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本实用新型公开了一种工业机器人机械臂用夹持装置，涉及工业机器人技术领域，包括吊臂，吊臂的底端固定连接有安装板，安装板的内部设有两个夹持组件，两个夹持组件均包括限位槽、定位杆、安装螺栓和辅助组件，安装板两侧的内壁均固定连接有电动液压缸，本实用...
该专利属于平顶山市天浩机械制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过平顶山市天浩机械制造有限公司授权不得商用。

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