【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械夹具，具体涉及一种夹具。
技术介绍
1、目前，托盘因具有结构简单、使用方便的优点，在不同领域已经有广泛的应用。在托盘的生产及包装过程中，需要对托盘进行快速转运，传统人工运转操作模式劳动强度大、成本高，已逐渐被机械手组件运转操作所替代。市面上常规的机械手组件通常由两只相对开合的机械爪组成，在进行拿取料盘作业时，机械手组件通过机械爪夹取托盘，并将机械爪中的托盘带至传送带或者规定的堆放点。
2、现有的机械手组件结构虽然可以进行取料盘作业，但为了使机械爪可以从托盘的两侧抓取托盘，托盘的两侧需要预留较大的活动空间，造成托盘堆放空间较大，此外，现有的机械手组件由于机械爪的结构特征，不适用于平面不规则的托盘或者由塑料材质制成的托盘的拿取工作，进而受到一定的限制。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，本申请提供一种夹具，以解决现有的机械手组件结构虽然可以实现拿取料盘作业，但为了使机械爪可以从托盘的两侧抓取托盘，托盘的两侧需要预留较大的活动空间，造成托盘堆放空间较大，此外，现有的机械手...
【技术保护点】
1.一种夹具，其特征在于，所述夹具包括：
2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述勾部包括支撑杆和勾块，所述支撑杆沿所述第一方向设置于所述第二驱动件的端部，所述勾块沿所述第二方向固定于所述支撑杆的端部。
3.如权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第二驱动件包括气缸本体、多个活塞、多个活塞杆，以及连接块，所述气缸本体沿所述第一方向固定于所述支架，所述多个活塞设置于所述气缸本体内，所述活塞杆与所述活塞活动连接，所述连接块设置于所述多个活塞杆的端部，所述支撑杆沿所述第一方向固定于所述连接块。
4.如权利要求2所述的夹具，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于，所述夹具包括：
2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述勾部包括支撑杆和勾块，所述支撑杆沿所述第一方向设置于所述第二驱动件的端部，所述勾块沿所述第二方向固定于所述支撑杆的端部。
3.如权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第二驱动件包括气缸本体、多个活塞、多个活塞杆，以及连接块，所述气缸本体沿所述第一方向固定于所述支架，所述多个活塞设置于所述气缸本体内，所述活塞杆与所述活塞活动连接，所述连接块设置于所述多个活塞杆的端部，所述支撑杆沿所述第一方向固定于所述连接块。
4.如权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述勾块由柔性材质制成。
5.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述固定组件还包括两个导向板，所述两个导向板分别沿所述第二方向设置于所述支撑板的两侧并向上延伸。
6.如权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述固定组件还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：李耀峰，胡博，周开强，王晗，翟士超，苏伙根，张晓翡，
申请(专利权)人：富翔精密工业昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。