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一种抓取装置，用于抓取托盘，包括支撑机构和连接于支撑机构的卡爪机构、下压机构和托举机构，卡爪机构包括两个卡爪，卡爪伸入托盘；下压机构包括下压件，下压件卡持托盘；托举机构被配置为在卡爪机构和下压机构配合夹持托盘后伸入被卡爪机构抵持的托盘的底壁...
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