一种工业机器人机械臂用夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人机械臂用夹持装置，涉及工业机器人技术领域，包括吊臂，吊臂的底端固定连接有安装板，安装板的内部设有两个夹持组件，两个夹持组件均包括限位槽、定位杆、安装螺栓和辅助组件，安装板两侧的内壁均固定连接有电动液压缸，本实用新型专利技术的有益效果是：通过两个电动液压缸便于带动两个固定板和两个夹持板平移移动，便于通过相接近的两个夹持板将物品夹持进行限位，通过橡胶吸盘的吸附力有助于提升夹持板对物品的夹持稳定性，通过柔软的海绵外层不仅可以保护物品减少刮蹭，并且可以配合橡胶垫保护夹持板，来减轻夹持板的磨损，且橡胶垫便于增加夹持板对物品夹持时的摩擦力。夹持时的摩擦力。夹持时的摩擦力。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人机械臂用夹持装置


[0001]本技术涉及一种夹持装置，特别涉及一种工业机器人机械臂用夹持装置，属于工业机器人


技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人的工作离不开机械臂的支持，其中在物料运输时，机械臂工作需要利用夹持装置夹持物料，因此，现市场上一种工业机器人机械臂用夹持装置也随之推广使用；
[0003]其中申请号为“CN202121063973.1”所公开的“一种工业机器人机械臂用夹持装置”也是日益成熟的技术，其“包括吊臂、安装板、驱动组件、连接杆和夹持爪组件，夹持爪组件包括夹持块、弹簧、挡板、套筒、吸盘、活塞杆、固定板和传动杆，夹持块与连接杆固定连接，且夹持块内贯穿开设有矩形槽，夹持块位于矩形槽一侧设有直槽口。本技术具有的夹持牢固稳定，不会造成夹持物受压损坏的优点”，但是该装置在实际使用时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人机械臂用夹持装置，包括吊臂（1），其特征在于：所述吊臂（1）的底端固定连接有安装板（3），所述安装板（3）的内部设有两个夹持组件（2），两个所述夹持组件（2）均包括限位槽（21）、定位杆（23）、安装螺栓（24）和辅助组件（25），所述安装板（3）两侧的内壁均固定连接有电动液压缸（4），两个所述电动液压缸（4）的伸缩端均固定连接有固定板（5），两个所述固定板（5）之间固定连接有两个弹簧（6），所述安装板（3）底端的两侧均固定连接有第一铰接座（9），两个所述第一铰接座（9）的外侧均铰接有活塞筒（10），两个所述活塞筒（10）的内侧均滑动连接有活塞杆（11），两个所述活塞杆（11）的一端均铰接有第二铰接座（12）。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械臂用夹持装置，其特征在于：两个所述限位槽（21）分别开设在两个所述固定板（5）的内侧，两个所述限位槽（21）的内侧均滑动连接有夹持板（22），每个所述定位杆（23）的外侧分别与每个所述夹持板（22）的内侧相卡合，每两个所述安装螺栓（24）的外侧分别与每个所述夹持板（22）的内侧螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人机械臂用夹持装置，其特征在于：每个所述定位杆（23）的外侧分别与每个所述固定板（5）的内侧相...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏玉敏，
申请(专利权)人：平顶山市天浩机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：