本申请提供一种夹爪机构，包括安装架、两个夹爪组件、导杆和驱动组件；安装架包括两个第一架体；导杆固定于两个第一架体上；每一夹爪组件包括安装座和夹爪，安装座包括第一座体和第二座体，第一座体包括相背设置的第一表面和第二表面以及相背设置的第三表面和第四表面，第一表面朝向驱动组件设置，第四表面朝向第一架体设置，第二座体凸设于第一表面，夹爪固定于第二表面，第一座体内设置有贯穿第三表面和第四表面的容置孔；导杆滑动地设于容置孔内；驱动组件包括两个转动件和驱动件，转动件包括相背设置的第一端和第二端，第一端与第二座体转动连接。本申请提供的夹爪机构利于简化结构。结构。结构。
【技术实现步骤摘要】
夹爪机构
[0001]本申请涉及一种夹爪机构。
技术介绍
[0002]现有的夹爪机构通常包括驱动组件和连接于驱动组件的两个夹爪，驱动组件用于驱动两个夹爪夹紧或松开。然而，驱动组件通常包括两个驱动件、活动座、拉杆、至少两个第一连杆和两个第二连杆。因此夹爪机构的结构比较复杂，提高了制作成本。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本申请提供一种利于简化结构的夹爪机构。
[0004]本申请提供一种夹爪机构，包括安装架、两个夹爪组件、导杆和驱动组件；
[0005]所述安装架包括在第一方向上间隔设置的两个第一架体；所述导杆沿所述第一方向延伸且固定于两个所述第一架体上；
[0006]每一所述夹爪组件包括安装座和夹爪，所述安装座包括第一座体和第二座体，所述第一座体包括相背设置的第一表面和第二表面以及相背设置的第三表面和第四表面，所述第一表面朝向所述驱动组件设置，所述第四表面朝向所述第一架体设置，所述第二座体凸设于所述第一表面，所述夹爪固定于所述第二表面，所述第一座体内设置有贯穿所述第三表面和所述第四表面的容置孔；所述导杆滑动地设于所述容置孔内；
[0007]所述驱动组件包括两个转动件和驱动件，所述转动件包括相背设置的第一端和第二端，所述第一端与所述第二座体转动连接，所述驱动件用于驱动所述第二端沿垂直于所述第一方向的第二方向运动，使所述转动件在垂直于第三方向的平面内摆动，从而使两个所述安装座相对远离或相对靠近，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。
[0008]可选地，所述夹爪机构还包括辅助组件，所述辅助组件包括第一导向件、辅助件、第一滑动件、两个限位座和至少两个弹性件；所述第一导向件固定于两个所述第一架体上且沿所述第一方向设置；所述辅助件包括相对设置的固定端和连接端，所述固定端用于固定所述辅助件，所述连接端靠近所述夹爪且设置有所述第一滑动件，所述第一滑动件与所述第一导向件滑动连接；两个所述限位座分别置于所述辅助件靠近所述第一架体的两侧；至少两个所述弹性件连接所述辅助件和两个所述限位座。
[0009]可选地，所述第一导向件包括第一连接体，所述第一连接体固定于所述第一架体上并背离所述第一架体设置，所述第一连接体上设置有两个贯穿所述第一连接体的第一凹槽，所述第一凹槽沿所述第一方向设置，两个所述第一凹槽分别凹向所述第一表面和所述第二表面设置；所述第一滑动件包括连接于所述辅助件的第二连接体，所述第二连接体上设置有用于容置所述第一连接体的第二凹槽，所述第二凹槽由一个底壁和两个相对设置的侧壁围设形成，所述底壁朝向所述辅助件设置，两个所述侧壁上均设置有凸台，所述凸台与所述第一凹槽滑动连接。
[0010]可选地，所述驱动组件还包括活动座，所述活动座包括一个第一活动体和至少两
个第二活动体，所述第二活动体朝向所述第一表面凸设于所述第一活动体，至少两个所述第二活动体分别邻近两个所述第一架体且间隔设置且分别连接于两个所述转动件，所述驱动件连接于所述第一活动体。
[0011]可选地，至少一个所述第一架体上设置有第二导向件，所述活动座上设置有第二滑动件，所述第二导向件沿所述第二方向设置，所述第二滑动件滑动连接于所述第二导向件。
[0012]可选地，所述第二导向件为通孔，所述第二滑动件为凸块，所述第二滑动件包括第一滑动体和第二滑动体，所述第一滑动体穿过所述第二导向件并连接所述活动座和所述第二滑动体，所述第二滑动体抵接于所述第二导向件区域外的所述第一架体。
[0013]可选地，两个所述夹爪组件的所述第二座体均靠近所述第三表面设置。
[0014]可选地，所述安装座还包括凸设于所述第二表面的第三座体，两个所述夹爪组件的所述第三座体均靠近所述第四表面设置，所述夹爪机构还包括两个调距组件，所述调距组件连接于所述第三座体并用于驱动所述夹爪沿所述第一方向移动，所述夹爪与所述第一座体可拆卸连接。
[0015]可选地，所述弹性件包括弹簧。
[0016]可选地，所述安装架还包括第二架体，第二架体和两个所述第一架体围设形成限位空间，所述驱动件连接于所述第二架体，所述活动座和所述转动件均置于所述限位空间内。
[0017]与现有技术相比，本申请通过驱动件带动两个转动件摆动，使得两个所述夹爪组件的安装座相对靠近或相对远离，从而带动两个夹爪组件的夹紧和松开，简化了夹爪机构的结构。
附图说明
[0018]图1为本申请一实施例提供的夹爪机构的结构示意图；
[0019]图2为图1所示夹爪机构沿
Ⅱ‑Ⅱ
的剖面图；
[0020]图3为图1所示夹爪机构的爆炸图；
[0021]图4为图1所示夹爪机构中的安装架、夹爪组件、导杆、驱动组件和调距组件的连接示意图；
[0022]图5为图3所示夹爪机构中的第一滑动件和第一导向件的连接示意图。
[0023]主要元件符号说明
[0024]夹爪机构
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100
[0025]安装架
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10
[0026]第一架体
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11
[0027]第二架体
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12
[0028]夹爪组件
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20
[0029]安装座
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21
[0030]第一座体
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211
[0031]第一表面
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2111
[0032]第二表面
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2112
[0033]第三表面
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2113
[0034]第四表面
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2114
[0035]第二座体
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212
[0036]第二安装孔
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2121
[0037]第三座体
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213
[0038]夹爪
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22
[0039]容置孔
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23
[0040]导杆
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30
[0041]驱动组件
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40
[0042]驱动件
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41
[0043]转动件
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42
[0044]第一端
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401
[0045]第二端
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹爪机构，其特征在于，包括安装架、两个夹爪组件、导杆和驱动组件；所述安装架包括在第一方向上间隔设置的两个第一架体；所述导杆沿所述第一方向延伸且固定于两个所述第一架体上；每一所述夹爪组件包括安装座和夹爪，所述安装座包括第一座体和第二座体，所述第一座体包括相背设置的第一表面和第二表面以及相背设置的第三表面和第四表面，所述第一表面朝向所述驱动组件设置，所述第四表面朝向所述第一架体设置，所述第二座体凸设于所述第一表面，所述夹爪固定于所述第二表面，所述第一座体内设置有贯穿所述第三表面和所述第四表面的容置孔；所述导杆滑动地设于所述容置孔内；所述驱动组件包括两个转动件和驱动件，所述转动件包括相背设置的第一端和第二端，所述第一端与所述第二座体转动连接，所述驱动件用于驱动所述第二端沿垂直于所述第一方向的第二方向运动，使所述转动件在垂直于第三方向的平面内摆动，从而使两个所述安装座相对远离或相对靠近，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。2.如权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构还包括辅助组件，所述辅助组件包括第一导向件、辅助件、第一滑动件、两个限位座和至少两个弹性件；所述第一导向件固定于两个所述第一架体上且沿所述第一方向设置；所述辅助件包括相对设置的固定端和连接端，所述固定端用于固定所述辅助件，所述连接端靠近所述夹爪且设置有所述第一滑动件，所述第一滑动件与所述第一导向件滑动连接；两个所述限位座分别置于所述辅助件靠近所述第一架体的两侧；至少两个所述弹性件连接所述辅助件和两个所述限位座。3.如权利要求2所述的夹爪机构，其特征在于，所述第一导向件包括第一连接体，所述第一连接体固定于所述第一架体上并背离所述第一架体设置，所述第一连接体上设置有两个贯穿所述第一连接体的第一凹槽，所述第一凹槽沿所述第一方向设置，两个所述第一凹槽分别凹向所述第一表面和所述第二表面设置；所述第一滑动件包括连...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘敏，李心宇，杨靖超，夏稳进，吴伟伟，李伟平，
申请(专利权)人：富翔精密工业昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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