【技术实现步骤摘要】
本申请涉及加工，尤其涉及一种抓取装置。
技术介绍
1、现有的托盘在运输过程中，通常采用人工运输的方式进行搬运托盘，且每次人工搬运过程中一般只能抓取一个托盘，导致自动化程度低，运输效率低。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种抓取装置，可提高托盘运输过程的自动化程度，同时提高托盘的运输效率。
2、本申请的实施例提供一种抓取装置，用于抓取多个堆叠的托盘，每个所述托盘的侧壁凸伸形成有凸出部，所述凸出部设有相对设置的第一表面和第二表面，所述第二表面凹设有限位槽，所述抓取装置包括支撑机构、卡爪机构、下压机构和托举机构，所述卡爪机构沿第一方向可移动地连接于所述支撑机构，所述卡爪机构包括两个间隔设置的卡爪，两个所述卡爪被配置为伸入所述限位槽中且在所述第一方向上抵持于其中一个所述托盘的第二表面；所述下压机构沿所述第一方向可移动地连接于所述支撑机构，且与所述卡爪机构沿所述第一方向相对设置，所述下压机构包括下压件，所述下压件被配置为在所述第一方向上抵持于其中一个所述托盘的第一表面；所述托举机...
【技术保护点】
1.一种抓取装置，用于抓取多个堆叠的托盘，每个所述托盘的侧壁凸伸形成有凸出部，所述凸出部设有相对设置的第一表面和第二表面，所述第二表面凹设有限位槽，其特征在于，所述抓取装置包括：
2.如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述支撑机构包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件设于所述卡爪机构和所述下压件之间，所述第二支撑件的一端连接于所述第一支撑件，另一端沿所述第二方向远离所述第一支撑件延伸设置，所述卡爪机构连接于所述第二支撑件，所述下压机构连接于所述第一支撑件，所述托举机构的托举端位于所述卡爪机构背离所述下压机构的一端。
3.如权利要求2所...
【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，用于抓取多个堆叠的托盘，每个所述托盘的侧壁凸伸形成有凸出部，所述凸出部设有相对设置的第一表面和第二表面，所述第二表面凹设有限位槽，其特征在于，所述抓取装置包括：
2.如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述支撑机构包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件设于所述卡爪机构和所述下压件之间，所述第二支撑件的一端连接于所述第一支撑件，另一端沿所述第二方向远离所述第一支撑件延伸设置，所述卡爪机构连接于所述第二支撑件，所述下压机构连接于所述第一支撑件，所述托举机构的托举端位于所述卡爪机构背离所述下压机构的一端。
3.如权利要求2所述的抓取装置，其特征在于：所述卡爪机构还包括第一驱动件和第一连接件，所述第一驱动件连接于所述第二支撑件靠近所述第一支撑件的一端，所述第一连接件连接于所述第一驱动件，两个所述卡爪连接于所述第一连接件在第三方向上相对的两端，每个所述卡爪包括第一卡持部、第二卡持部和第三卡持部，所述第一卡持部的一端与所述第一连接件连接，所述第一卡持部远离所述第一连接件的一端连接所述第二卡持部，所述第二卡持部沿所述第二方向背离所述第二支撑件延伸设置，且所述第二卡持部远离所述第一卡持部的一端连接所述第三卡持部，所述第三卡持部沿所述第一方向朝向所述下压机构延伸设置，且所述第三卡持部用于伸入所述限位槽中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相垂直。
4.如权利要求2所述的抓取装置，其特征在于：所述下压机构还包括第二驱动件和第二连接件，所述第二驱动件连接于所述第一支撑件远离所述第二支撑件的一端，所述第二连接件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部连接于所述第二驱动件，所述第二连接部的一端连接于所述第一连接部，另一端沿所述第一方向远离所述第一连接部延伸设置，所述下压件连接于所述第二连接部背离所述第一连接部的一侧。
5.如权利要求4所述的抓取装置，其特征在于：所述下压机构还包括第一固定件和第二固定件，所述第一连接部设有第一调节孔，所述第一连接部可沿所述第二方向相对所述第二驱动件移动，所述第一固定件被配置为在所述第一连接部移动至预设位置后穿过所述第一调节孔连接所述第二驱动件，所述第二连接部设有第二调节孔，所述下压件可沿所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李耀峰，胡博，周开强，吴静宇，朱施林，黄得凯，
申请(专利权)人：富翔精密工业昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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