齿轮跟随转筒同步转动，通过齿轮与两个齿条的啮合传动，使两个卡板从两个卡槽的内部移出，将安装板与装配架拆分，下拉安装板完成对损坏的夹持组件的拆装，节约资源。节约资源。节约资源。

【技术实现步骤摘要】
一种联动式机械手抓


[0001]本技术属于联动机械手取结构
，具体涉及一种联动式机械手抓。

技术介绍

[0002]在工业自动化领域中，与机械臂配合的用于抓取物品的机械爪应用十分广泛。
[0003]授权公开号为CN216991933U的技术提供了一种抓取带把手料桶的联动机械手取，该结构的联动机械手取，其联动安装横杆上设置多组运载双爪手抓，且所有的运载双爪手抓是由同一驱动结构驱动的，联动效果好，统一动作，然而上述专利中，多组双爪手抓均与驱动结构一体装配，当其中一组双爪手抓损坏后，需要将多组双爪手抓一起整体更换，成本较高，而且其他双爪手抓未损坏，导致浪费，为此我们提出一种联动式机械手抓。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种联动式机械手抓，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种联动式机械手抓，包括装配架，所述装配架的内部阵列设有安装板，若干个所述安装板的中心处均开设有通孔，所述通孔的内部设有联动杆，若干个所述联动杆的下方均设有夹持组件，若干个所述安装板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种联动式机械手抓，包括装配架(1)，其特征在于：所述装配架(1)的内部阵列设有安装板(2)，若干个所述安装板(2)的中心处均开设有通孔(3)，所述通孔(3)的内部设有联动杆(4)，若干个所述联动杆(4)的下方均设有夹持组件(5)，若干个所述安装板(2)的上方均设有安装机构(6)，所述安装机构(6)包括套设在联动杆(4)外侧的转筒(602)，所述转筒(602)的下端设置有齿轮(603)，所述转筒(602)的顶部开设有插孔(609)，所述插孔(609)的内壁左右对称开设有对合槽(610)，所述转筒(602)的内部左右对称设有对合块(612)，两个所述对合块(612)的内端设置有延伸杆(611)，所述装配架(1)的内部设有联动组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种联动式机械手抓，其特征在于：所述安装机构(6)还包括左右对称设置在安装板(2)上表面的导向架(604)，两个所述导向架(604)的内部均设有卡板(605)，两个所述卡板(605)的内侧壁均设置有齿条(606)，两个所述齿条(606)均与齿轮(603)啮合，所述联动杆(4)的圆周外壁开设有凹槽(601)，所述转筒(602)的圆周内壁设置有凸环，且凸环位于凹槽(601)的内部。3.根据权利要求2所述的一种联动式机械手抓，其特征在于：所述安装机构(6)还包括前后对称开设在装配架(1)内壁的定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖世培，欧登阳，张子铭，姜俊磊，王陈涛，
申请(专利权)人：新疆农业大学，
类型：新型
国别省市：